一种关节臂测量机及其重构方法技术

本发明专利技术公开了一种关节臂测量机，包括基座、回转关节、摆动关节、基座测量臂、非基座测量臂、测头装置、锁紧环、控制计算机，所述基座上设有磁力连接口，磁力连接口由磁力凹口和磁力凸口组成，基座测量臂、回转关节、摆动关节上设有锁紧连接口，锁紧连接口由锁紧凹口和锁紧凸口组成。本发明专利技术所公开的关节臂测量机重构方法，采用变测量空间和变自由度的方法提高测量精度,具体实现方法为采用重构的方式实现关节臂测量机测量臂长度和关节数目可变,测量时根据被测量工件的几何特点,选择满足工件测量个性化需求的、较少冗余测量空间的方案,提高测量分辨率和测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种关节臂测量机及其重构方法
本专利技术属于测量领域，具体涉及一种关节臂测量机及其重构方法。
技术介绍
关节臂坐标测量机是一种新型非正交坐标测量系统,与传统的正交坐标测量机相比,具有结构简单、体积小、重量轻、测量范围大、操作方便灵活、成本低、可在现场或野外测量等特点,已较广泛地应用于模具设计、零件逆向工程测量、产品质量在线检测、设备装配与维修等领域。然而关节臂式坐标测量机的测量精度与传统的正交坐标测量机相比要低两者通常相差一至两个数量级,导致其使用范围受到较严重的限制。究其原因,自由度大、关节数目多、空间串联结构等特点,其结构参数的误差在过程中会发生积累和放大,导致其精度不高。另外,采用关节臂式坐标测量机测量小尺寸零件时,其测量空间往往比被测零件大得多,造成测量空间较大的浪费,损失了测量精度。因此,如何提高关节臂式坐标测量机的测量精度成为研究的焦点与热点。关节臂式坐标测量机之所以测量精度不高,主要受三个因素制约：1、本身的空间串联机械结构,会将前级结构该关节与基座之间的结构的测量误差转角测量误差、杆长误差等逐级放大；2、测量空间较大且大小固定,导致在测量中、小工件时,有较多的测量范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种关节臂测量机，包括基座、回转关节、摆动关节、基座测量臂、非基座测量臂、测头装置、锁紧环、控制计算机，其特征在于：所述基座上设有磁力连接口，磁力连接口由磁力凹口和磁力凸口组成，基座测量臂、回转关节、摆动关节上设有锁紧连接口，锁紧连接口由锁紧凹口和锁紧凸口组成。

【技术特征摘要】
1.一种关节臂测量机，包括基座、回转关节、摆动关节、基座测量臂、非基座测量臂、测头装置、锁紧环、控制计算机，其特征在于：所述基座上设有磁力连接口，磁力连接口由磁力凹口和磁力凸口组成，基座测量臂、回转关节、摆动关节上设有锁紧连接口，锁紧连接口由锁紧凹口和锁紧凸口组成。2.根据权利要求1所述的关节臂测量机，其特征在于：所述基座上还设有一个磁力开关,控制磁力接口上磁力的有无。3.根据权利要求1所述的关节臂测量机，其特征在于：所述锁紧凹口设置在基座测量臂的一端，非基座测量臂的两端，回转关节的一端，测头装置的一端。4.根据权利要求1所述的关节臂测量机，其特征在于：所述锁紧凸口设置在回转关节的另一端和摆动关节的两端。5.一种构...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰大勇，余勇华，
申请(专利权)人：为度科创检测技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32