二轮电动车制造技术

二轮电动车，包括蓄电池、三相交流电动机、电动机控制器、加速器操作器和加速器操作检测单元。电动机构成为在被从蓄电池供给电流时产生要传递至驱动轮的驱动力，在三相的线圈短路时产生规定的制动扭矩。电动机控制器包括：响应短路条件已成立，使所述电动机处于短路状态的短路控制单元；响应在电动机为短路状态时解除条件已成立，解除短路状态的解除控制单元；和在加速器操作器的操作量为零时，执行将电动机产生的再生电流供给到蓄电池的再生动作的再生控制单元。再生控制单元在短路状态被解除控制单元解除时控制再生电流，以使述电动机产生与三相短路状态时同等的制动扭矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及构成为将三相交流电动机所产生的驱动力传递至驱动轮的二轮电动车。
技术介绍
专利文献I公开了电动车辆的电动机控制装置。该电动机控制装置构成为使电动机三相短路从而使电动机制动。更具体而言，当电动车辆在蓄电池接近满充电的状态下在下坡行驶并且在未踩踏加速器踏板的情况下仍增速时，执行三相短路，使电动机不对蓄电池充电而进行减速。由此避免蓄电池的过充电并且缓解机械制动装置的动作量。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2010-207053号公报
技术实现思路
用于解决课题的技术方案二轮电动车在下坡等地方，速度上升而达到上限速度时，需要进行三相短路来降低速度。另一方面，当减速至上限速度以下时通过解除三相短路，为蓄电池供给再生电流，对蓄电池充电，能够提高能量利用效率。当执行三相短路时，旋转的能量在电动机内被热消耗而产生使电动机的旋转减速的制动扭矩。从而，骑乘人不进行制动操作也能够使电动机的旋转减速，由此车辆也得以减速。优选通过这种减速，一旦电动机的旋转速度达到上限速度以下就解除三相短路，开始再生动作，开始对蓄电池充电。在再生状态中，电动机会产生制动扭矩。然而，电动机所产生的制动扭矩在三相短路状态与再生状态中是不同的。从而，当骑乘人没有进行任何操作的情况下从三相短路状态切换为再生状态时，骑乘人有可能感觉到制动扭矩的不连续变化。这样的制动扭矩的不连续变化有可能会使骑乘人感到不适，有可能使乘车感变差。本专利技术提供具有驱动轮的二轮电动车，包括:蓄电池、三相交流电动机、控制从上述蓄电池对上述电动机的线圈的电流供给的电动机控制器、由骑乘人操作的加速器操作器和检测上述加速器操作器的操作量的加速器操作检测单元。上述电动机构成为具有三相的线圈，当被从上述蓄电池供给电流时产生要传递至上述驱动轮的驱动力，当上述三相的线圈短路时产生规定的制动扭矩。上述电动机控制器包括:短路控制单元，其响应预定的短路条件已成立，使上述三相的线圈短路从而使上述电动机处于短路状态；解除控制单元，其响应在上述电动机为上述短路状态时预定的解除条件已成立，解除上述短路状态；和再生控制单元，其在由上述加速器操作检测单元检测到的上述加速器操作器的操作量为零时，执行将上述电动机产生的再生电流供给到上述蓄电池的再生动作。再生控制单元在上述短路状态被上述解除控制单元解除时，控制上述再生电流，以使上述电动机产生上述规定的制动扭矩。根据这种结构，当短路条件成立时，执行三相短路，从而电动机处于短路状态。当处于该短路状态时，电动机产生规定的制动扭矩。当处于短路状态时若满足解除条件，则解除短路状态。另一方面，当加速器操作器的操作量为零时，执行将电动机产生的再生电流供给至蓄电池的再生动作。此时，电动机产生基于再生电流的制动扭矩。在本专利技术中，在加速器操作器的操作量为零的状态下解除短路状态时，控制再生电流，以使电动机产生上述规定的制动扭矩。从而，在短路状态被解除时，能够减少在其前后电动机产生的制动扭矩的不连续变化。由此，能够减少从短路状态切换为再生状态时给骑乘人带来的不适感，于是能够实现良好的乘车感。其中，当再生控制单元控制再生电流以产生上述规定的制动扭矩时，再生电流实际上被控制为产生与该规定的制动扭矩相等或接近的值的制动扭矩。亦即，再生控制单元的控制目标为从电动机产生上述规定的制动扭矩或与此接近的值的制动扭矩。从而，再生动作时电动机实际上产生的制动扭矩不一定与三相短路时的制动扭矩准确一致。在本专利技术一个实施方式中，上述再生控制单元在上述电动机不处于上述短路状态时，响应由上述极速操作检测单元检测到的上述加速器操作器的操作量为零，控制上述再生电流以使上述电动机产生上述规定的制动扭矩。根据该结构，在电动机不处于短路状态时，加速器操作器的操作量如果成为零，则产生与电动机三相短路时同等的制动扭矩。从而，短路状态时与未进行加速器操作时的制动扭矩同等。