具有关节臂支承装置的用于使页张定向的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于定向的装置（60），其用于使页张形元件（6）、特别是由纸、硬板纸或纸板制成的页张定向，其包括定向设备（61）以及配属于所述定向设备（61）的驱动器（63），所述定向设备能够在周向（U）、侧向（S）和斜向（D）上运动，用于将页张形元件（6）在输送平面（E）中在周向（U）、侧向（S）和斜向（D）上定向，所述定向设备具有至少一个的保持元件，所述保持元件用于保持页张形元件（6），所述驱动器（63）用于使所述定向设备（61）在周向（U）、侧向（S）和斜向（D）上运动。根据本发明专利技术，设置至少一个两件式的关节臂（64），用于支承所述定向设备（61）。在有利的方式中，所述装置（60）允许简单的、成本低廉的、具有高使用寿命的支承。

【技术实现步骤摘要】
具有关节臂支承装置的用于使页张定向的装置
本专利技术涉及一种用于使页张形元件定向的装置。
技术介绍
以闭合几何形状的剪裁模的切割称为模切，该剪裁模可以为圆形、椭圆形或多边形以及任何形式的不规则形状。在印后加工中进行的处理、如利用冲孔器进行模切、切角和索引模切也属于该领域。模切是向着模切垫块或向着凸模来进行，部分地也是剪切过程。由塑料、箔材料、纸、纸板、硬板纸或瓦楞纸制成的包装材料主要以页张规格被模切。但在模切过程中也可以附加地在有用部分中施加沟纹线或拱花。这种复杂的过程使得页张单个地被模切是绝对必要的。因为最终产品是在技术和图形的实施方面极高要求的包装(例如用于化妆品、香烟、药物、食品等等的包装)，所以不仅对包装材料本身提出特殊的要求，而且为了最佳的结果也要求具有最小公差的模切工具以及极其精确且工作可靠的模切机。平台式模切装置能最佳地符合这些要求。在此，将已印刷的和在托板上叠置的页张供应给模切机。在该机器中，待模切的页张在定向设备中被精确地定向、由抓取器车承接并且精确地在模切设备中定位在被固定支承的下台与可通过肘杆或偏心传动装置竖直运动的上台之间。在用于对由纸、纸板和类似物构成的页张进行模切、压印、清废、必要时有用部分分离和收集的公知的页张模切和压印机中公开了借助抓取器车使页张运动通过机器的各个站。各个抓取器车具有抓取器桥，抓取器固定在该抓取器桥上，所述抓取器抓持页张的前端部。此外，抓取器车具有侧面的行驶车，所述行驶车与输送系统的循环链连接并且抓取器车由此运动通过机器。通过页张穿过机器的运动方式使得在机器的前后相继设置的各个站、特别是模切、清废和有用部分分离站中的连续作业成为可能。例如由DE3044083A1和US7,658,378B2公开了一种这样的平台式模切机。两个台配备切割和切槽工具或相应的配合工具，利用它们从节拍地引导至台面之间的页张模切出有用部分并且同时压入对于整齐折叠所需的沟纹。在随后的清废设备中通过清废工具机械地去除掉废料。根据机器的装备，最后可以将模切出的有用部分在为此设置的有用部分分离设备中分离。DE60002942T2公开了一种设备，用于将页张准确定位地定向。在此，来自页张叠堆的页张在其位置中被测量以及在运动中被定向。为此设置普遍可运动的板，所述板具有用于保持页张的夹式机构。所述板可以通过两个滑板-滑轨-系统来移动。这种设备具有缺点，即，一方面在两个平面中复杂的结构并且另一方面敞开的滑板-滑轨-系统容易被污染。因为在纸页张处理的区域中总是有纸尘，因此滑轨可能快速地被污染，这损害所述系统的功能。在机器使用寿命期间，因此线性轴承必须经常被清洁和润滑。在滑板和轨道之间也可能产生空隙。因为所述板必须尽可能被无间隙地导向以便将页张精确地定向，因此，滑板-滑轨-系统然而仅允许非常小的公差。如果空隙过大，则必须更换线性轴承。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供一种用于定向页张形元件的装置，所述装置至少降低了现有技术中公知的缺点，在此是一种成本低廉的解决方案并且在污染方面不临界。