The utility model provides a line of distance measuring system, the system includes a laser radar scanning system for scanning using a laser radar, laser scanning angle acquisition of transmission line data and each laser scanning point data corresponding to the laser measurement data; signal processor for laser based on laser measurement data the height and angle of scanning laser data and a laser scanning point data corresponding to the three-dimensional point cloud data acquisition transmission line corresponding to the point cloud data; three-dimensional space using transmission line corresponding to the three-dimensional measurement of transmission line conductors, corresponding to the various features of the transmission line in the distance. The laser radar scanning by the utility model is reliable, safe, non contact on the transmission line and the surrounding environment to measure the 3D reconstruction of objects to a variety of wire, transmission line in the distance, improve the working efficiency of the transmission line inspection, to ensure the safety of power grid operation, prevent security risks.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电力输电网
,尤其涉及一种导线对地距离测量系统。
技术介绍
在当今低碳经济环境背景下,人类社会对能源、环境以及可持续发展提出更高要求,同时在电力市场化进程的不断推进以及用户对电能可靠性和质量要求的不断提升下,要求未来的电力供应必须更加安全可靠,能够适应高度市场化的电力交易的需要以及适应客户的自主选择需求,能进一步提高庞大的电网资产利用率。为此,以美国和欧盟为代表的不同国家和组织不约而同地提出要建设灵活、安全、清洁、经济、友好的智能电网,将先进的信息通信技术、传感测量技术、分析决策技术、自动控制技术和能源电力技术相结合,形成新型的现代化智能电网。智能电网又称“电网2.0”,其特点之一是:自动实时的掌控电网系统安全运行状态,能够及时发现故障点,快速诊断故障原因,并消除故障隐患,实现电网系统的自我恢复,以避免发生大面积停电事故,能够抵抗自然灾害、人为的外力破坏等情况,确保电网安全可靠运行。输电线路是电网的重要组成部分,而线路走廊内的地形地貌状况以及地物都会对线路的布设和安全运行产生重大影响,是输电线路设计和管理最为关注的区域。在现代智能电网建设中,电网规模的急剧增加,电网结构优化升级和自动化程度的提高,电网设计单位和运行管理单位,对电力设备安全可靠性提出了更高的要求,需要不断优化输电线路巡检方式,以降低输电线路巡检成本和提高巡检效率。输电线路巡检的目的是查找线路中的安全隐患和故障,及时进行检修,以最大程度地避免事故的发生,或以最高的效率恢复线路的正常运行,确保电网的运行安全。随着我国经济高速发展,超高压、大功率、长距离输电线路越建越多,线路走廊 ...
【技术保护点】
一种导线对地距离测量系统,其特征在于,所述导线对地距离测量系统包括:激光雷达扫描系统,用于利用一激光雷达进行扫描,获取对输电线路的激光扫描角度数据和每一激光扫描角度数据对应的激光测量数据;信号处理机,与所述激光雷达扫描系统的输出端相连接,用于根据所述激光器的高度、所述激光扫描角度数据和每一激光扫描角度数据对应的激光测量数据,获取输电线路对应的三维空间的点云数据;利用所述输电线路对应的三维空间的点云数据,测量所述输电线路对应的三维空间内各种地物到所述输电线路中的导线的距离。
【技术特征摘要】
1.一种导线对地距离测量系统,其特征在于,所述导线对地距离测量系统包括: 激光雷达扫描系统,用于利用一激光雷达进行扫描,获取对输电线路的激光扫描角度数据和每一激光扫描角度数据对应的激光测量数据; 信号处理机,与所述激光雷达扫描系统的输出端相连接,用于根据所述激光器的高度、所述激光扫描角度数据和每一激光扫描角度数据对应的激光测量数据,获取输电线路对应的三维空间的点云数据;利用所述输电线路对应的三维空间的点云数据,测量所述输电线路对应的三维空间内各种地物 到所述输电线路中的导线的距离。2.如权利要求1所述导线对地距离测量系统,其特征在于, 所述激光雷达扫描系统包括依次相连的发射机、收发转换开关、接收机;其中,所述收发转换开关连接一天线。3.如权利要求1所述导线对地距离测量系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:王启源,高安洁,曹向勇,于洪亮,解玉文,陈垚,李红旗,郭志广,
申请(专利权)人:北京国网富达科技发展有限责任公司,
类型:实用新型
国别省市:
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