不对中导线测量待测点坐标的测量系统及测量方法技术方案

本发明专利技术涉及一种不对中导线测量待测点坐标的方法，根据已知测点的坐标值确定待测点坐标值，选择一个公共点，已知测点和待测点分别设置在公共点的两侧；公共点与已知测点构成一个三角形；公共点与待测点构成一个三角形；根据已知测点的坐标值确定公共点的坐标值；根据公共点的坐标值确定待测点的坐标值。本发明专利技术不对中导线测量待测点坐标的方法，不利用锤球，也不需要对中，克服了井下常规导线测量法存在对中误差的缺点，对于大型工程贯通、设备安装等高精度测量起到了保障作用，直接为井下生产节省了不必要的工程浪费，降低测量成本，提高测量精度和测量效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种地质测量方法，具体的说，是涉及一种不对中导线测量待测点坐标的测量系统及测量方法。
技术介绍
导线测量(traverse survey)指的是测量导线长度、转角和高程，以及推算坐标等的作业。在地面上选定一系列点连成折线，在点上设置测站，然后采用测边、测角方式来测定这些点的水平位置的方法。导线测量是工程测量中建立控制点的常用方法。测站点连成的折线称为导线，测站点称为导线点。测量每相邻两点间距离和每一导线点上相邻边间的夹角，从一起始点坐标和方位角出发，用测得的距离和角度依次推算各导线点的水平位置。矿山井下测量是为了分析与解决矿山井下各种几何问题和采矿技术问题，是编绘各种采矿图纸资料必需进行的测量和计算工作。具体来讲，矿山井下测量的目的是测定井下点的空间位置，其任务是放样与测图。内容分为平面控制测量和高程控制测量。基本方法是在井下建立起始点坐标、起始边方位和起始点高程，沿巷道进行井下平面和高程测量。最终目的是进行各种碎步测量，建立井下平面和高程控制网，指导井下开拓、采准、切割和回采工作。矿山井下测量通常采用对中导线测量方法，导线测量方法中用到的仪器包括全站仪、对中用的锤球、卷尺、手持式电筒等，需要对仪器进行整平和对中。但是井下巷道有时风速很大，对仪器对中非常不利，即使对中了受风速影响测量的精度也不高，对中误差大，测得的待测点的坐标不准确，导致建立的井下平面网不准确，最终导致利用井下平面网指导井下开拓、采准、切割和回采时出现问题，例如开采的位置出现偏差等，微小的偏差可能会造成严重的工程浪费，人工成本也会大幅度增加。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种提高测量效率，提高测量精度，降低测量成本的不对中导线测量待测点坐标的方法及其制造方法。本专利技术所采取的技术方案是：一种不对中导线测量待测点坐标的检测系统，根据已知测点的坐标值确定待测点坐标值，已知测点为两个；待测点为两个；在已知测点和待测点上分别架设三脚架，在三脚架上放置棱镜总成；第一已知测点架设第一棱镜总成；第二已知测点架设第二棱镜总成；第二待测点架设第三棱镜总成；第二待测点架设第四棱镜总成；选择一个公共点，已知测点和待测点分别设置在公共点的两侧；公共点架设三脚架，在三脚架上放置全站仪驱动底座；全站仪驱动底座上设置有全站仪本体；全站仪驱动底座上设置有输出轴的轴线沿竖直方向设置的全站仪驱动电机；全站仪的底部设置有轴线沿沿竖直方向设置的全站仪转动轴，全站仪