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本发明的实施例提供了用于车辆的转向辅助系统、转向辅助单元和转向辅助方法。该转向辅助单元包括：获取模块，构造成在车辆转向过程中获取车辆的轴速和/或轮速，并且还获取对应于油门踏板的操作量的油门踏板参数；第一确定模块，构造成基于油门踏板参数确定第...
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