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导游机器人的多路红外障碍物检测装置，包括进行集中控制的单片机，发射路选电路，信号发射电路，信号接收电路，接收路选电路，信号放大电路。所述的发射路选电路，包括与所述的单片机的端口1连接的反相器，与所述的反相器连接的第一模拟多路开关，所述的第一...
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