转动轴与全站仪驱动电机输入轴相连接；全站仪驱动底座上设置有光电跟踪装置；全站仪驱动底座上设置有发射天线；全站仪本体包括全站仪中央处理器；全站仪中央处理器与全站仪驱动电机相连接；所述棱镜总成包括棱镜，所述棱镜设置在棱镜支架上，棱镜两侧沿水平方向设置有旋转轴，所述旋转轴的中心线穿过圆心；所述棱镜支架上设置有用于支撑旋转轴的定位孔；所述旋转轴设置在定位孔内；所述右侧旋转轴的端部从定位孔伸出与水平旋转驱动电机的输出轴相连接；水平旋转驱动电机通过电机支撑架与棱镜支架相连接；所述棱镜支架的底部沿竖直方向设置有竖直旋转轴，所述竖直旋转轴的下端与竖直旋转驱动电机输出轴相连接；竖直旋转驱动电机设置在棱镜底座上；棱镜支架顶部设置有棱镜天线；棱镜支架沿圆周方向设置有发光装置，发光装置为LED灯；棱镜底座上设置有棱镜中央处理器，棱镜中央处理器与水平旋转驱动电机和竖直旋转驱动电机相连接；棱镜中央处理器与棱镜天线相连接；公共点与已知测点构成一个三角形；公共点与待测点构成一个三角形；根据已知测点的坐标值确定公共点的坐标值；根据公共点的坐标值确定待测点的坐标值。一种不对中导线测量待测点坐标的检测系统的测量方法，包括如下步骤：步骤1，在已知测点和待测点上分别架设三脚架，在三脚架上放置棱镜总成；公共点架设三脚架，在三脚架上放置全站仪驱动底座；全站仪驱动底座上设置有全站仪本体；步骤2，启动全站仪，设置全站仪为测距模式；全站仪通过发射天线发出启动第一棱镜总成启动信号；步骤3，第一棱镜总成启动；第一棱镜总成接收启动信号，然后将启动信号传输到第一棱镜中央处理器；第一棱镜中央处理器向水平旋转驱动电机和竖直旋转驱动电机发出转动指令；水平旋转驱动电机和竖直旋转驱动电机按照预先设置的模式转动；步骤4，发光装置发出光线；步骤5，光电跟踪装置捕捉光线；光电跟踪装置检测到光信号，经过比较电路将光信号转换为电信号，棱镜中央处理器就凭着检测到的电信号经过数据处理转换成相应电脉冲个数，通过步进驱动器电路放大，以控制步进电机相应的角位移使系统达到自动追踪的要求；全站仪的测距头会发出一道与视线轴重合的激光束激光射出后，由目标处棱镜或反射回来，全站仪接受到返回的信号后，与其发射信号对比，得出仪器与反射物之间的距离；步骤6，全站仪处理器保存数据；步骤7，全站仪处理器通过发射天线发出关闭第一棱镜总成信号；步骤8，第一棱镜总成关闭；步骤9，全站仪处理器通过发射天线发出启动第二棱镜总成启动信号；步骤10，第二棱镜总成启动；第二棱镜总成接收启动信号，然后将启动信号传输到第二棱镜中央处理器；第二棱镜中央处理器向水平旋转驱动电机和竖直旋转驱动电机发出转动指令；水平旋转驱动电机和竖直旋转驱动电机按照预先设置的模式转动；步骤11，发光装置发出光线；步骤12，光电跟踪装置捕捉光线；光电跟踪装置检测到光信号，经过比较电路将光信号转换为电信号，棱镜中央处理器就凭着检测到的电信号经过数据处理转换成相应电脉冲个数，通过步进驱动器电路放大，以控制步进电机相应的角位移使系统达到自动追踪的要求；全站仪的测距头会发出一道与视线轴重合的激光束激光射出后，由目标处棱镜或反射回来，全站仪接受到返回的信号后，与其发射信号对比，得出仪器与反射物之间的距离；步骤13，全站仪处理器保存数据；步骤14，全站仪处理器通过发射天线发出关闭第二棱镜总成信号；步骤15