坐标感测系统及坐标感测方法技术方案

本发明专利技术关于一种坐标感测系统及方法，该系统包含磁性件、第一磁感测器、第二磁感测器以及处理器。磁性件具有磁偶极矩。第一磁感测器用以感测磁性件的第一磁场，以计算关于磁性件的第一曲面。第二磁感测器用以感测磁性件的第二磁场，以计算关于磁性件的第二曲面。处理器用以计算第一曲面与第二曲面相交的曲线。第一磁感测器根据磁偶极矩于曲线上获得复数个第一预估磁偶极方向，且第二磁感测器根据磁偶极矩于曲线上获得复数个第二预估磁偶极方向。处理器根据第一预估磁偶极方向的其中之一与第二预估磁偶极方向的其中之一于曲线上重合的位置计算对应磁性件的坐标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于ー种，尤指ー种利用至少两个磁感测器来感测磁性件位于空间中的三维坐标的。 随着体感控制的运用越来越普及，未来更有可能改变现有的操作模式，其中手势的应用最为广泛。欲准确地判断出使用者于空间中所操作的手势，就必须准确地计算出使用者用来呈现手势的物件(例如，简报笔、游戏摇杆、遥控器等)位于空间中的三维坐标。于先前技术中，用来感测物件位于空间中的三维坐标的方法大多是利用摄影机撷取使用者的影像，再对所撷取的影像进行分析。此方法的缺点在于需使用解析度较高的摄影机来取像， 并且需搭配复杂的影像处理演算法。影像处理演算法愈复杂，则需动用更高阶的运算处理器。此会增加对应的电子产品的生产成本。因此，本专利技术的目的之ー在于提供一种，其利用至少两个磁感测器来感测磁性件位于空间中的三维坐标，以解决上述问题。根据ー实施例，本专利技术的坐标感测系统包含磁性件、第一磁感测器、第二磁感测器以及处理器，其中处理器电性连接于第一磁感测器与第二磁感测器。磁性件具有磁偶极矩。 第一磁感测器用以感测磁性件的第一磁场，以计算关于磁性件的第一曲面。第二磁感测器用以感测磁性件的第二磁场，以计算关于磁性件的第二曲面。处理器用以计算第一曲面与第二曲面相交的曲线。第一磁感测器根据磁偶极矩于曲线上获得复数个第一预估磁偶极方向，且第二磁感测器根据磁偶极矩于曲线上获得复数个第二预估磁偶极方向。处理器根据第一预估磁偶极方向的其中之一与第二预估磁偶极方向的其中之一于曲线上重合的位置计算对应磁性件的坐标。根据另ー实施例，本专利技术的坐标感测方法包含利用第一磁感测器感测磁性件的第一磁场，以计算关于磁性件的第一曲面；利用第二磁感测器感测磁性件的第二磁场，以计算关于磁性件的第二曲面；计算第一曲面与第二曲面相交的曲线，其中第一磁感测器根据磁性件的磁偶极矩于曲线上获得复数个第一预估磁偶极方向，且第二磁感测器根据磁偶极矩于曲线上获得复数个第二预估磁偶极方向；以及根据第一预估磁偶极方向的其中之一与第二预估磁偶极方向的其中之一于曲线上重合的位置计算对应磁性件的坐标。根据本专利技术的实施例，第一曲面的方程式以
技术介绍

技术实现思路
权利要求1.ー种坐标感测系统，其特征在于包含 磁性件，具有磁偶极矩；第一磁感测器，用以感测该磁性件的第一磁场，以计算关于该磁性件的第一曲面； 第二磁感测器，用以感测该磁性件的第二磁场，以计算关于该磁性件的第二曲面；以及处理器，电性连接于该第一磁感测器与该第二磁感测器，用以计算该第一曲面与该第 ニ曲面相交的曲线，该第一磁感测器根据该磁偶极矩于该曲线上获得复数个第一预估磁偶极方向，该第二磁感测器根据该磁偶极矩于该曲线上获得复数个第二预估磁偶极方向，该处理器根据该复数个第一预估磁偶极方向的其中之一与该复数个第二预估磁偶极方向的其中之ー于该曲线上重合的位置计算对应该磁性件的坐标。2.如权利要求1所述的坐标感测系统，其特征在于该第一曲面的方程式以3.如权利要求2所述的坐标感测系统，其特征在于该第一预估磁偶极方向由4.如权利要求1所述的坐标感测系统，其特征在于另包含通讯模組，电性连接于该处理器，用以与显示装置形成通讯，以将该磁性件的该坐标传送至该显示装置。5.