一种无人机机翼折叠机构制造技术

本技术公开了一种无人机机翼折叠机构，涉及无人机技术领域，其技术方案要点是：包括内翼折叠件、外翼折叠件，内翼折叠件设有两滑槽，两滑槽穿接有同一推杆，推杆固定连接有两L型的插销，推杆套接有复位弹簧，复位弹簧固定于插销和滑槽之间，一滑槽顶面设有限位片，推杆设有远离复位弹簧的到位传器挡片，内翼折叠件设有靠近到位传器挡片的到位传感器；两插销均穿接有耳片一、耳片二，两耳片一和两耳片二分别固定连接于内翼折叠件和外翼折叠件；内翼折叠件和外翼折叠件分别设有铰链一和铰链二，铰链一和铰链二之间穿接有转轴。本技术具有机翼折叠的操作和运动形式简便，折叠和锁定高效快捷，有效降低制作成本，减轻飞机的整体重量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，更具体地说，它涉及一种无人机机翼折叠机构。

技术介绍

1、无人机作为一种新兴飞行器,其机翼尺寸和形状对飞行性能有很大影响。但在运输、储存和起降阶段,大尺寸的机翼也会带来一定难度。为此，许多无人机采用机翼折叠机构，通过机翼的收放来适应不同工作环境的需求。

2、目前，无人机机翼折叠机构主要有两类：一类是通过转动机翼实现收放，如dji大疆无人机所采用的四轴折叠结构；另一类是通过平移机翼实现收放，如generalatomicsmq-9无人机机翼折叠机构。这两种机构都具有功能实现困难和结构相对复杂的特点。

3、现有技术的无人机机翼折叠机构还存在以下不足：

4、（1）操纵难度较高。机翼折叠常需要人工操控或部署自动机构来实现，这会增加无人机的设计难度和使用复杂性。

5、（2）机构过于复杂。现有机翼折叠机构中,机翼的旋转或滑动通常需要设置多个连杆、活节等机构来实现和控制,结构较为复杂，这会不利于减轻飞行器重量和降低成本。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机机翼折叠机构，其特征是：包括内翼折叠件(1)、外翼折叠件(2)，所述内翼折叠件(1)设有两滑槽(101)，两所述滑槽(101)活动穿接有同一推杆(3)，所述推杆(3)固定连接有两L型的插销(4)，所述推杆(3)套接有复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)两端分别固定连接于所述插销(4)和所述滑槽(101)，远离所述复位弹簧(7)的滑槽(101)顶面设有限位片(9)；两所述插销(4)均穿接有耳片一(102)、耳片二(201)，两所述耳片一(102)和两所述耳片二(201)分别固定连接于所述内翼折叠件(1)和所述外翼折叠件(2)；所述内翼折叠件(1)和所述外翼折叠件(2)分别设有铰...

【技术特征摘要】

1.一种无人机机翼折叠机构，其特征是：包括内翼折叠件(1)、外翼折叠件(2)，所述内翼折叠件(1)设有两滑槽(101)，两所述滑槽(101)活动穿接有同一推杆(3)，所述推杆(3)固定连接有两l型的插销(4)，所述推杆(3)套接有复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)两端分别固定连接于所述插销(4)和所述滑槽(101)，远离所述复位弹簧(7)的滑槽(101)顶面设有限位片(9)；两所述插销(4)均穿接有耳片一(102)、耳片二(201)，两所述耳片一(102)和两所述耳片二(201)分别固定连接于所述内翼折叠件(1)和所述外翼折叠件(2)；所述内翼折叠件(1)和所述外翼折叠件(2)分别设有铰链一(103)和铰链二(202)，所述铰链一(103)和所述铰链二(202)之间穿接有转轴(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：所述推杆(3)设有远离所述复位弹簧(7)的到位传器挡片(5)，所述内翼折叠件(1)设有靠近所述到位传器挡片(5)的到位传感器(6)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：所述铰链二(202)设有限位凸块(2021)，所述铰链一(103)设有供所述限位凸块(2021)移动的限位槽(1031)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：所述限位凸块(2021)螺纹连接有阻力调节杆(2022)，所述阻力调节杆(2022)贯穿于所述限位凸块(2021)后滑动连接于所述限位槽(1031)。

【专利技术属性】
技术研发人员：谭良源，张菁源，
申请(专利权)人：成都纵横自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：