，第二棱镜总成关闭；步骤16，全站仪处理器通过发射天线发出启动第三棱镜总成启动信号；步骤17，第三棱镜总成启动；第三棱镜总成接收启动信号，然后将启动信号传输到第三棱镜中央处理器；第三棱镜中央处理器向水平旋转驱动电机和竖直旋转驱动电机发出转动指令；水平旋转驱动电机和竖直旋转驱动电机按照预先设置的模式转动；步骤18，发光装置发出光线；步骤19，光电跟踪装置捕捉光线；光电跟踪装置检测到光信号，经过比较电路将光信号转换为电信号，棱镜中央处理器就凭着检测到的电信号经过数据处理转换成相应电脉冲个数，通过步进驱动器电路放大，以控制步进电机相应的角位移使系统达到自动追踪的要求；全站仪的测距头会发出一道与视线轴重合的激光束激光射出后，由目标处棱镜或反射回来，全站仪接受到返回的信号后，与其发射信号对比，得出仪器与反射物之间的距离；步骤20，全站仪处理器保存数据；步骤21，全站仪处理器通过发射天线发出关闭第三棱镜总成信号；步骤22，第三棱镜总成关闭；步骤23，全站仪处理器通过发射天线发出启动第四棱镜总成启动信号；步骤24，第四棱镜总成启动；第四棱镜总成接收启动信号，然后将启动信号传输到第四棱镜中央处理器；第四棱镜中央处理器向水平旋转驱动电机和竖直旋转驱动电机发出转动指令；水平旋转驱动电机和竖直旋转驱动电机按照预先设置的模式转动；步骤25，发光装置发出光线；步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不对中导线测量待测点坐标的检测系统，根据已知测点的坐标值确定待测点坐标值，已知测点为两个；待测点为两个；在已知测点和待测点上分别架设三脚架，在三脚架上放置棱镜总成；第一已知测点架设第一棱镜总成；第二已知测点架设第二棱镜总成；第二待测点架设第三棱镜总成；第二待测点架设第四棱镜总成；其特征在于，选择一个公共点(E0)，已知测点和待测点分别设置在公共点(E0)的两侧；公共点(E0)架设三脚架，在三脚架上放置全站仪驱动底座；全站仪驱动底座上设置有全站仪本体；全站仪驱动底座上设置有输出轴的轴线沿竖直方向设置的全站仪驱动电机；全站仪的底部设置有轴线沿沿竖直方向设置的全站仪转动轴，全站仪转动轴与全站仪驱动电机输入轴相连接；全站仪驱动底座上设置有光电跟踪装置；全站仪驱动底座上设置有发射天线；全站仪本体包括全站仪中央处理器；全站仪中央处理器与全站仪驱动电机相连接；所述棱镜总成包括棱镜，所述棱镜设置在棱镜支架上，棱镜两侧沿水平方向设置有旋转轴，所述旋转轴的中心线穿过圆心；所述棱镜支架上设置有用于支撑旋转轴的定位孔；所述旋转轴设置在定位孔内；所述右侧旋转轴的端部从定位孔伸出与水平旋转驱动电机的输出轴相连接；水平旋转驱动电机通过电机支撑架与棱镜支架相连接；所述棱镜支架的底部沿竖直方向设置有竖直旋转轴，所述竖直旋转轴的下端与竖直旋转驱动电机输出轴相连接；竖直旋转驱动电机设置在棱镜底座上；棱镜支架顶部设置有棱镜天线；棱镜支架沿圆周方向设置有发光装置，发光装置为LED灯；棱镜底座上设置有棱镜中央处理器，棱镜中央处理器与水平旋转驱动电机和竖直旋转驱动电机相连接；棱镜中央处理器与棱镜天线相连接；公共点与已知测点构成一个三角形；公共点与待测点构成一个三角形；根据已知测点的坐标值确定公共点的坐标值；根据公共点的坐标值确定待测点的坐标值。...

