立车用工件自动上下料夹持机械爪制造技术

一种立车用工件自动上下料夹持机械爪，包括安装连接支架、导向滑槽体、压力缸，安装连接支架与导向滑槽体连接，在导向滑槽体内放置可对向滑移的两个滑板，两个滑板部分重叠，两滑板重叠部分各开有一个斜槽，两斜槽相对于压力缸安装轴线对称，并呈６０～９０°夹角，在两斜槽重合部有一贯通销通过，贯通销两端通过滑动轴承安装在接头上，压力缸安装在导向滑槽体端部，接头与压力缸的活塞杆固定连接，压力缸上装有夹紧信号开关、松开信号开关；两滑板上分别安装有卡爪。该机械爪通过安装连接支架装在立车刀架滑体上，采用油缸或气缸驱动该贯通销，进而驱动两个滑板，滑板上的卡爪完成对工件的夹持，结合车床刀架滑体的两坐标轴运动完成工件移送。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于立式车床的工件自动上下料夹持机械爪。
技术介绍
通用立式车床工件上下料一般采取人工操作，生产效率低下，劳动强度较高；也有少 部分用于大批量生产的车削生产线采用了专用的自动上下料机械装置，该类装置一般独 立于机床之外，自身带有移送工件的运动功能部件和夹持工件的夹持功能部件，其一般 针对特定工件设计，不特别注重产品调整适应性。
技术实现思路
为了简化自动上下料机械装置的结构，提高通用性，本技术提出一种安装在立车 刀架滑体上的工件自动上下料夹持机械爪。为此，本技术的技术方案是这样实现的立车用工件自动上下料夹持机械爪，包 括安装连接支架、导向滑槽体、压力缸，安装连接支架与导向滑槽体连接，在导向滑槽 体内放置可对向滑移的两个滑板，两个滑板部分重叠，两滑板重叠部分各开有一个斜槽，两斜槽相对于压力缸安装轴线对称，并呈60 90。夹角，在两斜槽重合部有一贯通销通过，贯通销两端通过滑动轴承贯安装在接头上，压力缸安装在导向滑槽体端部，接头与压力缸的活塞杆固定连接，压力缸上装有夹紧信号开关、松开信号开关；两滑板上分别安装 有卡爪。所述压力缸可以是油缸或气缸。该机械爪通过安装连接支架装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
立车用工件自动上下料夹持机械爪，包括安装连接支架、导向滑槽体、压力缸，其特征在于：安装连接支架与导向滑槽体连接，在导向滑槽体内放置可对向滑移的两个滑板，两个滑板部分重叠，两滑板重叠部分各开有一个斜槽，两斜槽相对于压力缸安装轴线对称，并呈６０～９０°夹角，在两斜槽重合部有一贯通销通过，贯通销两端通过滑动轴承贯安装在接头上，压力缸安装在导向滑槽体端部，接头与压力缸的活塞杆固定连接，压力缸上装有夹紧信号开关、松开信号开关；两滑板上分别安装有卡爪。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱正辉，王建军，唐善洲，张日新，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司设备制造厂，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]