【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接太阳能电池片
，更具体涉及一种用于太阳能电池片搬运的机械臂。
技术介绍
在太阳能电池片的焊接生产过程中，需要对太阳能电池片进行多个工序的加工，大多数工序都需要对电池片进行取放，目前，一般采用真空吸附的方式对太阳能电池片进行取放。一般吸附口装在机械手的中心位置，吸附面积小，无位置检测机构，无法直接依据料盒里的料量抓取且不能判断电池片受压情况，常常引起电池片碎片，造成损失。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本技术提供了一种结构简单，能够精确检测太阳能电池片首片的位置及所受压力情况，检测到首片位置后，开始搬运电池片，当电池片受压过度时，报警并停止搬运电池片。为实现以上目的，本技术采用以下技术方案:一种机械臂，包括机械臂本体、包括传感器的位置感应装置和两真空，吸附式抓手，其特征在于，所述位置感应装置固定在所述机械臂本体的前端，所述真空吸附式抓手位于机械臂本体前端的下方，所述位置感应装置是通过传感器的通断来判断机械臂的运行和停止。优选的，所述机械臂本体前臂部分设有一 U形状开口将机械臂本体分成第一支臂和第二支臂，在第二支臂前端设有一台阶形凹槽。优选的，...
【技术保护点】
一种机械臂，包括机械臂本体(1)、包括传感器的位置感应装置(2)和若干真空吸附式抓手(3)，其特征在于，所述位置感应装置(2)固定在所述机械臂本体(1)的前端，所述真空吸附式抓手(3)位于机械臂本体(1)前端的下方。
【技术特征摘要】
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