【技术实现步骤摘要】
属传感器技术与移动机器人控制
技术介绍
当前工业机器人已经得到广泛应用，比如产品装配、焊接、喷漆以及物流，但是移动机器人相对工业机器人来说还存在很多没有攻克的技术难题，比如环境适应性，自定位，智能人机交互等。这些问题阻碍着移动机器人的广泛应用。但是在一些特殊的场合，比如展览馆、博物馆等场所，人员并不密集，场地环境不复杂并且规整，移动机器人可以做一些简单固定的引导工作。为了完成这项工作，需要移动机器人能够完成环境地图建立，路径规户，障碍物检测以及简单的人机交互。其中，对于障碍物检测，除了安装可以获取丰富环境信息的摄像机系统以外，还需要借助传统障碍物检测手段，针对因为颜色、视角或者尺寸原因导致机器视觉功能失效的情况。目前，存在两种方式进行障碍物检测:超声波传感器因为价格原因不能密集布置，而红外线检测具有主要是通过检测反射回来的红外线能量来计算距离，具有反应速度快，无危害，价格低廉的特点，而得到广泛应用。但是因为导游机器人在整个大半个圆周的范围内都需要设置检测探头，所以电路结构复杂，器件繁多，不利于降低成本。
技术实现思路
本技术采用检测红外反射能量强度的方法测量障...
【技术保护点】
导游机器人的多路红外障碍物检测装置，包括进行集中控制的单片机，发射路选电路，信号发射电路，信号接收电路，接收路选电路，信号放大电路，其特征是：所述的发射路选电路，包括与所述的单片机的端口1连接的反相器，与所述的反相器连接的第一模拟多路开关，所述的第一模拟多路开关连接所述的单片机的控制信号；所述的信号发射电路，包括至少一组红外发射管，所述的红外发射管的阴极与所述的第一模拟多路开关的模拟通道连接，所述的红外发射管的阳极通过限流电阻连接电源VCC；所述的接收路选电路，包括与所述的信号接收电路连接的第二模拟多路开关，所述的第二模拟多路开关连接所述的单片机的控制信号，将所述的信号接收...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程晓东，方曙光，
申请(专利权)人：慈溪迈思特电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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