换言之，应提供一种简单的、成本低廉的、具有更高使用寿命的支承装置。所述任务通过用于使页张形元件定向的装置解决。本专利技术的装置用于使输送至页张处理机的页张形元件、特别是由纸、硬板纸或纸板制成的页张定向，其包括定向设备，所述定向设备能够在周向、侧向和/或斜向上运动，用于将各个页张形元件在输送平面中定向。换而言之，以三个自由度定向或定位各个页张形元件是可能的，即，在周向、侧向和斜向上。在此，在斜向上的定向也就是使页张形元件在其输送平面中旋转运动。所述定向设备具有至少一个保持元件，用于保持、抓取或夹紧页张形元件。在此，保持元件具有基本上位于输送平面中的、用于待定向的页张形元件的安装面。此外，驱动器配属于所述定向设备，用于使定向设备在周向、侧向和斜向上运动。所述装置具有机器架，所述机器架用作承载结构。根据本专利技术设置至少一个两件式的关节臂，用于支承所述定向设备，所述关节臂具有三个关节和两个连杆，这些关节分别形成旋转连接装置，其中，第一关节使所述两个连杆中的一个能够与机器架旋转运动地连接，第二关节使所述两个连杆能够相互旋转运动地连接，并且第三关节使所述两个连杆能够与所述定向设备旋转运动地连接。根据知识，连杆的概念不仅包括不具有固定的旋转点的连杆形式的元件也包括具有固定旋转点的杠杆形式的元件。以有利的方式，各个关节的旋转轴线相对于页张形元件的输送平面基本上垂直地定向，其中，各个关节被实施为转动关节，并且各个连杆开启一个自由度作为旋转运动。由此，所述定向设备可以在输送平面中自由移动，并且各个页张形元件可以被所述定向装置一起定向。特别有利的是，所述关节具有无间隙的支承装置，这些支承装置特别是不需保养地在使用寿命期间被润滑并且被密封。这种装置以有利的方式不容易受污染物、油墨颗粒、粉末和纸屑侵蚀。同时确保了所述定向装置非常精确的支承。在用于定向的装置的有利的改进方案中，驱动器具有三个马达，其中，一个马达使所述定向设备在侧向上运动并且两个能够相互无关地控制的马达分别使所述定向设备在周向上运动，并且由于可独立地控制性也可以造成所述定向设备在斜向上运动。在本专利技术的有利的改进方案中，所述装置具有三个关节臂，并且在每个关节臂中分别集成一个马达。在此，所述马达可以被实施为无传动装置的、转动的直流马达，也称为转矩马达。因为马达在这个实施方式中直接集成在关节臂中，因此取消了相应马达和定向设备之间的铰接点，这些马达同样防止尘埃和污染颗粒的污染，并且所述用于定向的装置可以具有非常紧凑的结构方式。替代所述的集成的转矩马达地，也可以使用直线马达或者通过连杆与所述定向设备连接的马达。在根据本专利技术的装置的特别有利的并且因此优选的改进方案中，至少一个保持元件被构造成抽吸板，用于借助负压来抽吸以及保持相应的页张形元件。在此，所述抽吸板可以具有大量的抽吸腔或者抽吸通道，这些抽吸腔或者抽吸通道根据页张形元件的页张规格激活。尤其有利的是，这种保持元件没有在页张形元件上留下标记，从而不会由于定向而损害页张形元件的质量。替代作为抽吸板的构型方案地，也可以将保持元件实施为抓取器、夹具、接触轮、触球或者有关技术人员所熟悉的其它保持元件。在根据本专利技术的装置的有利的改进方案中，至少一个关节臂在其连杆和关节中具有贯通的空气通道，用于在抽吸板上提供抽吸空气。所述抽吸空气可以与负压源或负压生成器管道连接。这允许取消与抽吸板连接的并且在每次定向运动中一起运动的供给软管。由此降低了用于定向的装置的磨损部件的数量并且提高其使用寿命。在用于定向的装置的可替代的改进方案中，所述装置具有一个固定在机架上的驱动端以及一个与定向设备一起运动的输出端用于在定向设备上操作转换元件。根据本专利技术，力传递系统为此相对于所述至少两件式的关节臂平行地设置，用于将力从驱动端传递到输出端。由此确保了，能够与关节臂的运动以及位置无关地进行力传递。