【技术实现步骤摘要】
【专利说明】变臂长关节式坐标测量机
本专利技术涉及关节式坐标测量机，具体涉及一种变臂长关节式坐标测量机，属于关节式坐标测量机领域。
技术介绍
关节式坐标测量机是一种多自由度的非正交坐标系测量机，它仿照人体手臂关节结构，将一系列杆件通过关节串联形式连接起来，具有测量范围大、方便灵活、精度较高、机械结构简单、环境适应性好等优点。国内外各研究机构对关节式坐标测量机进行了深入研究，并开发了相关产品，关节式坐标测量机迅速在产品质量在线检测、设备维修、飞机装配、模具设计、医疗等领域得到了广泛应用。目前，世界上主要关节式坐标测量机生产商，如Faro, Cimcore和Romer，其开发的产品均为固定臂长的关节式坐标测量机。当前关节式坐标测量机中所使用的测量臂大部分都是长度固定的，这就造成在实际测量过程中，当被测工件较小或测量空间较小的时候，测量臂过长而导致测量误差较大。并且在实际工作中所需要的测量空间往往不确定，这就造成臂长固定的关节式坐标测量机的工作适应性较差。专利201010195897.X提出采用导向槽导向键来实现关节式坐标测量机测量杆长度变化的目的，但这种方法在每一次杆长变化后都需要标定，导致其工作过程繁琐。专利201020168446.2提出一种可重构关节臂式坐标测量机，采用拆除或加入部件的方式来实现关节式坐标测量机测量杆长度变化的目的，但是每次改变测量杆长度的操作非常繁琐，导致工作量大大增加。
技术实现思路
针对现有关节式坐标测量机存在的不足，本专利技术提供一种变臂长关节式坐标测量机，提高关节式坐标测量机的工作适应性，通过固定螺钉固定导轨位置的固定方法，...
【技术保护点】
一种变臂长关节式坐标测量机，包括基座、三个旋转关节、三个摆动关节、两个可变臂长测量臂和测头；基座与第一旋转关节的一端连接，第一旋转关节的另一端与第一摆动关节的一端连接，第一摆动关节的另一端与第一可变臂长测量臂的一端连接，第一可变臂长测量臂的另一端与第二旋转关节的一端连接，第二旋转关节的另一端与第二摆动关节的一端连接，第二摆动关节的另一端与第二可变臂长测量臂的一端连接，第二可变臂长测量臂的另一端与第三旋转关节的一端连接，第三旋转关节的另一端与第三摆动关节的一端连接，第三摆动关节的另一端与测头连接；其特征在于：所述的两个可变臂长测量臂为相同结构，可变臂长测量臂包括内外套筒、主轴、滑台、导轨、四块相同的滑块、限位系统，主轴置于内套筒中，且主轴一端与内套筒通过螺纹连接固定；滑台置于外套筒中，且滑台一端与外套筒通过螺纹连接固定；导轨通过螺钉固定于主轴上，四块相同的滑块通过螺钉固定于滑台上；在主轴上设有螺纹孔，滑台上设有通孔，可通过螺钉配合于螺纹孔、通孔锁定测量臂长度；在滑台与主轴上固定有限位系统，锁定可变测量臂的长度变化范围；在主轴的底部固定有光栅，在滑台上通过螺钉固定安装有光栅支架，读数头通过...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于连栋，赵会宁，刘宁宁，贾华坤，李维诗，夏豪杰，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。