【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理
，尤指一种工程机械臂架系统工作幅度的测量方法、装置及系统。
技术介绍
工程车辆的整个臂架系统除了承受自重载荷、工作载荷等静态载荷作用之外，在工作中的各种振动、冲击激励如泵车液压系统的冲击、混凝土流经输送管的流固耦合振动、臂架运动的惯性冲击以及风载、发动机振动载荷等，都可能引发臂架系统显著的动态响应。如何对臂架系统的振动变化进行测量，现有技术提供了很多方法，例如使用位移传感器来测量位移的振动变化，如图I所示，在需要测量部位顶一个位移传感器，直接可以 获取该点的位移变化，或者利用光栅传感器来测量振动，如图2所示，传感光栅贴装在悬臂的上表面上，另一个信号解调光栅贴装在悬臂梁下表面的对称位置.在待测振动惯性力的作用下悬臂梁发生机械振动，上表面应变收缩而下表面应变伸长，带动两个光纤光栅产生周期性的应变拉伸或收缩，从而引起传感FBG的布拉格波长发生变化，通过探测传感FBG波长的变化即可实现振动的传感测量。或者采用传感器测量臂架的工作幅度。现有的臂架系统的振动变化测量方式，存在以下缺点需要将传感器直接布置在被测臂架上，一方面布置传感器的工作比较大...
【技术保护点】
一种工程机械臂架系统工作幅度的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：不断获取至少两个相机对臂架系统上安装的标记点同时采集的各图像，并分别确定各图像中像素点在世界坐标系中的三维坐标；根据各图像中各像素点的三维坐标，将多个相机同时拍摄的图像拼接为一帧图像；将拼接后的各图像，分别与标记点的标准图像进行匹配运算，确定所述标记点在所述各图像中的位置；根据拼接后各图像中标记点三维坐标的变化，计算所述臂架系统的运动幅度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：涂宏斌，钟懿，任会礼，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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