具有双主臂结构的机械手制造技术

本实用新型专利技术所述具有双主臂结构的机械手，设置有相同结构并相对地设置在悬臂上的双主臂，双方臂可以各自独立地实现针对加工部件的操作，操作工序同步，可有效提高生产效率。所述具有双主臂结构的机械手具有一底座；轴设在底座水平一侧端的横向悬臂；设置在连接在悬臂上的双主臂。机械手的双主臂，每一主臂结构相同且相对地设置在悬臂同一侧。悬臂的横向前侧面设置有悬臂导轨，与悬臂导轨套接的滑块与主臂上固定的气缸固定座连接，每一主臂有一固定节，在该固定节的外向侧面上连接与悬臂固定的气缸固定座；与所述固定节平行设置的一活动节，该活动节的型材框架的内侧垂直地设置有一内侧导轨，所述固定节的内侧滑块套接在活动节的内侧导轨上。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种新型机电控制的机械手，具体的是采用双主臂的机械臂结构改进。
技术介绍
目前在注塑行业的集成化生产现场，通常以机电控制的机械手来代替人工实施操作。如公开以下内容的在先专利，专利号99810360.8，为用于装卸微电子工件的机器人，其结构方案是采用改进型传送系统，用于在加工机床中传送微电子工件。所述传送系统包含有一个在传送导轨上滑动导引的传送单元，传送单元包含一个垂直构件，其与两臂部式机械臂的基端相连。机械臂在其末端具有一个末端执行器，其可受驱动抓取工件的外围边沿。通过设置的第一旋转驱动器，使垂直构件绕其轴线旋转，以使整个机械臂旋转。还设置有第二旋转驱动器，通过一个皮带使机械臂的第二臂部相对于机械臂的第一臂部(110)旋转。如上述专利所公开的两臂部式机械臂，按机械臂操作工序来分实际上包括主、副臂两种配合结构，两臂部对同一加工部件依次操作。根据加工工序和操作部位的不同，两臂部(即主、副臂)结构存在差异。这种两臂部的设计结构适合于多道工序的加工工艺，且是依次针对不同的部件或部位进行操作，在一个工期内仅能加工同一个部件。若对于简单工序来说，上述单个臂部即可完成，因而现有的两臂部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有双主臂结构的机械手，包括一起到基础连接作用的底座；轴设在底座水平一侧端、并可沿底座支架往复运动的一横向悬臂；以及，设置在该悬臂同一侧的双主臂，其特征在于：所述的双主臂，每一主臂的结构相同且相对地设置在所述悬臂 的同一侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李远强，王志刚，张希伟，
申请(专利权)人：海尔集团公司，青岛海尔机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：95[中国|青岛]