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本实用新型所述具有齿条传动悬臂结构的机械手，在悬臂上采用齿条、齿轮传动机构，通过步进电机驱动操作部分的主、副臂以相互啮合的方式在齿条上进行引拔动作，从而在定位、拿取加工部件的过程中实现准确走位和任意选择停留位置，以及降低整体悬臂的重量。机械...
该专利属于海尔集团公司;青岛海尔机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海尔集团公司;青岛海尔机器人有限公司授权不得商用。

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