导游机器人的充电对接装置制造方法及图纸

导游机器人的充电对接装置，包括电源电路，处理器，状态显示电路，管理充电过程的充电管理电路，处理过载情况的过载保护电路，可发射大范围特征信号的第一信号发射电路和发射小范围特征信号的第二信号发射电路，所述的充电管理电路、状态显示电路、过载保护电路、第一信号发射电路和第二信号发射电路与处理器连接。状态显示电路设置电源状态指示灯，充电状态指示灯和过载状态指示灯。过载保护电路设置电极短路检测电路、过流检测电路和过温检测电路。第一信号发射电路设置大功率红外发射电路和用于发散红外光的透镜片，第二信号发射电路设置小功率红外发射电路和用于约束红外光的光栅，第一信号发射电路和第二信号发射电路设置在不同高度的位置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种导游机器人的充电对接装置，属于服务机器人领域。
技术介绍
服务机器人相对工业机器人来说还没有大量普及，因为存在很多没有攻克的技术难题，比如机器视觉、环境适应性、自定位和智能人机交互等。这些问题阻碍着服务机器人的广泛应用。但是在一些特殊的场合，比如广场、展览馆、博物馆等场所，人员并不密集，工作环境固定，服务机器人可以承担部分导游的工作，进行简单固定的引导和解说工作。为了完成这项工作，需要服务机器人能够完成环境地图建立，路径规划，障碍物检测以及简单的人机交互。为了使导游机器人可以自己移动，需要采用可充电电池提供电源，而不是交流电源。当导游机器人检测到可充电电池的电量接近耗尽时，需要回到充电座进行充电，补充电力。如果在寻找充电座的过程中，就将可充电电池的电量耗尽，导游机器人只能停在原地等待帮助。因此，寻找充电座的效率非常重要。
技术实现思路
本技术提供一种导游机器人的充电对接装置，设置可发射大范围特征信号的第一信号发射电路和发射小范围特征信号的第二信号发射电路，提高导游机器人找到充电座的效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:导游机器人的充电对接装置，包括提供工作电源和充本文档来自技高网...

【技术保护点】
导游机器人的充电对接装置，包括提供工作电源和充电电源的电源电路，执行集中控制的处理器，其特征在于：还包括管理充电过程的充电管理电路，进行状态显示的状态显示电路，处理过载情况的过载保护电路，可发射大范围特征信号的第一信号发射电路和发射小范围特征信号的第二信号发射电路，所述的充电管理电路、状态显示电路、过载保护电路、第一信号发射电路和第二信号发射电路与所述的处理器连接。

【技术特征摘要】
1.导游机器人的充电对接装置，包括提供工作电源和充电电源的电源电路，执行集中控制的处理器，其特征在于:还包括管理充电过程的充电管理电路，进行状态显示的状态显示电路，处理过载情况的过载保护电路，可发射大范围特征信号的第一信号发射电路和发射小范围特征信号的第二信号发射电路，所述的充电管理电路、状态显示电路、过载保护电路、第一信号发射电路和第二信号发射电路与所述的处理器连接。2.如权利要求1所述的导游机器人的充电对接装置，其特征在于:所述的状态显示电路设置电源状态指示灯，充电状态指示灯和过载状态指示灯。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晓东，刘瑜，方曙光，
申请(专利权)人：慈溪迈思特电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：