一种芯柱机出料机械臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种芯柱机出料机械臂结构，包括机械臂夹钳的轨道架和导向杆，所述轨道架上设有与所述导向杆配合的滑槽，所述滑槽与所述导向杆平行。本实用新型专利技术机械臂导向杆的滑行轨道为竖直向上的轨道，上升过程中没有阻力，导向杆对轨道的压力均匀，磨损较小，使用寿命长，直行的轨道便于定位下道工序的送料轨道的位置，不需要考虑以往的横向位移，节省了生产线的组装时间。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种芯柱机出料机械臂结构
本技术涉及普通灯泡生产加工设备，具体涉及一种芯柱机出料机械臂结构。技术背景普灯的芯柱由喇叭、导丝、排气管等结构组装而成，芯柱机就是通过加热、退火、打 扁整形等一系列工艺将喇叭、导丝、排气管制作成芯柱的生产设备。现有的芯柱机均是全自 动式的，其中将芯柱取出传送到下道工序的出料装置是通过气动机械臂操作实现的。出料 机械臂由取料夹钳夹住成型的芯柱、气缸推动取料夹钳，夹钳跟随导向杆上升至下道工序 的送料装置上方，旋转松开夹钳，芯柱送入下道工序。现有机械臂的轨道中部设有折弯，导 向杆在总体上升的过程中到达折弯处会有水平的位移，这种强制位移对轨道的磨损较大， 实际生产中往往需要频繁的更换轨道,加大了企业的生产成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种芯柱机出料机械臂结构，抓取准确，使 用磨损小寿命长。本技术通过以下技术方案实现:一种芯柱机出料机械臂结构，包括机械臂夹钳的轨道架和导向杆，所述轨道架上 设有与所述导向杆配合的滑槽，所述滑槽与所述导向杆平行。本技术进一步的改进方案是，所述导向杆的顶端固定有滑杆，所述滑杆卡嵌 在所述滑槽内。本技术与现有技术相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种芯柱机出料机械臂结构，包括机械臂夹钳（5）的轨道架（1）和导向杆（2），其特征在于：所述轨道架（1）上设有与所述导向杆（2）配合的滑槽（3），所述滑槽（3）与所述导向杆（2）平行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪，刘睿涵，
申请(专利权)人：江苏斯莱特电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：