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本发明公开了一种工程机械臂架系统工作幅度的测量方法、装置及系统，该方法包括：不断获取多个相机对臂架系统上安装的标记点同时采集的各图像，并分别确定各图像中像素点在世界坐标系中的三维坐标；根据各图像中各像素点的三维坐标，不断地将多个相机同时拍摄...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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