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本实用新型公开了一种芯柱机出料机械臂结构，包括机械臂夹钳的轨道架和导向杆，所述轨道架上设有与所述导向杆配合的滑槽，所述滑槽与所述导向杆平行。本实用新型机械臂导向杆的滑行轨道为竖直向上的轨道，上升过程中没有阻力，导向杆对轨道的压力均匀，磨损较...
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