发动机的控制装置和控制方法、发动机的起动装置以及车辆制造方法及图纸

发动机（100）被起动器（200）驱动，该起动器包括：能够与连结在曲轴（111）上的齿圈（110）啮合的小齿轮（260）；在驱动状态下使小齿轮（260）移动到与齿圈（110）啮合的位置的促动器（232）；使小齿轮（260）旋转的电动机（220）。发动机（100）设置有用于检测曲轴（111）的旋转的旋转角传感器（115）。在促动器（232）被驱动且电动机（220）被驱动之后，ECU（300）基于来自旋转角传感器（115）的信号检测曲轴（111）的曲轴转角。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及发动机的控制装置和控制方法、发动机的起动装置以及车辆，尤其是涉及用于防止发动机起动时曲轴转角的误识别的控制。
技术介绍
在装配有作为发动机的内燃机等的汽车中，出于降低油耗和减少尾气排放量等目的，存在如下的汽车:搭载有所谓的怠速停止或经济运转功能，即，在车辆停止且驾驶员操作了制动踏板的状态下，使发动机自动停止，并且通过例如使制动踏板的操作量减少到零等由驾驶员实施的再起步动作自动地再起动。另外，在用于使发动机起动的起动器中，存在如下的起动器:能够个别地驱动用于使起动器的小齿轮与发动机的齿圈哨合的哨合机构、和用于使小齿轮旋转的电动机。而且，在发动机起动时，有时采用使小齿轮和齿圈啮合之后通过电动机实施发动机的转动起动(cranking)的方法。另外，在用于使发动机起动的起动器中，存在如下的起动器:能够个别地驱动用于使起动器的小齿轮与发动机的齿圈哨合的哨合机构、和用于使小齿轮旋转的电动机。欧洲专利公开号EP2159410 (专利文献I)公开了如下结构:在能够个别地控制小齿轮和使小齿轮旋转的电动机的发动机的起动器中，在发动机停止后的发动机再起动时，根据发动机转速，在与电动机相比先驱动小齿轮的模式和先于电动机地驱动小齿轮的模式之间切换地控制起动器。现有技术文献专利文献1:欧洲专利公开号EP2159410
技术实现思路
专利技术要解决的课题在控制发动机的控制装置中，由于通过曲轴的旋转角度(曲轴转角)来控制气门的开闭和点火的正时，所以通常在发动机设置有用于检测曲轴的旋转的旋转角传感器。如上所述,在使发动机起动时,在采用了使起动器的小齿轮与发动机的齿圈卡合、然后驱动起动器的电动机来使曲轴旋转这种方法的情况下，根据发动机停止中的曲轴的停止位置，因小齿轮和齿圈啮合时产生的微小的振动，可能导致在来自旋转角传感器的信号中产生噪声。在产生这样的噪声时，对于控制装置中的曲轴转角的计算而言，尽管实际上曲轴未旋转，但因噪声而导致就如同曲轴旋转了那样被识别，因此，有可能导致控制装置所识别的曲轴转角和实际的曲轴转角存在偏差。于是，在通过控制装置实施的发动机控制中，因气门的开闭和点火等的控制正时从恰当的正时偏离，从而有可能导致燃烧效率降低、排放性能恶化。本专利技术是为解决这样的课题而研发的，其目的是在发动机起动时，防止由产生于旋转角传感器的噪声引起的曲轴转角的误识别。用于解决课题的方案本专利技术的发动机的控制装置是关于设置有起动器的发动机的控制装置，该起动器包括:能够与连结在曲轴上的第一齿轮啮合的第二齿轮；在驱动状态下使第二齿轮移动到与第一齿轮啮合的位置的促动器；以及使第二齿轮旋转的电动机。发动机设置有用于检测曲轴的旋转的检测部。在促动器被驱动且电动机被驱动之后，控制装置基于来自检测部的信号，更新控制装置所识别的曲轴的曲轴转角的值。优选的是，在从促动器被驱动开始直至电动机被驱动为止的期间，控制装置基于来自检测部的信号限制曲轴转角的值的更新。优选的是，促动器及电动机由控制装置分别个别地控制。优选的是，在开始促动器的驱动之后，包含在来自检测部的信号中的噪声已收敛的情况下，控制装置驱动电动机。优选的是，在开始促动器的驱动之后，在来自检测部的信号未变化的状态持续了预定的期间的情况下，控制装置判定噪声已收敛。优选的是，控制装置输出用于驱动促动器的信号。在起动器中，电动机响应促动器的动作已完成这种情况而被驱动。优选的是，控制装置基于已被更新的曲轴转角控制发动机。优选的是，在曲轴上设置有与曲轴一同旋转的检测板。检测部通过对设置在检测板周围的齿进行检测来生成脉冲信号。控制装置通过对由检测部生成的脉冲信号进行计数来更新曲轴的曲轴转角的值。本专利技术的发动机的起动装置具有起动器和上述任意一项记载的控制装置。本专利技术的发动机的控制方法是关于设置有起动器的发动机的控制方法，该起动器包括:能够与连结在曲轴上的第一齿轮啮合的第二齿轮；在驱动状态下使第二齿轮移动到与第一齿轮啮合的位置的促动器；以及使第二齿轮旋转的电动机。发动机设置有用于检测曲轴的旋转的检测部。控制方法具有:驱动促动器的步骤；以及在促动器被驱动且电动机被驱动之后，基于来自检测部的信号更新曲轴的曲轴转角的值的步骤。本专利技术的车辆具有起动器、检测部和用于控制起动器的控制装置。起动器包括:能够与连结在曲轴上的第一齿轮啮合的第二齿轮；在驱动状态下使第二齿轮移动到与第一齿轮啮合的位置的促动器；以及使第二齿轮旋转的电动机。检测部检测曲轴的旋转。在促动器被驱动且电动机被驱动之后，控制装置基于来自检测部的信号，更新控制装置所识别的曲轴的曲轴转角的值。