【技术实现步骤摘要】
201610380386
【技术保护点】
一种圆柱凸轮压簧式关节平衡机构，其特征在于：包括圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的外轮廓由完全相同的两部分组成，圆柱凸轮上呈轴对称布置有两个滚子，两个滚子分别与关节臂固定在一起，还包括关节轴，圆柱凸轮通过导向装置沿轴向滑动安装在关节轴上，关节轴上套有压簧，压簧一端固定在圆柱凸轮上，压簧另一端固定在关节上；当转动关节臂时，滚子推动圆柱凸轮压缩压簧，压簧产生的反作用力作用于滚子，反作用力可以分解成轴向分力和与轴向垂直的分力，与轴向垂直的分力距离关节轴的距离为滚子中心至关节轴的距离，因此产生一个力矩。
【技术特征摘要】
1.一种圆柱凸轮压簧式关节平衡机构，其特征在于：包括圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的外轮廓由完全相同的两部分组成，圆柱凸轮上呈轴对称布置有两个滚子，两个滚子分别与关节臂固定在一起，还包括关节轴，圆柱凸轮通过导向装置沿轴向滑动安装在关节轴上，关节轴上套有压簧，压簧一端固定在圆柱凸轮上，压簧另一端固定在关节上；当转动关节臂时，滚子推动圆柱凸轮压缩压簧，压簧产生的反作用力作用于滚子，反作用力可以分解成轴向分力和与轴向垂直的分力，与轴向垂直的分力距离关节轴的距离为滚子中心至关节轴的距离，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李维诗，于连栋，夏豪杰，潘成亮，
申请(专利权)人：佛山市天目工业测量科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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