【技术实现步骤摘要】
本技术涉及旋翼无人机，具体涉及一种旋翼无人机的脚架快拆结构。
技术介绍
1、大载重旋翼无人机为了满足高负重需要，通常无人机的尺寸比较大，导致大载重旋翼无人机的包装箱尺寸较大，运输成本高，搬运困难。
2、为降低包装箱的整体尺寸，降低运输成本，减小搬运难度，目前市场上的大载重旋翼无人机的机臂基本可实现快速拆卸，而目前无人机的脚架虽然可以通过螺栓与无人机主体可拆卸的连接，但脚架的拆装过程比较麻烦，不能实现脚架的快速拆卸，且在脚架拆装的过程中，各个螺栓固定部位容易出现滑丝、预紧力不一致等问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种旋翼无人机的脚架快拆结构，用于解决现有技术中旋翼无人机的脚架难以快速拆装的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用了以下方案：
3、一种旋翼无人机的脚架快拆结构，包括：
4、用于安装在无人机主体上的脚架支座，以及用于安装固定脚架主体的脚架固定座；
5、脚架支座底部设有用于竖向插入脚架固定座内的导向结构；
6、还包括用于横向插入或远离导向结构的锁扣组件，锁扣组件的一端插设于脚架固定座内并沿横向与其滑动连接。
7、本申请的设计构思是：通过设置与无人机主体固定连接的脚架支座，与脚架主体固定连接的脚架固定座，可以将传统的脚架主体与无人机主体的直接固定，替换为脚架支座与脚架固定座之间的直接固定，而本申请中，脚架支座设置有竖向插入脚架固定座内的导向结构，使得脚架支座在插入脚架固定座后
8、优选的，所述锁扣组件包括位于脚架固定座内并沿横向与其滑动连接的锁紧销主体，以及位于脚架固定座外的解锁旋钮，锁紧销主体与解锁旋钮之间固定连接；
9、还包括设置于锁紧销主体与脚架固定座之间并用于推动锁紧销主体插入导向结构的压缩弹簧。
10、优选的，所述脚架固定座上设置有横向设置的条形导向孔；
11、所述解锁旋钮内设置有用于安装连接件的连接通孔；
12、所述锁紧销主体上设置有贯穿条形导向孔并插入解锁旋钮内的安装结构，安装结构沿其轴向与解锁旋钮转动连接；
13、锁扣组件还包括用于连接解锁旋钮和安装结构的连接件，连接件设置于解锁旋钮的连接通孔内。
14、优选的，所述脚架固定座上还设有用于阻挡解锁旋钮的阻挡结构；
15、阻挡结构包括至少两个间隔设置于条形导向孔的凸起，两个凸起的间距大于解锁旋钮的宽度，且小于解锁旋钮的长度。
16、优选的，所述脚架固定座内设有用于横向设置并用于安装锁紧销主体的锁紧销安装槽，以及竖向设置并用于安装导向结构的支座安装孔，支座安装孔与锁紧销安装槽连通；
17、所述锁紧销主体设置于锁紧销安装槽内并与其滑动连接；
18、所述压缩弹簧设置于锁紧销安装槽内，并位于锁紧销主体远离导向结构的一侧。
19、优选的，所述锁紧销主体远离导向结构的一端设置用于安装压缩弹簧的弹簧安装孔，压缩弹簧的一端位于弹簧安装孔内，另一端抵接于锁紧销安装槽的端部。
20、优选的，还包括用于防止锁紧销主体掉落的固定盖板，固定盖板可拆卸的固定于锁紧销安装槽的槽口处。
21、优选的，所述锁紧销主体的端部设置有用于防止晃动的锁紧斜面，锁紧斜面位于锁紧销主体靠近导向结构的一端；
22、导向结构上设置有用于锁紧销主体插入的锁扣通孔，锁扣通孔的形状与锁紧销主体具有锁紧斜面的一端相适配。
23、优选的，所述脚架固定座上设置有用于安装脚架主体的脚架安装部，脚架主体通过螺栓可拆卸的固定在脚架安装部内。
24、优选的，所述脚架固定座为轴对称结构，导向结构的数量为两个，用于锁紧或解锁导向结构的锁紧组件数量为相应的两个，两个锁紧组件对称的插设在脚架固定座内并位于两个导向结构之间。
25、本技术的有益效果：
26、本申请利用脚架安装座、脚架支座以及锁扣组件进行卡扣锁紧的方式，使得脚架的安装和拆卸方便快捷，可有效解决目前脚架拆装麻烦的问题。另外，本申请不仅结构简单可靠，对于旋翼无人机的自重增加影响不大，而且生产制造成本低，易于广泛推广使用。
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1.一种旋翼无人机的脚架快拆结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机的脚架快拆结构，其特征在于，所述锁扣组件(5)包括位于脚架固定座(4)内并沿横向与其滑动连接的锁紧销主体(53)，以及位于脚架固定座(4)外的解锁旋钮(51)，锁紧销主体(53)与解锁旋钮(51)之间固定连接；