专利技术的效果根据本专利技术，在发动机起动时，能够防止由产生于旋转角传感器的噪声引起的曲轴转角的误识别，由此，能够抑制燃烧效率降低、排放性能恶化。附图说明图1是搭载了实施方式I的发动机的控制装置的车辆的整体框图。图2是用于说明曲轴转角的检测中的问题的图。图3是用于说明实施方式I中的起动器驱动控制的概要的时序图。图4是用于说明在实施方式I中ECU所执行的起动器驱动控制的功能框图。图5是用于说明在实施方式I中ECU所执行的用于判定可否进行曲轴转角计算的处理的流程图。图6是用于说明在实施方式I中E⑶所执行的起动器驱动控制处理的流程图。图7是搭载了实施方式2的发动机的控制装置的车辆的整体框图。具体实施例方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。在以下的说明中，相同的部件标注相同的附图标记。它们的名称及功能也相同。因此，不重复进行它们的详细说明。[实施方式I]图1是搭载了实施方式I的发动机的控制装置的车辆10的整体框图。参照图1，车辆10具有发动机100、蓄电池120、起动器200、控制装置(以下也称为ECU (ElectronicControl Unit:电子控制单元))300和继电器RY1、RY2。另外，起动器200包括:插棒210、电动机220、螺线管230、连结部240、输出部件250和小齿轮260。发动机100产生用于使车辆10行驶的驱动力。发动机100的曲轴111经由包括离合器和减速器等而构成的传动装置与驱动轮连接。发动机100设置有旋转角传感器115。旋转角传感器115对设置在与曲轴111 一同旋转的传感器板112周围的齿的边缘进行检测。而且，旋转角传感器115生成与传感器板112的齿的检测对应的脉冲信号NP，并将其向ECU300输出。蓄电池120是能够充电放电地构成的蓄电构件。蓄电池120包括锂离子电池、镍氢电池或铅蓄电池等二次电池而构成。另外，蓄电池120也可以由双电层电容器等蓄电构件构成。蓄电池120经由被E⑶300控制的继电器RY1、RY2与起动器200连接。而且，通过闭合继电器RY1、RY2，蓄电池120向起动器200供给驱动用的电源电压。此外，蓄电池120的负极与车辆10的本体接地地连接。在蓄电池120中设置有电压传感器125。电压传感器125检测蓄电池120的输出电压VB，并将其检测值向E⑶300输出。蓄电池120的电压经由DC/DC转换器127被供给到E⑶300及空调装置的变频器等辅助设备。继电器RYl的一端被连接到蓄电池120的正极，继电器RYl的另一端被连接到起动器200内的螺线管230的一端。继电器RYl通过来自E⑶300的控制信号SEl被控制，对从蓄电池12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种发动机的控制装置，该发动机设置有起动器(200、200A)，该起动器(200、200A) 包括:能够与连结在曲轴(111)上的第一齿轮(110)啮合的第二齿轮(260)、在驱动状态下使所述第二齿轮(260)移动到与所述第一齿轮(110)啮合的位置的促动器(232)、以及使所述第二齿轮(260)旋转的电动机(220)，所述发动机的控制装置的特征在于，所述发动机(100)设置有用于检测所述曲轴(111)的旋转的检测部(115)，在所述促动器(232 )被驱动且所述电动机(220 )被驱动之后，所述控制装置(300 )基于来自所述检测部(115)的信号，更新所述控制装置(300 )所识别的所述曲轴(111)的曲轴转角的值。2.如权利要求1所述的发动机的控制装置，其特征在于，在从所述促动器(232)被驱动开始直至所述电动机(220)被驱动为止的期间，所述控制装置(300)限制基于来自所述检测部(115)的信号进行的曲轴转角的值的更新。3.如权利要求2所述的发动机的控制装置，其特征在于，所述促动器(232)及所述电动机(220)由所述控制装置(300)分别个别地控制。4.如权利要求3所述的发动机的控制装置，其特征在于，在开始所述促动器(232)的驱动之后，包含在来自所述检测部(115)的信号中的噪声已收敛的情况下，所述控制装置 (300 )驱动所述电动机(220 )。5.如权利要求4所述的发动机的控制装置，其特征在于，在开始所述促动器(232)的驱动之后，来自所述检测部(115)的信号未变化的状态持续了预定的期间的情况下，所述控制装置(300)判定所述噪声已收敛。6.如权利要求2所述的发动机的控制装置，其特征在于，所述控制装置(300 )输出用于驱动所述促动器(232 )的信号，在所述起动器(200 )中，所述电动机(220 )响应所述促动器(232 )的动作已完成这种情况而被驱动。7.如权利要求1所述的发动机的控制装置，其特征在于，所述控制装置(300)基于已被更新的曲轴转角的值控制所述发动机(100)。8.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：守屋孝纪，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：