如权利要求4所述的坐标感测系统，其特征在于另包含壳体，该第一磁感测器、该第 ニ磁感测器、该处理器以及该通讯模组皆设置于该壳体中，于该壳体上定义指示平面，该处理器根据该复数个第一预估磁偶极方向与该复数个第二预估磁偶极方向决定该磁性件的磁偶极方向，该通讯模组将该磁偶极方向传送至该显示装置，该显示装置根据该磁性件的该坐标与该磁偶极方向执行预定功能。6.一种坐标感测方法，其特征在于包含利用第一磁感测器感测磁性件的第一磁场，以计算关于该磁性件的第一曲面； 利用第二磁感测器感测该磁性件的第二磁场，以计算关于该磁性件的第二曲面；计算该第一曲面与该第二曲面相交的曲线，其中该第一磁感测器根据该磁性件的磁偶 极矩于该曲线上获得复数个第一预估磁偶极方向，且该第二磁感测器根据该磁偶极矩于该 曲线上获得复数个第二预估磁偶极方向；以及根据该复数个第一预估磁偶极方向的其中之一与该复数个第二预估磁偶极方向的其 中之ー于该曲线上重合的位置计算对应该磁性件的坐标。7.如权利要求6所述的坐标感测方法，其特征在于该第一曲面的方程式以8.如权利要求7所述的坐标感测方法，其特征在于该第一预估磁偶极方向由9.如权利要求6所述的坐标感测方法，其特征在于另包含根据该复数个第一预估磁偶极方向与该复数个第二预估磁偶极方向决定该磁性件的 磁偶极方向；将该磁性件的该坐标与该磁偶极方向传送至显示装置；以及 根据该磁性件的该坐标与该磁偶极方向于该显示装置执行预定功能。10.如权利要求9所述的坐标感测方法，其特征在于另包含当该磁性件的一端朝向指 示平面时，根据该磁性件的该坐标于该显示装置执行该预定功能。11.如权利要求10所述的坐标感测方法，其特征在于该预定功能为橡皮擦功能、手掌 功能或3D绘图功能。12.如权利要求9所述的坐标感测方法，其特征在于另包含当该磁性件的一端朝向指 示平面，且该端与该指示平面间的距离小于第一临界值时，根据该磁性件的该坐标于该显 示装置执行该预定功能。13.如权利要求12所述的坐标感测方法，其特征在于该预定功能为手写输入功能。14.如权利要求9所述的坐标感测方法，其特征在于另包含当该磁性件的一端朝向指示平面，且该端与该指示平面间的距离大于第二临界值吋，根据该磁性件的该坐标于该显示装置执行该预定功能。15.如权利要求14所述的坐标感测方法，其特征在于该预定功能为游标移动功能。16.ー种坐标感测系统，其特征在于包含 磁性件，具有磁偶极矩；第一磁感测器，用以感测该磁性件的第一磁场，以计算关于该磁性件的第一曲面第二磁感测器，用以感测该磁性件的第二磁场，以计算关于该磁性件的第二曲面第三磁感测器，用以感测该磁性件的第三磁场，以计算关于该磁性件的第三曲面；以及处理器，电性连接于该第一磁感测器、该第二磁感测器与该第三感测器，用以计算该第一曲面、该第二曲面与该第三曲面相交的交点，并且根据该交点计算对应该磁性件的坐标。17.如权利要求16所述的坐标感测系统，其特征在于该第一曲面的方程式以 Λ24(ろ +yl +Z1 )2 ぃ2 2 \ / 2 2 2 \2 2+^l ；+V^l +^l +Z1 ) Z1 =程式以+γ2 +Z2 f(x2 +γ2+γ2 +ζ2 ァμ0τη χ7.Τ Βχ jzI =表示，该第二曲面的方 μ0πι\2πΒ2 j表ホ，该弟:曲面的方程式以4丨不2+ァ32+ζ32)2(:2 . 2 \ . 12 . . 2 2 V 2^3 + ア3 +\X3 + ア3 +ろ)Z Λ2μ0ηι V 2碼j表示，X1 > Y1与Z1为该磁性件在以该第一磁场的方向为ζ轴的第一直角坐标中的第一坐标參数，X2> Y2与τ2为该磁性件在以该第二磁场的方向为ζ轴的第二直角坐标中的第二坐标參数，X3, y3与ち为该磁性件在以该第三磁场的方向为ζ轴的第三直角坐标中的第三坐标參数，μ ^为空气中的介电常数，m为该磁偶极矩，B1为该第一磁场，B2为该第二磁场，且も为该第三磁场。18.如权利要求17所述的坐标感测系统，其特征在于另包含通讯模組，电性连接于该处理器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：游俊坤，
申请(专利权)人：苏州佳世达电通有限公司，佳世达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：