硅片清洗篮的同步夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于太阳能硅片清洗篮的同步夹持机械手，该机械手包括有同步爪、转杆、导向斜块、导向轴、固定块、作用汽缸和支撑外壳，所述同步爪固定在转杆的两端，所述转杆设置在支撑外壳上，所述固定块一端与转杆固定连接，另一端上设有爬升滚轮，该爬升滚轮与导向斜块滚动接触；所述导向轴两端固定在支撑外壳上，导向斜块套设在导向轴上；所述作用汽缸固定在支撑外壳上，该作用汽缸的伸缩轴与导向斜块连接。本实用新型专利技术从内部夹持清洗篮，使得清洗槽的尺寸小巧，清洗液的使用量也减低，设备结构也变得合理、经济；八只抓手同时动作，一次可抓取两只清洗篮，清洗效率较高，满足规模化生产的要求。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种硅片清洗篮的同步夹持机械手，其特征在于：该机械手包括有同步爪（１）、转杆（２）、导向斜块（３）、导向轴（４）、固定块（９）、作用汽缸（６）和支撑外壳（８），所述同步爪（１）固定在转杆（２）的两端，所述转杆（２）设置在支撑外壳（８）上，所述固定块（９）一端与转杆（２）固定连接，另一端上设有爬升滚轮（５），该爬升滚轮（５）与导向斜块（３）滚动接触；所述导向轴（４）两端固定在支撑外壳（８）上，导向斜块（３）套设在导向轴（４）上；所述作用汽缸（６）固定在支撑外壳（８）上，该作用汽缸（６）的伸缩轴与导向斜块（３）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：盛金龙，杜飞龙，王锐廷，王晨，边宝孝，
申请(专利权)人：北京七星华创电子股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]