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本发明公开了一种铁路线空中无人机自动巡查与实时图像采集传输监控装置，该监控装置能够自动规划巡查航迹，支持视觉导航、图像识别与避障，能够在不受传送延迟影响的情况下适当地改变参数，由此提高图像识别率，将卫星通信网络模式与传统通信模式融合在一起，...
该专利属于成都时代星光科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都时代星光科技有限公司授权不得商用。

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