【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新型机电控制的机械手装置，具体的是对于在悬臂上做引拔动作的主、副臂传动机构的改进。
技术介绍
目前在注塑行业的集成化生产现场，通常以机电控制的机械手来代替人工实施操作。现有的机械手装置已发展改型为五轴型结构，即在底座上轴设有一可沿底座支架往复运动的悬臂，在该悬臂上设置有通过传动机构与之连接的主、副臂机构。如公开以下内容的在先专利，专利号02208021，为机械手自动取件装置，其方案是该装置包括有机架，由提升气缸和连杆等构成的机械手夹紧机构，由带下钳口的下钳板、夹紧气缸、带上钳口的上钳板等构成的两个机械手夹紧机构，由上、下导轨、带行走悬臂和前、走轮的行走架等构成的行走机构。通过提升气缸和夹紧气缸的作用，完成对机械手夹紧机构的复位和钢结构型材的夹紧，再通过电机驱动行走机构，完成对型材的平移送料。上述实现方案存在以下明显缺陷如采用提升气缸和夹紧气缸的定位和运动机构，其机械臂在轴向上的移动位置需通过止挡机构来加以限位，否则难以准确到达预定位置。应用于不同系列和型号的产品生产，上述运动执行机构的缺陷导致需经常调整机械臂上的止挡机构的位置，这就给安全操作和提高...
【技术保护点】
一种具有齿条传动悬臂结构的机械手，具有一起到基础连接作用的底座； 轴设在底座水平一侧端、并可沿底座支架往复运动的一横向悬臂； 设置在该悬臂同一侧的、通过传动机构与悬臂连接的一主臂和一副臂机构， 其特征在于：所述的传动机构包括设置在悬臂上的一横向齿条，齿条与悬臂型材框架通过螺接或铆接方式进行固定连接； 与悬臂连接的一侧，在主臂或副臂的型材框架上连接一驱动电机，电机的输出轴插入连接一齿轮，该齿轮与悬臂上的齿条相互啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李远强，尚波，张希伟，
申请(专利权)人：海尔集团公司，青岛海尔机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：95[中国|青岛]
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