机械手制造技术

本实用新型专利技术所述的机械手，采用具有框架式型材结构的主、副臂，主、副臂型材具有供内部管线辅设的通槽，型材与导轨垂直纵向连接，主、副臂的导轨通过滑块与悬臂型材框架内侧的连接板进行连接，从而在保证主、副臂连接悬挂结构稳定性的前提下，有效降低整体主、副臂型材重量和占用空间，实现主、副臂具有较好的刚性强度。所述主、副臂型材具有一框架式结构，在该框架的内部、沿框架纵向方向设置有若干个通槽，以供在通槽内部辅设驱动气缸运动的管线和电缆等。所述主、副臂型材的侧部通过螺接方式，在垂直方向上连接有一机械臂导轨，在机械臂导轨外套接有若干个滑块，滑块与悬臂型材的连接板进行连接。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种新型机电控制的机械手，该机械手的主、副臂具有框架式的型材结构。
技术介绍
目前在焊接、装配等行业的集成化生产现场，以及迅速发展的注塑件生产基地，通常以机电控制的机械手来代替人工实施操作。现有机械手的结构，通常是在底座上设有一可沿底座支架往复运动的悬臂，在该悬臂上设置有通过传动机构与之连接的机械臂。如公开以下内容的在先专利，专利号02208021，为机械手自动送料装置，其方案是该装置包括有机架，由提升气缸和连杆等构成的机械手夹紧机构，由带下钳口的下钳板、夹紧气缸、带上钳口的上钳板等构成的两个机械手夹紧机构，由上、下导轨、带行走悬臂和前、走轮的行走架等构成的行走机构。通过提升气缸和夹紧气缸的作用，完成对机械手夹紧机构的复位和钢结构型材的夹紧，再通过电机驱动行走机构，完成对型材的平移送料。上述在先专利的缺陷是，执行其机械臂在轴向上移动的运动机构，包括行走悬臂和行走架均是悬挂结构。机械臂型材采用实体结构，既使机械臂型材内的管路和电缆走线零乱、且增加了机械臂整体重量，而且机械臂连接悬臂的悬挂结构稳定性较差。如采用型材结构而选用轻质材料，又难以达到相应的刚性要求。
技术实现思路
本技术所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，具有一基础连接的底座支架，连接在底座支架水平一侧端、并可沿底座支架滑轨往复运动的一横向悬臂，以及设置连接在悬臂上的一主臂和一副臂，　　　　其特征在于：所述悬臂型材具有一框架式结构，该框架的内侧相对地设置有２条悬臂导轨，在悬臂导轨上套接有导轨滑块，导轨滑块的外侧连接有一连接板；　　　　所述主、副臂型材的侧部通过螺接方式，在垂直方向上连接有一机械臂导轨，在机械臂导轨外套接有若干个滑块，滑块与上述悬臂型材的连接板进行连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：闫秀成，李远强，张江伟，
申请(专利权)人：海尔集团公司，青岛海尔机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：95[中国|青岛]