【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。
技术介绍
1、防抱死制动系统(abs，anti-locked braking system)用于防止车辆刹车时车轮制动抱死，避免车轮失去转向能力或发生侧滑，以保证行车安全。
2、然而，在一些极限场景下，具有防抱死制动系统加持的车辆，在行车制动时，由于车轮不能抱死，会导致刹车距离较长，存在制动效率过低的问题，例如沙漠、沙丘等场景中。
技术实现思路
1、基于此，本公开提供一种车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，采用该车辆控制方法，可通过极限越野模式切换指令，切换车辆的行驶模式至极限越野模式，在极限越野模式下，允许车辆的前轮发生接近制动抱死，并防止后轮制动抱死，允许前轮接近制动抱死可缩短刹车距离，提升制动效率，防止后轮制动抱死可避免车辆甩尾或侧滑，保证行车安全。
2、一方面，本专利技术提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
3、响应于极限越野模式切换指令，切换车辆的行驶模式至极限越野模式；
4、基于所述极限越野模式对应的车辆控制策略控制车辆行驶；
5、其中，所述车辆控制策略为允许所述车辆的前轮进入接近制动抱死状态，并防止所述车辆的后轮进入制动抱死状态。
6、进一步的，在一些实施方式中，所述方法还包括：
7、在所述极限越野模式下，保持所述车辆后轮的电子制动力分配功能可用。
8、进一步的，在一些实施方式中，
9、接收用户对人机交互界面中极限越野模式开启控件的选择指令；
10、响应于所述选择指令，生成所述极限越野模式切换指令。
11、进一步的，在一些实施方式中，所述响应于极限越野模式切换指令，切换车辆的行驶模式至极限越野模式，包括：
12、响应于极限越野模式切换指令，获取车辆行驶信息；
13、在所述车辆行驶信息满足预设行驶条件时，切换所述车辆的行驶模式至所述极限越野模式。
14、进一步的，在一些实施方式中，所述车辆行驶信息包括当前车辆速度、车轮转向角度、路面附着系数中的一种或几种；
15、所述在所述车辆行驶信息满足预设行驶条件时，切换所述车辆的行驶模式至所述极限越野模式，包括：
16、在所述当前车辆速度小于第一预设速度阈值时，切换所述车辆的行驶模式至所述极限越野模式；和/或
17、在所述车轮转向角度小于预设转向角度时，切换所述车辆的行驶模式至所述极限越野模式；和/或
18、在所述路面附着系数大于预设附着系数时，切换所述车辆的行驶模式至所述极限越野模式。
19、进一步的，在一些实施方式中，所述切换车辆的行驶模式至极限越野模式的同时，还包括：
20、调整所述车辆的安全气囊弹出策略至低速禁用策略，在所述低速禁用策略下，在所述当前车辆速度小于第二预设速度阈值时，禁止所述安全气囊弹出。
21、进一步的，在一些实施方式中，所述切换车辆的行驶模式至极限越野模式之后，还包括：
22、识别当前路况；
23、在所述当前路况为铺装道路时，退出所述极限越野模式。
24、进一步的，在一些实施方式中，所述切换车辆的行驶模式至极限越野模式之后，还包括：
25、获取当前路况的路面阻力；
26、在所述路面阻力小于预设阻力阈值时，退出所述极限越野模式。
27、另一方面，本专利技术提供了一种车辆控制装置，包括：
28、模式切换模块，用于响应于极限越野模式切换指令，切换车辆的行驶模式至极限越野模式；
29、行驶控制模块，用于基于所述极限越野模式对应的车辆控制策略控制车辆行驶；
30、其中，所述车辆控制策略为允许所述车辆的前轮进入接近制动抱死状态，并防止所述车辆的后轮进入制动抱死状态。
31、另一方面，本专利技术提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行上述的方法的步骤。
32、另一方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法的步骤。
33、另一方面，本专利技术还提供一种车辆，包括上述的车辆控制装置或电子设备。
34、采用本专利技术提供的车辆控制方法，在接收到极限越野模式切换指令时，切换车辆的行驶模式至极限越野模式，进而根据极限越野模式对应的车辆控制策略控制车辆行驶，在极限越野模式下，允许车辆的前轮进入接近制动抱死状态，并防止车辆的后轮进入制动抱死状态，允许前轮接近制动抱死可缩短刹车距离，提升制动效率，防止后轮制动抱死可避免车辆甩尾或侧滑，保证行车安全。
35、应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本专利技术的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其他特征将通过以下的描述变得容易理解。
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，在所述响应于极限越野模式切换指令，切换车辆的行驶模式至极限越野模式之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，所述响应于极限越野模式切换指令，切换车辆的行驶模式至极限越野模式，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，所述车辆行驶信息包括当前车辆速度、车轮转向角度、路面附着系数中的一种或几种；
6.根据权利要求1所述的方法，所述切换车辆的行驶模式至极限越野模式的同时，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，所述切换车辆的行驶模式至极限越野模式之后，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，所述切换车辆的行驶模式至极限越野模式之后，还包括：
9.一种车辆控制装置，包括：
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～8中任意一项所述方法的步骤。
11.一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机
12.一种车辆，包括如权利要求9所述的车辆控制装置或如权利要求11所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，在所述响应于极限越野模式切换指令，切换车辆的行驶模式至极限越野模式之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，所述响应于极限越野模式切换指令，切换车辆的行驶模式至极限越野模式，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，所述车辆行驶信息包括当前车辆速度、车轮转向角度、路面附着系数中的一种或几种；
6.根据权利要求1所述的方法，所述切换车辆的行驶模式至极限越野模式的同时，还包括：
7.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：任英文，宋振震，李秀岭，卞启杰，陆思成，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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