量测坐标校正系统及方法技术方案

技术编号:8270198 阅读:220 留言:0更新日期:2013-01-31 01:59
一种量测坐标校正系统及方法,该系统用于:接收探针量测系统的探针上的探头在校正物体上选择的一个参考点;根据探头侦测到的该参考点的坐标,计算该校正物体的第一标准中心坐标;当影像量测系统的镜头移动到该校正物体的上方位置时,利用影像边界扫描方法获取该校正物体的第二标准中心坐标;计算该第一标准中心坐标与第二标准中心坐标之间的差值,作为探针量测系统与影像量测系统之间的校正值;存储该校正值至该电子设备的存储器中。利用本发明专利技术可以自动对探针量测系统获取的坐标进行校正。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种影像量测系统及方法,尤其涉及一种量测坐标校正系统及方法
技术介绍
目前对待测物体的量测主要有两种方式,一种是利用探针直接接触待测物体进行量测(称为“探针量测系统”或“接触式量测系统”),另外一种是利用CCD镜头获取待测物体的影像进行量测(称为“影像量测系统”或“非接触式量测系统”)。影像量测系统具有速度快的优点,但量测精度不如探针量测系统,探针量测系统虽然量测精度高于影像量测系统,但量测速度比较慢。如果待测物体既有需要探针量测系统量测的点,又有需要影像量测系统量测的点,则只能单独使用探针量测系统或影像量测 系统进行测量,导致量测效率降低。
技术实现思路
鉴于以上内容,有必要提供一种量测坐标校正系统,其可对探针量测系统获取的坐标进行校正,使得探针量测系统可以与影像量测系统一起对待测物体进行量测。鉴于以上内容,还有必要提供一种量测坐标校正方法,其可对探针量测系统获取的坐标进行校正,使得探针量测系统可以与影像量测系统一起对待测物体进行量测。一种量测坐标校正系统,该系统包括数据接收模块,用于接收探针量测系统的探针上的探头在校正物体上选择的一个参考点,该探针量测系统安装于量测机台,该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种量测坐标校正系统,其特征在于,该系统包括:数据接收模块,用于接收探针量测系统的探针上的探头在校正物体上选择的一个参考点,该探针量测系统安装于量测机台,该量测机台与电子设备相连;第一获取模块,用于根据探头侦测到的该参考点的坐标(x,y,z),计算该校正物体的第一标准中心坐标(x2,y2,z2);第二获取模块,用于当影像量测系统的镜头移动到该校正物体的上方位置时,利用影像边界扫描方法获取该校正物体的第二标准中心坐标(x3,y3,z3),该影像量测系统安装于该量测机台;计算模块,用于计算该第一标准中心坐标与第二标准中心坐标之间的差值,该计算出的差值作为探针量测系统与影像量测系统之间的校正值;及存...

【技术特征摘要】
1.一种量测坐标校正系统,其特征在于,该系统包括 数据接收模块,用于接收探针量测系统的探针上的探头在校正物体上选择的一个参考点,该探针量测系统安装于量测机台,该量测机台与电子设备相连; 第一获取模块,用于根据探头侦测到的该参考点的坐标(x,y,z),计算该校正物体的第一标准中心坐标(x2, y2, z2); 第二获取模块,用于当影像量测系统的镜头移动到该校正物体的上方位置时,利用影像边界扫描方法获取该校正物体的第二标准中心坐标(x3,y3,z3),该影像量测系统安装于该量测机台; 计算模块,用于计算该第一标准中心坐标与第二标准中心坐标之间的差值,该计算出的差值作为探针量测系统与影像量测系统之间的校正值;及存储模块,用于存储该校正值至该电子设备的存储器中。2.如权利要求I所述的量测坐标校正系统,其特征在于,所述校正物体为标准球,所述第一标准中心坐标为该标准球的第一标准球心坐标,所述第二标准中心坐标为该标准球的第二标准球心坐标。3.如权利要求2所述的量测坐标校正系统,其特征在于,所述第一标准球心坐标(x2,y2, z2) = (x, y, z-r),其中,r为该标准球的半径。4.如权利要求2所述的量测坐标校正系统,其特征在于,所述第一获取模块计算该校正物体的第一标准中心坐标包括 根据探头侦测到的该参考点的坐标(X,I, Z),获取该标准球的初始球心坐标(xO, yO,zO),其中,(xO, yO, zO) = (x, y, z_r), r为该标准球的半径; 利用该初始球心坐标(xO, yO, zO),计算该标准球球面上第一数量点的坐标; 控制该探头移动到该第一数量点,并获取探头侦测到的每个点的坐标; 根据该探头侦测到的每个点的坐标及该参考点的坐标拟合出第一个球,并获取该第一拟合球的球心坐标(xl,yl,zl),将该第一拟合球的球心坐标作为该标准球的第一标准球心坐标。5.如权利要求4所述的量测坐标校正系统,其特征在于,所述第一获取模块根据如下公式计算该标准球球面上第一数量点的坐标 第 i 个点 X 轴坐标=xO+rXCos(a ) X Cos ((2*PI/3) Xi); 第 i 个点 Y 轴坐标=yO+rXCos(a ) XSin((2*PI/3) X i);第 i 个点 Z 轴坐标=zO- (rO+r) +r X Sin ( a ); 其中,rO代表探头的半径,i为取点序号,从O开始计数,i = {O,1,. . .,m},m代表第一数量,PI代表圆周率,角度a为第i个点到标准球的球心的连线与水平面的夹角或者等于一个预设值。6.如权利要求2所述的量测坐标校正系统,其特征在于,所述第一获取模块计算该校正物体的第一标准中心坐标包括 根据探头侦测到的该参考点的坐标(X,I, Z),获取该标准球的初始球心坐标(xO, yO,zO),其中,(xO, yO, zO) = (x, y, z_r), r为该标准球的半径; 利用该初始球心坐标(xO, yO, zO),计算该标准球球面上第一数量点的坐标; 控制该探头移动到该第一数量点,并获取探头侦测到的每个点的坐标;根据该探头侦测到的每个点的坐标及该参考点的坐标拟合出第一个球,并获取该第一拟合球的球心坐标(xl,yl,zl); 利用该第一拟合球的球心坐标,计算该第一拟合球球面上第二数量点的坐标; 控制探头移动到该第二数量点,并获取探头侦测到的每个点的坐标; 根据探头侦测到的每个点的坐标拟合出第二个球,并获取该第二拟合球的球心坐标(x2, y2, z2),将该第二拟合球的球心坐标作为该标准球的第一标准球心坐标。7.如权利要求6所述的量测坐标校正系统,其特征在于,所述第一获取模块根据如下公式计算该第一拟合球球面上第二数量点的坐标 前(η-l)个点的坐标(Xi, Yi, Zi)计算公式为Xi = xl+rl X Cos ( β ) X Cos (2*ΡΙ/ (η-1));Yi = yl+rl ...

【专利技术属性】
技术研发人员:张旨光佘正才袁忠奎蒋理徐玉华
申请(专利权)人:鸿富锦精密工业深圳有限公司鸿海精密工业股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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