The invention relates to a conveying device and a robot system. According to the embodiment of the handling device includes: a base station, which is arranged in the mounting surface; and the swing arm, which is set in the base station with free swing, and make the attached to the preset in the circular orbit and handling position and work positions of the both ends of the rotating arm turntable. The base is provided with a hollow structure and comprises a hollow part, wherein the hollow part has at least a rotating center of the rotary arm, and a predetermined linear body is inserted into the hollow part.
【技术实现步骤摘要】
本文讨论的实施方式涉及搬运装置和机器人系统。
技术介绍
已知一种常规搬运装置，其设置在基台上以自由回旋，并且设置有回旋臂，该回旋臂的两端部附接有在上面放置工件的转台，在圆形轨道上预先设置的搬运出入位置与作业位置之间通过。例如，可以通过组合搬运装置和涂装机器人以构造机器人系统，来执行高效的自动涂装作业。机器人系统可以是在搬运装置上提供机器人以尽可能减小由搬运装置的回旋臂、机器人的臂等的动作范围所确定的操作空间(由机器人和搬运装置执行预定作业所需要的空间)。常规技术已经在例如日本专利4190631号公报中公开。但是，因为采用在日本专利4190631号公报中公开的搬运装置的机器人系统包括设置在基台中以使转台旋转的马达，当机器人设置在搬运装置上时，用于驱动机器人的线缆等设置在基台的外部。在该情况下，如果机器人是涂装机器人，用于向设置在机器人的臂的前端上的漆装喷嘴提供涂料的软管等必须设置在基台的外部。在这样的情况下，存在线缆等干扰回旋臂以使回旋臂的动作不是所希望的可能性以及线缆等引起诸如扭弯的坏的影响的可能性。为了避免这些问题，线缆必须设置在回旋臂的前端的圆形轨道外侧。这...
【技术保护点】
一种搬运装置，该搬运装置包括：基台，该基台设置在安装面上；以及回旋臂，该回旋臂设置在所述基台上以自由回旋，并且附接到该回旋臂的两端的转台通过预先设置在圆形轨道上的搬运出入位置与作业位置，并且所述基台具有中空的结构并且包括中空部，该中空部内至少具有所述回旋臂的旋转中心，并且预定的线状体插入并通过该中空部。
【技术特征摘要】
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