一种集成ABS的汽车制动能量回收系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种集成ABS的汽车制动能量回收系统，包括：车速传感器、ECU、角度传感器、调节器、电动机、蓄电池、能量回收控制模块。本实用新型专利技术的一种集成ABS的汽车制动能量回收系统，在汽车制动时，与ABS有机融合，在保证车辆安全行驶的情况下，对车辆刹车能量进行回收，具有节能、环保、安全的特点。本实用新型专利技术作为一种性能优良的一种集成ABS的汽车制动能量回收系统可广泛应用于纯电动汽车或混合动力汽车领域行业中。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

—种集成ABS的汽车制动能量回收系统
本技术涉及汽车制动能量回收，特别是纯电动汽车或混合动力汽车领域的一种汽车制动能量回收系统。
技术介绍
为了解决石油资源枯竭和环境污染等问题，突破汽车发展的瓶颈，实现可持续发展，人们陆续研发了替代能源汽车、纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车、太阳能汽车等多种形式的清洁能源汽车，其中，最具有普及性意义和发展潜力的是纯电动汽车和混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)。纯电动汽车是取代传统的内燃机汽车、实现零排放的最终选择，虽然目前电池的能量密度、充电时间、价格、寿命等问题仍没有得到很好的解决，限制了纯电动汽车的发展，但混合动力汽车因其成本较低、易于改进等优点将成为新世纪之初最具有可行性的、满足节能与环保要求的新一代的清洁汽车。但是，目前的汽车在制动时，其动能在制动器里转化为热能耗散于大气。数量庞大的汽车在日常行驶过程中， 特别是在交通比较拥挤的城市行驶过程中，频繁地起步加速与制动减速产生巨大的制动能量耗散，大大地降低了电动机的效率。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种集成ABS的汽车制动能量回收系统，回收刹车能量，为蓄电池反充电。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是本技术提供一种集成ABS的汽车制动能量回收系统，包括车速传感器，用于采集车速信号，并将其传输到ECU ；角度传感器，用于监控脚踏板的角度信号，并将其传输到ECU ；ECU，用于接收车速信号及脚踏板角度信号，控制ABS运行和/或能量回收；调节器，用于控制气缸进气和排气，使ABS达到最佳的工作效果；电动机，用于控制车辆行驶，并在刹车过程中对蓄电池进行反充电；蓄电池，用于向电动机提供电能，驱动电动机运转，并在能量回收过程中进行蓄电；能量回收控制模块，用于接收ECU发出的判断信息，控制电动机的反转，使其对蓄电池反充电，进行能量回收。进一步,所述E⑶包括用于对车速信号进行采样并将其传输到CPU的采样电路；用于对调节器进行控制的驱动电路；用于与外部电脑进行通讯的通讯电路；用于接收并处理车速信号及脚踏板角度信号，对驱动电路、通讯电路及能量回收控制模块进行控制的CPU。进一步，所述CPU采用英飞凌XC2364B单片机。进一步，所述驱动电路采用英飞凌BTS723GW芯片。进一步，所述采样电路采用LM2902芯片。本技术的有益效果是本技术的一种集成ABS的汽车制动能量回收系统，通过角度传感器将刹车脚踏板角度信号传输到ABS的控制中心CPU，CPU根据车辆行驶状况，启动常规制动或能量回收制动；能量回收制动时，控制电动机反转，对蓄电池进行反充电，实现能量回收。本技术的汽车制动能量回收系统，与ABS有机融合，在保证车辆安全行驶的情况下，对车辆刹车能量进行回收，具有节能、环保、安全的特点。附图说明以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图I是本技术的一种集成ABS的汽车制动能量回收系统的结构框图；图2是本技术的一种集成ABS的汽车制动能量回收系统的采样电路电路图；图3是本技术的一种集成ABS的汽车制动能量回收系统的驱动电路电路图；图4是本技术的一种集成ABS的汽车制动能量回收系统的通讯电路的第一实施例电路图；图5是本技术的一种集成ABS的汽车制动能量回收系统的通讯电路的第二实施例电路图；图6是本技术的一种集成ABS的汽车制动能量回收系统的通讯电路的第三实施例电路图；图7是本技术的一种集成ABS的汽车制动能量回收系统的工作流程图。