二轮电动车制造技术

二轮电动车包括：蓄电池；三相交流电动机；电动机控制器；加速器操作器；加速器操作检测单元；制动操作器；和制动操作检测单元。电动机构成为具有改变励磁的强度的励磁可变单元，当从蓄电池供给电流时产生要传递至驱动轮的驱动力，在驱动轮通过外力而旋转时产生再生电流。电动机控制器包括：再生控制单元，在检测出预定的加速器操作时和检测出制动操作器的操作时执行将电动机产生的再生电流供给至蓄电池的再生动作；和再生量设定单元，在检测出预定的加速器操作时，将最大再生电流设定为第一定值，在检测出制动操作器的操作时，将最大再生电流设定为第二定值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及构成为将三相交流电动机所产生的驱动力传递至驱动轮的二轮电动车。
技术介绍
专利文献I公开了一种电动车辆的驾驶控制装置，该驾驶控制装置利用以蓄电池为电源的电动机驱动车轮，并且通过再生制动对上述蓄电池充电。该驾驶控制装置基于加速器开度、车速等驾驶信息来判断是行驶模式还是制动模式。驾驶控制装置在制动模式时进行使电动机在发电区域工作的再生动作。在再生动作中，求出对应于加速器开度和车速的再生电流指令值，基于该指令值驱动电动机驱动电路。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平11-215610号公报(段落0018)
技术实现思路
用于解决课题的技术方案专利文献I所记载的现有技术，由于根据加速器开度和车速设定再生电流指令值，所以有可能无法确保充分的再生量。本申请专利技术人为了解决这个课题，考虑了使再生电流指令值不依赖于加速器开度和车速而保持一定的方案。但是，本申请专利技术人发现这个解决方案会伴随出现其他的课题。也就是说，伴随电动机的减速出现的制动扭矩的增大。若具体说明，就是当在将再生电流指令值保持为一定的状态下电动机的旋转速度减少时，对应于此制动扭矩增大。因此，将这样的结构应用于二轮电动车时，骑乘人就会在减速时强烈地感觉到制动扭矩的变化，因此乘车感变差。因而，在二轮电动车中，确保充分的再生量并且减少制动扭矩的变化来提高乘车感是本申请专利技术人发现的未解决的课题。本专利技术提供一种具有驱动轮的二轮电动车。该二轮电动车包括:蓄电池；三相交流电动机；控制从上述蓄电池向上述电动机的电流供给的电动机控制器；由骑乘人操作的加速器操作器；检测上述加速器操作器的操作量的加速器操作检测单元；由骑乘人操作的制动操作器；和检测有无上述制动操作器的操作的制动操作检测单元。上述电动机构成为具有改变励磁的强度的励磁可变单元，当从上述蓄电池供给电流时产生要传递至上述驱动轮的驱动力，在上述驱动轮通过外力而旋转时产生再生电流。上述电动机控制器包括:再生控制单元，在由上述加速器操作检测单元检测出预定的加速器操作时，和在由上述制动操作检测单元检测出上述制动操作器的操作时，执行将上述电动机产生的再生电流供给至上述蓄电池的再生动作；和再生量设定单元，在由上述加速器操作检测单元检测出预定的加速器操作时，将作为上述再生电流的最大值的最大再生电流设定为预定的第一定值，在由上述制动操作检测单元检测出上述制动操作器的操作时，将上述最大再生电流设定为预定的第二定值。根据该结构，在检测出预定的加速器操作时，最大再生电流被设定为第一定值。另夕卜，在检测出上述制动操作器的操作时，最大再生电流被设定为第二定值。由此，根据预定的加速器操作和制动操作器的操作，分别设定一定的最大再生电流，因此能够确保充分的再生量。另一方面，电动机具有励磁可变单元，能够改变其励磁的强度。因而，在再生动作时电动机所产生的制动扭矩能够通过励磁可变单元改变励磁的强度来调整。例如，通过根据电动机的旋转速度改变励磁的强度，能够适当调整制动扭矩。从而，在确保一定的再生电流并且使电动机减速时，只要根据其减速来改变电动机的励磁的强度，就能够使制动扭矩的变化平缓。由此，能够确保充分的再生量，并且减小制动扭矩的变化，从而提高乘车感。通过能够确保充分的再生量，能够延长一次蓄电池充电下的行驶距离。上述预定的加速器操作也可以是将加速器操作器的操作量(加速器操作量)设为零的操作。由此，通过将加速器操作量设为零，再生电流被控制在第一定值，能够得到相应的制动力。在本专利技术的一个实施方式中，上述第一定值比上述第二定值小。根据该结构，在进行了制动操作时电动机产生的制动扭矩比进行了预定的加速器操作时的制动扭矩大。由此，在进行制动操作时，电动机产生大的制动扭矩，因此能够产生与骑乘人的意图对应的大小的制动扭矩。另外，最大再生电流被设定为大的值，由此能够有效地将电动机的动能利用于蓄电池的充电。由此，能够提高能量效率，能够延长一次蓄电池充电下的行驶距离。