3.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机的脚架快拆结构，其特征在于，所述脚架固定座(4)上设置有横向设置的条形导向孔(45)；
4.根据权利要求3所述的一种旋翼无人机的脚架快拆结构，其特征在于，所述脚架固定座(4)上还设有用于阻挡解锁旋钮(51)的阻挡结构(42)；
5.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机的脚架快拆结构，其特征在于，所述脚架固定座(4)内设有用于横向设置并用于安装锁紧销主体(53)的锁紧销安装槽(44)，以及竖向设置并用于安装导向结构(31)的支座安装孔(43)，支座安装孔(43)与锁紧销安装槽(44)连通；
6.根据权利要求5所述的一种旋翼无人机的脚架快拆结构，其特征在于，所述锁紧销主体(53)远离导向结构
7.根据权利要求5所述的一种旋翼无人机的脚架快拆结构，其特征在于，还包括用于防止锁紧销主体(53)掉落的固定盖板(7)，固定盖板(7)可拆卸的固定于锁紧销安装槽(44)的槽口处。
8.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机的脚架快拆结构，其特征在于，所述锁紧销主体(53)的端部设置有用于防止晃动的锁紧斜面(533)，锁紧斜面(533)位于锁紧销主体(53)靠近导向结构(31)的一端；
9.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机的脚架快拆结构，其特征在于，所述脚架固定座(4)上设置有用于安装脚架主体(2)的脚架安装部(41)，脚架主体(2)通过螺栓可拆卸的固定在脚架安装部(41)内。
10.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机的脚架快拆结构，其特征在于，所述脚架固定座(4)为轴对称结构，导向结构(31)的数量为两个，用于锁紧或解锁导向结构(31)的锁紧组件数量为相应的两个，两个锁紧组件对称的插设在脚架固定座(4)内并位于两个导向结构(31)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机的脚架快拆结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机的脚架快拆结构，其特征在于，所述锁扣组件(5)包括位于脚架固定座(4)内并沿横向与其滑动连接的锁紧销主体(53)，以及位于脚架固定座(4)外的解锁旋钮(51)，锁紧销主体(53)与解锁旋钮(51)之间固定连接；
3.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机的脚架快拆结构，其特征在于，所述脚架固定座(4)上设置有横向设置的条形导向孔(45)；
4.根据权利要求3所述的一种旋翼无人机的脚架快拆结构，其特征在于，所述脚架固定座(4)上还设有用于阻挡解锁旋钮(51)的阻挡结构(42)；
5.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机的脚架快拆结构，其特征在于，所述脚架固定座(4)内设有用于横向设置并用于安装锁紧销主体(53)的锁紧销安装槽(44)，以及竖向设置并用于安装导向结构(31)的支座安装孔(43)，支座安装孔(43)与锁紧销安装槽(44)连通；
6.根据权利要求5所述的一种旋翼无人机的脚架快拆结构，其特征在于，所述锁紧销主体(53)远离导向结构(31)的一端设置用于安装压...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅文凯，彭彦平，张万宁，黄针遥，
申请(专利权)人：成都时代星光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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