具体实施方式为了便于下文的描述，首先，给出一些基本术语的描述ABS Anti-lock Brake System,防抱死制动系统ABS,是一种具有防止车轮抱死、 缩短汽车制动距离，减少轮胎磨损，防止汽车跑偏、甩尾等优点的汽车安全控制系统。EQJ :Electronic Control Unit,电子控制单元EQJ,是ABS的核心控制器，电子控制单元的功用是根据其内存的程序和数据对传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令，向执行部件提供一定的控制信息，电子控制单元由中央处理器、输入、输出及控制电路等组成。CPU Central Processing Unit,中央处理器,是EOJ的核心部分,是根据其内存的程序和数据对传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令的控制中心。参照图1，本技术提供一种集成ABS的汽车制动能量回收系统，包括车速传感器，用于采集车速信号，并将其传输到ECU ；角度传感器，用于监控脚踏板的角度信号，并将其传输到ECU ；ECU，用于接收车速信号及脚踏板角度信号，控制ABS运行和/或能量回收；调节器，用于控制气缸进气和排气，使ABS达到最佳的工作效果；电动机，用于控制车辆行驶，并在刹车过程中对蓄电池进行反充电；蓄电池，用于向电动机提供电能，驱动电动机运转，并在能量回收过程中进行蓄能量回收控制模块，用于接收ECU发出的判断信息，控制电动机的反转，使其对蓄电池反充电，进行能量回收。这里，在能量回收过程中，电动机起发电机的作用，对蓄电池进行反充电。进一步,所述ECU包括用于对车速信号进行采样并将其传输到CPU的采样电路；用于对调节器进行控制的驱动电路；用于与外部电脑进行通讯的通讯电路；用于接收并处理车速信号及脚踏板角度信号，对驱动电路、通讯电路及能量回收控制模块进行控制的CPU。进一步，所述CPU采用英飞凌XC2364B单片机。进一步，所述驱动电路采用英飞凌BTS723GW芯片。进一步，所述采样电路采用LM2902芯片。图2是本技术的一种集成ABS的汽车制动能量回收系统的采样电路电路图， 采用LM2902芯片，采样的信号，经过对比放大后，送入单片机，输入端电容C21可以抑制干扰信号的作用，100K电阻R64起到隔离作用，避免前后级的相互影响。2个4148 二极管D5、 D6钳制电压，使采样输出的信号就非常稳定。因此单片机得到是真实而稳定的采样信号，可正确判断车辆的运行情况。图3是本技术的一种集成ABS的汽车制动能量回收系统的驱动电路电路图， 采用英飞凌公司的芯片BTS723GW。驱动电路在ABS启动工作时，控制汽车的调节器，通过气缸进气和排气的反复的工作过程，最终令ABS达到最佳的工作效果。图4是本技术的一种集成ABS的汽车制动能量回收系统的通讯电路的第一实施例电路图，采用RS232串行通讯，波特率19200/57600，可以实现单片机和电脑的交换信肩、O图5是本技术的一种集成ABS的汽车制动能量回收系统的通讯电路的第二实施例电路图，采用K线通讯。K线通讯本质上为半双工串口通讯。为保证准确、可靠的数据通讯,E⑶和K线都必须有正确的电平。在一般的K线系统中，发送时若电压低于工作电压的20%，则认为逻辑“0”，高于工作电压的80%，则定义为逻辑“ I ” ;接收时低于工作电压的 30%为逻辑“0”，高于工作电压的70%为逻辑“ I ”，电压在工作电压的30% 70%之间状态不确定。由以上分析可知，其电平与常用的串口电平不一致，因此必须设计专门的K线接口电路，以满足车辆K线诊断要求。图5为利用SN65HVDA195QDRQ1完本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成ABS的汽车制动能量回收系统，其特征在于，包括：车速传感器，用于采集车速信号，并将其传输到ECU；角度传感器，用于监控脚踏板的角度信号，并将其传输到ECU；ECU，用于接收车速信号及脚踏板角度信号，控制ABS运行和/或能量回收；调节器，用于控制气缸进气和排气，使ABS达到最佳的工作效果；电动机，用于控制车辆行驶，并在刹车过程中对蓄电池进行反充电；蓄电池，用于向电动机提供电能，驱动电动机运转，并在能量回收过程中进行蓄电；能量回收控制模块，用于接收ECU发出的判断信息，控制电动机的反转，使其对蓄电池反充电，进行能量回收。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：章辉明，龙元香，石庆生，胡鹏，罗叔清，燕少德，
申请(专利权)人：广州市科密汽车制动技术开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：