在本专利技术的一个实施方式中，还包括检测上述二轮电动车的行驶速度的车速检测单元，上述再生控制单元在上述车速检测单元检测出预定的车速阈值或比该车速阈值低的车速时，车速越低越减小再生电流。根据这种结构，在车速阈值或比该阈值低的低车速区域，车速越低再生电流越少，随此电动机产生的制动扭矩减小。由此，能够缓解低速行驶时的制动感，因此能够实现更自然的乘车感。在以内燃机和电动机为驱动源的混合动力车辆中，当处于发动机制动良好地起作用的低速的变速级时，可能考虑了减小电动机的再生量来实现顺畅的行驶的方案。但是，这样的结构不是能够在专门以电动机为驱动源的二轮电动车中采用的结构，与根据车速改变再生电流的结构不同。另外，在混合动力车辆中，为了避免发动机熄火(engine stall)，可能考虑在发动机的旋转速度低时减小再生扭矩的方案。但是这样的结构在无需考虑发动机熄火的二轮电动车中通常不能采用。这是因为如果无需考虑发动机熄火，则应该尽量增大再生电流来提高能量利用效率。在二轮电动车中，在低车速区域车速越低越减小再生电流的结构，基于缓解低速行驶时的制动感这样的新课题的发现。因而，这种结构不是从混合动力车辆的如上所述的课题而受到启发的结构。另外，当二轮电动车的车速与上述电动机的旋转速度对应(例如成比例)时，上述车速检测单元也可以是检测上述电动机的旋转速度的旋转速度检测单元。在本专利技术的一个实施方式中，上述再生控制单元在上述车速检测单元检测出预定的低速阈值或比该阈值低的车速时，将上述再生电流取零。根据这种结构，当车速为低速阈值以下时，再生电流成为零。由此，电动机不产生制动扭矩，因此在极低速域，能够实现更自然的乘车感。当利用电动机的旋转速度的检测来替代车速的检测时，在其旋转速度为预定的低速阈值或低于该阈值的极低速域中，将再生电流控制为零即可。根据本专利技术的一个实施方式，上述二轮电动车还包括检测上述电动机的旋转速度的旋转速度检测单元。另外，上述电动机控制器还包括根据由上述旋转速度检测单元检测出的旋转速度来控制上述励磁可变单元的励磁控制单元。而且，上述再生控制单元包括电流指令值设定单元，该电流指令值设定单元根据上述电动机的励磁的强度和由上述再生量设定单元设定的上述最大再生电流，设定要流经上述电动机的电流指令值，上述再生控制单元根据上述电流指令值来控制向上述电动机的电流供给。根据这种结构，根据电动机的旋转速度控制电动机的励磁的强度。由此，例如能够在低速旋转域增强励磁从而增大低速扭矩，或者在高速旋转域削弱励磁从而能够高速旋转。在再生动作时，根据电动机的励磁的强度和要实现的再生电流来设定电流指令值。由此，励磁的强度根据电动机的旋转速度的变化而变化，根据该变化，电流指令值被设定为使再生电流保持为一定。电动机产生的扭矩大致与电流指令值成比例，因此结果是能够得到平缓变化的制动扭矩。制动扭矩的平缓变化为骑乘人提供良好的乘车感。上述电动机控制器优选构成为根据由上述电流检测单元检测出的检测电流与电流指令值的偏差对上述电动机进行反馈控制。由此，以检测电流跟踪电流指令值的方式控制向电动机的电流供给，因此能够在再生动作时确保充分的再生量。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的二轮电动车的左侧视图。图2是上述二轮电动车的后部的右侧视图。图3是上述二轮电动车所具备的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种具有驱动轮的二轮电动车，其特征在于，包括: 蓄电池； 三相交流电动机，其具有改变励磁的强度的励磁可变单元，当从所述蓄电池供给电流时产生要传递至所述驱动轮的驱动力，在所述驱动轮通过外力而旋转时产生再生电流；电动机控制器，其控制从所述蓄电池向所述电动机的电流供给； 加速器操作器，其由骑乘人操作； 加速器操作检测单元，其检测所述加速器操作器的操作量； 制动操作器，其由骑乘人操作；和 制动操作检测单元，其检测有无所述制动操作器的操作， 所述电动机控制器包括: 再生控制单元，在由所述加速器操作检测单元检测出预定的加速器操作时，和在由所述制动操作检测单元检测出所述制动操作器的操作时，执行将所述电动机产生的再生电流供给至所述蓄电池的再生动作；和 再生量设定单元，在由所述加速器操作检测单元检测出预定的加速器操作时，将作为所述再生电流的最大值的最大再生电流设定为预定的第一定值，在由所述制动操作检测单元检测出所述制动操作器的操作时，将所述最大再生电流设定为预定的第二定值。2.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中普，白泽秀树，铃木秀彰，渥美孝幸，松枝秀树，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：
国别省市：