本发明专利技术涉及一种基于ROMER关节臂测量机的注塑模具测量方法及系统，本注塑模具测量方法包括：步骤S1，测头标定；步骤S2，塑模放置与关节臂固定；步骤S3，元素测量与建立工作坐标系；以及步骤S4，塑模关键面的测量；本发明专利技术的基于ROMER关节臂测量机的注塑模具测量方法及系统可以使注塑模等大型零件得到现场检测，确保其加工精度，为进一步修模提供依据，最终提高了试模的可靠性，得到合格塑件产品。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模具
，具体应用在注塑模检测中，对其它大型覆盖件冷冲压模具、大型塑件与覆盖件的检测也适用。
技术介绍
随着3维技术的发展，考虑产品的安装精度，注塑模等大型型腔类模具，客户逐渐也要求进行过程检测，出具合格报告，提升试模成功率，确保产品质量。针对汽车内饰件等注塑模具，型腔结构复杂，重量常会超过2吨以上，无法在三坐标或其他测量设备上完成检测，而关节臂坐标测量机可放置在现场或机床内，以小测大可以完成现场测量，即可以通过测量结果有的放矢做进一步加工修模，同时也可以出具最终测量报告给予客户，提高了测量效率与产品可靠性，提升了模具企业的竞争力。本成果项目《一种基于R0MER关节臂测量机的注塑模具测量方法》就是将在汽车内饰件注塑模具企业，近两年来成功使用的检测方法加以公开推广，在模具制造过程中解决一个测量的难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于R0MER关节臂测量机的注塑模具测量方法及系统为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种注塑模具测量方法，包括如下步骤:步骤S1，测头标定；步骤S2，塑模放置与关节臂固定；步骤S3，元素测量与建立工作坐标系；以及步骤S4，塑模关键面的测量。进一步，所述步骤S1中测头标定的方法包括:所述测头采用球型测头，并通过标准球水平转动，并向四个水平方向分别测量9个校准点，以获得36个校准数据，实现测头快速标定。进一步，所述步骤S2中塑模放置与关节臂固定的方法包括:将关节臂的底座固定于塑模的一侧，并且该底座至少使用三块磁性吸盘固定；以及将塑模的底面作为基准面。进一步，所述步骤S3中元素测量的方法包括:采用常规点测量，即测头的运动矢量方向与测杆一致;或采用PulΙ-hit点测量，S卩采点速度小于ldeg/sec，测头的伸、缩运动矢量方向一致。进一步，所述步骤S3中建立工作坐标系的方法，SP采用3-2-1法，分别粗建、精建两次坐标系，其中粗建坐标系，即用面、线、点特征测量效验，并对精建坐标系进行修正，即在精建坐标系的前后过程中，通过采用分别在粗建坐标系中的三个基准面上测点的方式修正所建坐标系精度。进一步，所述步骤S4中塑模关键面的测量的方法包括:建立该塑模的3D数模，将塑模关键面的各点的实时测量值与3D数模中的相应点做比较，即通过有序、均匀采集塑模关键面上的点坐标，并与3D数模比对，以获得该曲塑模关键面的加工偏差值。又一方面，本专利技术还提供了一种注塑模具测量系统，包括:测头标定模块、元素测量模块、工作坐标系建立模块，以及塑模关键面测量模块。进一步，所述测头标定模块包括:球型测头和标准球，且通过标准球水平转动，并向四个水平方向分别测量9个校准点，以获得36个校准数据，实现测头快速标定。进一步，所述元素测量模块适于采用常规点测量，即测头的运动矢量方向与测杆一致，或采用Pul Ι-hit点测量，S卩采点速度小于ldeg/sec，测头的伸、缩运动矢量方向一致；以及所述工作坐标系建立模块适于采用3-2-1法，分别粗建、精建两次坐标系，其中粗建坐标系，即用面、线、点特征测量效验，并对精建坐标系进行修正，即在精建坐标系的前后过程中，通过采用分别在粗建坐标系中的三个基准面上测点的方式修正所建坐标系精度。进一步，所述塑模关键面测量模块，即建立该塑模的3D数模，将塑模关键面的各点的实时测量值与3D数模中的相应点做比较，即通过有序、均匀采集塑模关键面上的点坐标，并与3D数模比对，以获得该曲塑模关键面的加工偏差值。本专利技术的有益效果是，本专利技术的基于R0MER关节臂测量机的注塑模具测量方法及系统可以使注塑模等大型零件得到现场检测，确保其加工精度，为进一步修模提供依据，最终提高了试模的可靠性，得到合格塑件产品。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的注塑模具测量方法的方法流程图；图2是本专利技术的注塑模具测量系统结构示意图。图中:测头1、塑模2、成型面201、分型面202、关节臂3、底座301、磁性吸盘302。【具体实施方式】现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。R0MER为近年来较为先进的绝对关节臂，它的最大优点是使用绝对编码器，开机无需编码器归零，连上电脑即可使用。坐标系原点固定在机座中心，根据被测模具结构与大小合理固定，导入注塑模3D数模，按照设计基准，采用3-2-1方法建立起基准统一的工作坐标系，可以自如地针对分型面、成型面、及定位面进行点的数据采集，并快速得到偏差报告。关节臂3的测量精度可以达到0.03mm，对于注塑模具的精度0.1?0.2mm范围完全可以满足测量要求。实施例1如图1所示，本实施例1提供了一种注塑模具测量方法，包括如下步骤:步骤S1，测头1标定；步骤S2，塑模2放置与关节臂3固定；步骤S3，元素测量与建立工作坐标系；以及步骤S4，对塑模2关键面进行测量。可选的，所述步骤S1中测头1标定的方法包括:所述测头1采用球型测头，并通过标准球水平转动，并向四个水平方向分别测量9个校准点，以获得36个校准数据，实现测头1快速标定。具体的，所述球型测头例如采用直径3_球型测头，所述标准球的直径为25.4_。所述步骤S2中塑模2放置与关节臂3固定的方法包括:将关节臂3的底座301固定于塑模2的一侧，并且该底座301至少使用三块磁性吸盘302固定；以及将塑模2的底面作为基准面。当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种注塑模具测量方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，测头标定；步骤S2，塑模放置与关节臂固定；步骤S3，元素测量与建立工作坐标系；以及步骤S4，塑模关键面的测量。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陆宇峰，张德意，龚崔钰，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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