【技术特征摘要】
1.一种不对中导线测量待测点坐标的检测系统，根据已知测点的坐标值确定待测点坐标值，已知测点为两个；待测点为两个；在已知测点和待测点上分别架设三脚架，在三脚架上放置棱镜总成；第一已知测点架设第一棱镜总成；第二已知测点架设第二棱镜总成；第二待测点架设第三棱镜总成；第二待测点架设第四棱镜总成；其特征在于，选择一个公共点(E0)，已知测点和待测点分别设置在公共点(E0)的两侧；公共点(E0)架设三脚架，在三脚架上放置全站仪驱动底座；全站仪驱动底座上设置有全站仪本体；全站仪驱动底座上设置有输出轴的轴线沿竖直方向设置的全站仪驱动电机；全站仪的底部设置有轴线沿沿竖直方向设置的全站仪转动轴，全站仪转动轴与全站仪驱动电机输入轴相连接；全站仪驱动底座上设置有光电跟踪装置；全站仪驱动底座上设置有发射天线；全站仪本体包括全站仪中央处理器；全站仪中央处理器与全站仪驱动电机相连接；所述棱镜总成包括棱镜，所述棱镜设置在棱镜支架上，棱镜两侧沿水平方向设置有旋转轴，所述旋转轴的中心线穿过圆心；所述棱镜支架上设置有用于支撑旋转轴的定位孔；所述旋转轴设置在定位孔内；所述右侧旋转轴的端部从定位孔伸出与水平旋转驱动电机的输出轴相连接；水平旋转驱动电机通过电机支撑架与棱镜支架相连接；所述棱镜支架的底部沿竖直方向设置有竖直旋转轴，所述竖直旋转轴的下端与竖直旋转驱动电机输出轴相连接；竖直旋转驱动电机设置在棱镜底座上；棱镜支架顶部设置有棱镜天线；棱镜支架沿圆周方向设置有发光装置，发光装置为LED灯；棱镜底座上设置有棱镜中央处理器，棱镜中央处理器与水平旋转驱动电机和竖直旋转驱动电机相连接；棱镜中央处理器与棱镜天线相连接；公共点与已知测点构成一个三角形；公共点与待测点构成一个三角形；根据已知测点的坐标值确定公共点的坐标值；根据公共点的坐标值确定待测点的坐标值。2.一种采用权利要求1所述不对中导线测量待测点坐标的检测系统的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，在已知测点和待测点上分别架设三脚架，在三脚架上放置棱镜总成；公共点(E0)架设三脚架，在三脚架上放置全站仪驱动底座；全站仪驱动底座上设置有全站仪本体；步骤2，启动全站仪，设置全站仪为测距模式；全站仪通过发射天线发出启动第一棱镜总成启动信号；步骤3，第一棱镜总成启动；第一棱镜总成接收启动信号，然后将启动信号传输到第一棱镜中央处理器；第一棱镜中央处理器向水平旋转驱动电机和竖直旋转驱动电机发出转动指令；水平旋转驱动电机和竖直旋转驱动电机按照预先设置的模式转动；步骤4，发光装置发出光线；步骤5，光电跟踪装置捕捉光线；光电跟踪装置检测到光信号，经过比较电路将光信号转换为电信号，棱镜中央处理器就凭着检测到的电信号经过数据处理转换成相应电脉冲个数，通过步进驱动器电路放大，以控制步进电机相应的角位移使系统达到自动追踪的要求；全站仪的测距头会发出一道与视线轴重合的激光束激光射出后，由目标处棱镜或反射回来，全站仪接受到返回的信号后，与其发射信号对比，得出仪器与反射物之间的距离；步骤6，全站仪处理器保存数据；步骤7，全站仪处理器通过发射天线发出关闭第一棱镜总成信号；步骤8，第一棱镜总成关闭；步骤9，全站仪处理器通过发射天线发出启动第二棱镜总成启动信号；步骤10，第二棱镜总成启动；第二棱镜总成接收启动信号，然后将启动信号传输到第二棱镜中央处理器；第二棱镜中央处理器向水平旋转驱动电机和竖直旋转驱动电机发出转动指令；水平旋转驱动电机和竖直旋转驱动电机按照预先设置的模式转动；步骤11，发光装置发出光线；步骤12，光电跟踪装置捕捉光线；光电跟踪装置检测到光信号，经过比较电路将光信号转换为电信号，棱镜中央处理器就凭着检测到的电信号经过数据处理转换成相应电脉冲个数，通过步进驱动器电路放大，以控制步进电机相应的角位移使系统达到自动追踪的要求；全站仪的测距头会发出一道与视线轴重合的激光束激光射出后，由目标处棱镜或反射回来，全站仪接受到返回的信号后，与其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昆明，宋建功，李志涛，马宏伟，梁超，
申请(专利权)人：中矿金业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37