这种实施方案具有优点，即，可以取消位于定向设备上的驱动器，并且将定向设备的运动的质量保持很小。在第一实施替代方案中，力传递系统具有分别相对于相应的连杆平行地设置的其他连杆，其中，相应的其他连杆通过杠杆被支承在关节的铰接点中。换而言之，所述力传递系统被实施为相对于关节臂平行地设置的连杆系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于定向的装置（60），其用于使页张形元件（6）、特别是由纸、硬板纸或纸板制成的页张定向，包括定向设备（61）以及配属于所述定向设备（61）的驱动器（63），所述驱动器用于使所述定向设备（61）在周向（U）、侧向（S）和斜向（D）上运动，所述定向设备能够在周向（U）、侧向（S）和斜向（D）上运动，用于将页张形元件（6）在输送平面（E）中在周向（U）、侧向（S）和斜向（D）上定向，所述定向设备具有至少一个用于保持所述页张形元件（6）的保持元件（62），其特征在于，设有至少一个两件式的关节臂（64）用于支承所述定向设备（61），所述关节臂具有三个关节（64.1）和两个连杆（64.2），其中，第一关节（64.1）使所述两个连杆（64.2）中的一个与机架（5）可旋转运动地连接，第二关节（64.1）使所述两个连杆（64.2）可旋转运动地相互连接，并且第三关节（64.1）使另一个连杆（64.2）与所述定向设备（61）可旋转运动地连接，其中，相应的关节具有相对于所述输送平面（E）垂直地定向的旋转轴线。

【技术特征摘要】
2012.09.06 DE 102012017634.11.一种用于定向的装置(60)，其用于使页张形元件(6)定向，包括定向设备(61)以及配属于所述定向设备(61)的驱动器(63)，所述驱动器用于使所述定向设备(61)在周向(U)、侧向(S)和斜向(D)上运动，所述定向设备能够在周向(U)、侧向(S)和斜向(D)上运动，用于将页张形元件(6)在输送平面(E)中在周向(U)、侧向(S)和斜向(D)上定向，所述定向设备具有至少一个用于保持所述页张形元件(6)的保持元件(62)，其特征在于，设有至少一个至少两件式的关节臂用于支承所述定向设备(61)，所述关节臂具有三个关节和两个连杆(64.2)，其中，第一关节使所述两个连杆(64.2)中的一个与机架(5)可旋转运动地连接，第二关节使所述两个连杆(64.2)可旋转运动地相互连接，并且第三关节使另一个连杆与所述定向设备(61)可旋转运动地连接，其中，相应的关节具有相对于所述输送平面(E)垂直地定向的旋转轴线。2.根据权利要求1所述的用于定向的装置，其特征在于，关节具有无间隙的支承装置，所述支承装置在使用寿命期间一直被润滑并且被密封。3.根据权利要求1所述的用于定向的装置，其特征在于，所述驱动器(63)具有三个马达，其中，一个马达使所述定向设备(61)在侧向(S)上运动并且两个能够相互无关地控制的马达分别使所述定向设备(61)在周向(U)上运动。4.根据权利要求1所述的用于定向的装置，其特征在于，所述装置(60)具有三个关节臂并且在每个关节臂中分别集成一个马达。5.根据权利要求3-4中任一项所述的用于定向的装置，其特征在于，相应的马达被实施为直线马达。6.根据权利要求1所述的用于定向的装置，其特征在于，所述保持元件(62)被构造成抽吸板。7.根据权利要求6所述的用于定向的装置，其特征在于，至少一个关节臂在其连杆(64.2)和关节中具有贯通的空气通道(65)，用于在所述抽吸板上提供抽吸空气。8.根据上述权利要求6或7所述的用于定向的装置，其特征在于，所述抽吸板具有多个能够相互无关地控制的抽吸腔或者抽吸通道。9.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·米勒，B·沃尔夫，D·埃尔巴，M·厄斯特赖歇尔，
申请(专利权)人：海德堡印刷机械股份公司，
类型：发明
国别省市：