一种无人机巡查测量系统及其测量方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机巡查测量系统及其测量方法，涉及无人机领域，包括无线通讯连接的无人机和地面站，所述无人机上设有相互连接的图像采集模块和图像传输模块，所述地面站上设有人机交互界面和控制中心模块，所述控制中心模块与人机交互界面连接，所述控制中心模块与图像采集模块和图像传输模块无线通讯连接，所述控制中心模块包括图像处理模块和测距算法模块，所述人机交互界面用于输入对无人机的控制指令、查看图像处理模块和测距算法模块的分析结果，通过人机交互界面可以直接查看分析结果，可精确地计算出溃堤、泥石流或山体滑坡的宽度和高度，能及时的实施救援方案，提高安全性，具有很大的推广意义。

Unmanned aerial vehicle patrol measuring system and measuring method thereof

The invention discloses a UAV inspection measuring system and measuring method thereof, relates to the field of UAV, including the wireless communication link of UAV and the ground station, the UAV is equipped with image acquisition module and image transmission module is connected, the ground station is equipped with man-machine interface and control center module, the the control module is connected with the man-machine interface, the control center module is connected with the image acquisition module and image transmission module of wireless communication, the control center module includes image processing module and ranging algorithm module, input to the analysis result, the UAV control command to view the image processing module and ranging algorithm module for the machine interactive interface, through the man-machine interface can directly view the results of the analysis, can accurately calculate the dike, landslide or debris flow The width and height, timely implementation of the rescue program, improve security, has great significance.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机巡查测量系统及其测量方法
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种无人机巡查测量系统及其测量方法。
技术介绍
随着社会发展和科技进步的提高，对无人机使用的需求不断增加，比如林业部门的森防有害生物监测、农药喷洒、森林防火动态监控，国土资源部门的国地地形地貌测绘或突发性地理灾害区域的通信联络或灾害动态估测防控，海洋监测等，电力架线、线路巡检、公安交通管理、城市管理也已开始应用。目前大部分针对这种防洪抗旱中出现的溃堤、山体滑坡、泥石流等问题像比较重的只能预估宽度和高度，然后来实施救援方案，这样既耽误救援的时间，又具有一定的不安全性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种无人机巡查测量系统及其测量方法，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种无人机巡查测量系统，包括无线通讯连接的无人机和地面站，所述无人机上设有相互连接的图像采集模块和图像传输模块，所述地面站上设有人机交互界面和控制中心模块，所述控制中心模块与人机交互界面连接，所述控制中心模块与图像采集模块和图像传输模块无线通讯连接，所述控制中心模块包括图像处理模块和测距算法模块，所述人机交互界面用于输入对无人机的控制指令、查看图像处理模块和测距算法模块的分析结果。优选的，所述图像采集模块为可见光摄像装置。优选的，所述无人机上设有空中收发天线，所述地面站上设有地面收发天线，所述无人机和地面站通过空中收发天线和地面收发天线进行无线通讯连接。一种无人机巡查测量系统的测量方法，包括以下步骤：(1)通过人机交互界面控制无人机飞行至巡查位置的上方；(2)通过无人机上的图像采集模块采集图像；(3)无人机上的图像传输模块将图像采集模块采集的图像传输到地面站的控制中心，通过控制中心的图像处理模块和测距算法模块进行计算，通过人机交互界面可以直接查看分析结果。采用以上技术方案的有益效果是：本专利技术的一种无人机巡查测量系统及其测量方法，测量方法易于操作，可以通过人机交互界面控制无人机飞行至巡查地的上方，通过无人机上的图像采集模块采集图像，无人机上的图像传输模块将图像采集模块采集的图像传输到地面站的控制中心，通过控制中心的图像处理模块和测距算法模块进行计算，通过人机交互界面可以直接查看分析结果，可精确地计算出溃堤、泥石流或山体滑坡的宽度和高度，能及时的实施救援方案，提高安全性，具有很大的推广意义。附图说明图1是本专利技术的原理框图。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。图1出示本专利技术的具体实施方式：一种无人机巡查测量系统，包括无线通讯连接的无人机和地面站，所述无人机上设有相互连接的图像采集模块和图像传输模块，所述地面站上设有人机交互界面和控制中心模块，所述控制中心模块与人机交互界面连接，所述控制中心模块与图像采集模块和图像传输模块无线通讯连接，所述控制中心模块包括图像处理模块和测距算法模块，所述人机交互界面用于输入对无人机的控制指令、查看图像处理模块和测距算法模块的分析结果。本实施例中，所述图像采集模块为可见光摄像装置。本实施例中，所述无人机上设有空中收发天线，所述地面站上设有地面收发天线，所述无人机和地面站通过空中收发天线和地面收发天线进行无线通讯连接。一种无人机巡查测量系统的测量方法，包括以下步骤：(1)通过人机交互界面控制无人机飞行至巡查位置的上方；(2)通过无人机上的图像采集模块采集图像；(3)无人机上的图像传输模块将图像采集模块采集的图像传输到地面站的控制中心，通过控制中心的图像处理模块和测距算法模块进行计算，通过人机交互界面可以直接查看分析结果。基于上述，本专利技术的一种无人机巡查测量系统及其测量方法，测量方法易于操作，可以通过人机交互界面控制无人机飞行至巡查地的上方，通过无人机上的图像采集模块采集图像，无人机上的图像传输模块将图像采集模块采集的图像传输到地面站的控制中心，通过控制中心的图像处理模块和测距算法模块进行计算，通过人机交互界面可以直接查看分析结果，可精确地计算出溃堤、泥石流或山体滑坡的宽度和高度，能及时的实施救援方案，提高安全性，具有很大的推广意义。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机巡查测量系统，包括无线通讯连接的无人机和地面站，其特征在于：所述无人机上设有相互连接的图像采集模块和图像传输模块，所述地面站上设有人机交互界面和控制中心模块，所述控制中心模块与人机交互界面连接，所述控制中心模块与图像采集模块和图像传输模块无线通讯连接，所述控制中心模块包括图像处理模块和测距算法模块，所述人机交互界面用于输入对无人机的控制指令、查看图像处理模块和测距算法模块的分析结果。

【技术特征摘要】
1.一种无人机巡查测量系统，包括无线通讯连接的无人机和地面站，其特征在于：所述无人机上设有相互连接的图像采集模块和图像传输模块，所述地面站上设有人机交互界面和控制中心模块，所述控制中心模块与人机交互界面连接，所述控制中心模块与图像采集模块和图像传输模块无线通讯连接，所述控制中心模块包括图像处理模块和测距算法模块，所述人机交互界面用于输入对无人机的控制指令、查看图像处理模块和测距算法模块的分析结果。2.根据权利要求1所述的无人机巡查测量系统，其特征在于：所述图像采集模块为可见光摄像装置。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭志平，邓彤，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44