【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆跟随方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。
技术介绍
1、辅助驾驶中巡航跟车辅助是辅助驾驶技术中的重要组成部分。在车辆跟随场景中，自我车辆准确识别前方车辆是决定车辆跟随安全性和舒适性的关键。
2、相关技术中，为保证对前方车辆的识别精度，大都采用摄像头和雷达相结合的前方车辆识别方案，通过融合摄像头和雷达的目标采集结果，以保证对前方车辆的识别精度。然而，在一些道路两侧具有金属围栏或金属障碍物的场景中，当车辆在靠近路侧的车道跟车行驶时，路侧的金属围栏或障碍物会对雷达的监测结果产生影响，从而影响对前方车辆的识别结果。
技术实现思路
1、基于此，本公开提供一种车辆跟随方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，采用该车辆跟随方法，可以避免雷达目标信息受其他环境因素影响导致的前方车辆识别不准确的问题的同时，保证行车安全。
2、一方面，本专利技术提供一种车辆跟随方法，所述方法包括：
3、获取基于车载摄像头采集的所述前方车辆对应的多帧视
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1.一种车辆跟随方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述视觉目标信息包括所述前方车辆对应的第一位置信息；
3.根据权利要求1所述的方法，各所述视觉目标信息包括唯一的第一信息标识；
4.根据权利要求3所述的方法，所述在多帧所述视觉目标信息中筛选出所述雷达目标信息相关联的关联视觉目标信息之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，所述视觉目标信息包括所述前方车辆对应的第一位置信息，所述雷达目标信息包括所述前方车辆对应的第二位置信息；
6.根据权利要求1所述的方法，所述获取基于雷达采集的所述前方车辆对应的...
【技术特征摘要】
1.一种车辆跟随方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述视觉目标信息包括所述前方车辆对应的第一位置信息；
3.根据权利要求1所述的方法，各所述视觉目标信息包括唯一的第一信息标识；
4.根据权利要求3所述的方法，所述在多帧所述视觉目标信息中筛选出所述雷达目标信息相关联的关联视觉目标信息之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，所述视觉目标信息包括所述前方车辆对应的第一位置信息，所述雷达目标信息包括所述前方车辆对应的第二位置信息；
6.根据权利要求1所述的方法，所述获取基于雷达采集的所述前方车辆对应的雷达目标信息，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏程，奚缙，吴天一，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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