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本实用新型所述具有双主臂结构的机械手，设置有相同结构并相对地设置在悬臂上的双主臂，双方臂可以各自独立地实现针对加工部件的操作，操作工序同步，可有效提高生产效率。所述具有双主臂结构的机械手具有一底座；轴设在底座水平一侧端的横向悬臂；设置在连接...
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