【技术实现步骤摘要】
【专利说明】铁路线空中无人机自动巡查与实时图像采集传输监控装置 所属
本专利技术涉及无人机侦查领域，具体涉及铁路线空中无人机自动巡查与实时图像采 集传输监控装置。
技术介绍
铁路线巡查是铁路线日常维护的基本工作，巡查方式可分为人工巡查、有人直升 机巡查以及无人机巡查。尽管人工巡查是最常用的巡查方式，但一直存在着效率较慢、受气 候地理环境制约等不足，机巡方式正被广泛研究与应用，尤其无人机巡查的安全高效特性， 铁路线空中无人机具有越来越大的应用价值。 目前针对铁路线空中无人机巡查的任务规划大多采用人工手动规划方式，此种方 式虽然确保了无人机的飞行安全，但是效率较低，无法满足大规模无人机巡查的需要，同时 手动规划方式很难在大区域内实现最优规划。无人机智能巡线任务规划首先需要对整个铁 道线区域内的所有重要节点构建一种数据结构，以便进行智能算法规划。 现有的侦查视频图像的回传，大多数是基于模拟视频信号，图像不清晰，还需要一 个称为IOSD的设备，这个设备实际上就将高清摄像机的模拟视频信号与飞行参数进行叠 加回传地面，因此虽然飞机上存储的是高清图像，但回传到地面的图像...
【技术保护点】
一种铁路线空中无人机自动巡查与实时图像采集传输监控装置，所述监控装置包括：安装在无人机上的中央处理模块、巡查线路规划模块、机端图像处理模块、卫星导航模块、高清高倍变焦运动摄像机、视频图像无线发射模块；其中，所述巡查线路规划模块用于智能规划无人机巡查的线路，包括：一元非线性回归预测单元、线路图连通单元和线路构建及存储单元；所述一元非线性回归预测单元对铁道线路节点分布进行预测，生成若干条节点线路，每条节点线路覆盖若干节点；所述线路图连通单元利用节点分布的临界情况，使若干条节点线路连通形成线路连通图；巡查线路构建及存储单元，用于构建巡查线路最终结构并存储，所述中央处理模块从该单元读取并执行巡查线路。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：彭彦平，张万宁，
申请(专利权)人：成都时代星光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。