由此，骑乘人在通常的驾驶操作(加速器停止操作)时也会经验处于短路状态时产生的制动扭矩。从而能够实现自然的乘车感，能够避免处于短路状态时产生的制动扭矩给骑乘人带来不适感。在本专利技术的一种实施方式中，上述二轮电动车还包括由骑乘人操作的制动操作器和检测有无上述制动操作器的操作的制动操作检测单元，上述再生控制单元在由上述制动操作检测单元检测到没有上述制动操作器的操作时，控制上述再生电流，以使上述电动机产生上述规定的制动扭矩。根据该结构，当未操作制动操作器并且未操作加速器操作器时，电动机所产生的制动扭矩与三相短路时同等。从而能够实现更加自然的乘车感。再生控制单元也可以在检测到制动操作器的操作时，控制再生电流以达到更大的再生电流。由此，能够将电动机所产生的控制扭矩有效地用于二轮电动车的制动，而且能够将再生电流有效地用于蓄电池的充电。在本专利技术的一种实施方式中，上述二轮电动车还包括检测上述电动机的旋转速度的旋转速度检测单元，上述再生控制单元以上述电动机的旋转速度与预定的阈值相等或超过该阈值作为条件，控制上述再生电流，以使上述电动机产生上述规定的制动扭矩。根据该结构，当电动机为预定的阈值以上时，再生电流被控制为产生与短路状态时同等的制动扭矩。例如，优选在不到上述阈值时，控制再生电流，以使电动机产生更小的制动扭矩。由此，在低速行驶时，不产生大的制动扭矩，因此能够提高低速时的乘车感。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的二轮电动车的左侧视图。图2是上述二轮电动车的后部的右侧视图。图3是上述二轮电动车所具备的摇动单元(swing unit)的分解立体图,表示从右斜后方观察摇动单元的状态。图4是上述摇动单元和后轮的局部截面图，表示从上方观察摇动单元和后轮的状态。图5是表示分解摇动单元的局部的状态的右侧视图，表示卸载了电动机的转子和第一定子的状态。图6是电动机的右侧视图，表示卸载了转子的状态。图7是第二定子的截面图，表示沿着周方向截断第二定子的截面。图8A和图8B是用于说明伴随使第二定子发生位移(围绕电动机轴转动)的电动机的输出的特性的变化的主要部分的图解图。图9是表示与电动机和定子驱动装置的控制相关联的电结构的框图。图10是用于说明电动机控制器所具备的CPU的功能的框图。图11是q轴上限电流值的参照图解(map )的一个例子。图12是d轴上限电流值和d轴下限电流值的参照图解的一个例子。图13表示目标间隙(gap)运算部所参照的目标间隙图解的一个例子。图14表示被短路/解除处理部参照的短路阈值图解的一个例子。图15是用于说明基于短路/解除处理部的短路执行判断处理的流程图。图16是用于说明三相短路处理及其解除处理的流程图。图17A 17D是用于说明解除各相的短路状态的定时的原理图。图18是表示再生量设定部的处理的流程图。图19表示电动机的旋转速度与再生动作时的q轴电流指令值(再生电流指令值)的关系。图20是用于说明再生时的间隙的控制的效果的图。图21表示电动机的旋转速度与再生动作时的d轴电流指令值(用于弱励磁控制的电流指令值)的关系。图22表示电动机的旋转速度与再生动作时电动机所产生的制动扭矩的关系。图23表示电动机的旋转速度与再生动作时的目标间隙的关系。图24表示电动机的旋转速度与再生动作时再生至蓄电池的再生电流(蓄电池电流)的关系。图25表示不进行制动操作而将加速器开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种具有驱动轮的二轮电动车，其特征在于，包括: 蓄电池； 三相交流电动机，其具有三相的线圈，当被从所述蓄电池供给电流时产生要传递至所述驱动轮的驱动力，当所述三相的线圈短路时产生规定的制动扭矩； 控制从所述蓄电池对所述电动机的线圈的电流供给的电动机控制器； 由骑乘人操作的加速器操作器；和 检测所述加速器操作器的操作量的加速器操作检测单元， 所述电动机控制器包括: 短路控制单元，其响应预定的短路条件已成立，使所述三相的线圈短路从而使所述电动机处于短路状态； 解除控制单元，其响应在所述电动机为所述短路状态时预定的解除条件已成立，解除所述短路状态；和 再生控制单元，其在由所述加速器操作检测单元检测到的所述加速器操作器的操作量为零时，执行将所述电动机产生的再生电流供给到所述蓄电池的再生动作，在所述短路状态被所述解除控制单元解除时，控制所述再生电流，以使所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木秀彰，田中普，渥美孝幸，白泽秀树，松枝秀树，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：
国别省市：