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本发明的实施例提供了车辆系统、车辆转向辅助设备和车辆转向方法。该方法包括：在车辆转向过程中，监测方向盘转角；基于监测到的方向盘转角随时间的变化，判断驾驶员或驾驶辅助系统的转向意图是否为减小转弯半径；在判定为转向意图是减小转弯半径并且在监测到...
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