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一种机械臂，包括机械臂本体、包括传感器的位置感应装置和两真空吸附式抓手，其特征在于，所述位置感应装置固定在所述机械臂本体的前端，所述真空吸附式抓手位于机械臂本体前端的下方，所述位置感应装置是通过传感器的通断来判断机械臂的运行和停止。本方案与...
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