珍珠色泽分拣系统的送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种结构简单、动作高效可靠的珍珠色泽分拣系统的送料装置，包括下料机构、推送机构和出料机构，下料机构包括具有纵向下料管腔的下料座，出料机构包括具有弹性复位机构、用于封堵下料管腔底部横向出口的闸门，推送机构包括用于推动下料管腔最底部的珍珠使得闸门打开的推送杆和用于驱动推送杆的推送杆驱动总成，推送杆具有弹性复位机构；推送杆驱动总成周期性驱动推送杆横向往复运动使得下料座纵向下料管腔内的珍珠先后打开闸门从横向出口逐一脱出。本发明专利技术的有益效果：通过周期性驱动推送杆横向往复运动使得下料座纵向下料管腔内的珍珠先后打开闸门从横向出口逐一脱出，结构简单，动作协调可靠。

Feeding device of pearl color sorting system

The invention provides a feeding device of pearl color sorting system which has the advantages of simple structure, reliable action, including feeding mechanism, feeding mechanism and a feeding mechanism, the feeding mechanism includes having a longitudinal feeding lumen of the material discharging mechanism comprises a seat for sealing material at the bottom of the gate elastic lateral outlet tube the reset mechanism, with a push mechanism comprises a push rod and used for driving the push push rod drive assembly driven by the material feeding rod at the bottom of the lumen of Pearl makes the gates open, push rod with elastic reset mechanism; push rod drive assembly cycle driven push rod makes reciprocating motion under horizontal the material base material in the lumen of the longitudinal pearl has opened gate from the lateral outlet from one by one. The beneficial effect of the invention: the cycle driven push rod horizontal reciprocating motion under the seat vertical blanking material makes the lumen of the Pearl has opened the gate from the lateral outlet by extrusion, simple structure, reliable action coordination.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种珍珠分拣
，具体是指一种珍珠色泽分拣系统的送料装置。
技术介绍
珍珠工艺品加工行业需要根据珍珠的色泽进行分拣，在进行色泽检测之前需要通过送料将珍珠逐一输送至检测位置，通常需要根据珍珠尺寸分级送料，以提高分拣效率，现有送料装置往往难以与色泽检测同步配合，分拣效率不高，动作可靠性差；另外，现有技术中通常都是将珍珠倒入料斗后通过重力作用使珍珠下行进而送至检测位，大量珍珠从送料机构入口进料后，如何防止珍珠堵塞是珍珠色泽分拣领域需要解决的另一难题，例如中国专利申请号为200710066683.0的“基于机器视觉的珍珠实时检测和分级系统”公开了一种上料传输机构，其能实现圆形珍珠的传输，但是珍珠形状往往不规则，圆形珍珠比例较低，容易在上料传输机构的出口处堵塞导致机构无法正常运行。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种结构简单、动作高效可靠的珍珠色泽分拣系统的送料装置。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案: 珍珠色泽分拣系统的送料装置，包括下料机构、推送机构和出料机构，下料机构包括具有纵向下料管腔的下料座，出料机构包括具有弹性复位机构、用于封堵下料管腔底部横向出口的闸门，推送机构包括用于推动下料管腔最底部的珍珠使得闸门打开的推送杆和用于驱动推送杆的推送杆驱动总成，推送杆具有弹性复位机构；推送杆驱动总成周期性驱动推送杆横向往复运动使得下料座纵向下料管腔内的珍珠先后打开闸门从横向出口逐一脱出。进一步地，所述推送杆驱动总成包括驱动电机以及连杆机构，连杆机构的其中一段连杆具有驱动推送杆横向往复运动的触发位。进一步地，所述连杆机构包括四段连杆，驱动电机的动力输出轴上偏心固接有轴承，第一连杆一端具有用于套装轴承的滑槽，另一端与具有定位支架的销轴固接；第二连杆下端与销轴固接，上端与第三连杆铰接，中部具有驱动推送杆横向往复运动的触发位；第三连杆两端分别与第二连杆和第四连杆铰接；第四连杆的另一端与下料座铰接。进一步地，所述下料座包括下料座本体、承料台和下料座底座；下料座本体具有纵向下料管腔，承料台具有U形承料管腔，下料座底座具有容纳推送杆的横向管腔，下料座本体纵向下料管腔上端与承料台U形承料管腔底部连通，下料座本体纵向下料管腔下端与下料座底座横向管腔连通。进一步地，所述连杆机构的其中一段与承料台铰接，铰接轴上设有可跟随铰接轴转动的搅拌头，搅拌头具有可伸入U形承料管腔底部的柔性搅拌棒。进一步地，所述闸门包括两平行的摆臂和一连接于两摆臂之间的连接杆，连接杆中部向下延伸出一封堵凸块，下料座本体开有供连接杆封堵凸块活动的开槽；两摆臂两端对应位置开有两对通孔，两摆臂定位端通过穿设于一对通孔内的销轴与下料座本体铰接，两摆臂自由端的另一对通孔穿设有复位销轴，复位销轴上套装带有通孔的复位杆，下料座本体具有供复位杆上端伸入的限位盲孔，复位杆上套装复位弹簧，复位弹簧两端分别与下料座本体和复位销轴相抵。进一步地，所述下料座本体的上端面具有导向凹区，纵向下料管腔的入口位于导向凹区的底部。进一步地，所述下料座本体具有至少两道按管径大小分级排列的纵向下料管腔，下料座本体和下料座底座通过燕尾凸块和燕尾槽可滑动地配合定位，下料座本体和下料座底座之间设有定位机构。进一步地，所述推送杆的弹性复位机构为复位弹簧，推送杆具有限位突起，复位弹簧两端分别与下料座本体和推送杆限位突起相抵，限位突起一侧为与推送杆驱动机构接触的驱动端，驱动端在复位弹簧自然状态下伸出下料座本体，另一侧为用于推送珍珠的推送端。进一步地，所述第二连杆的侧壁固定连接有截面呈L形的连接板，连接板的底壁与第二连杆侧壁固定连接，连接板的侧壁固定连接有与推送杆尾端对应且横截面积为推送杆横截面积2 5倍的驱动头，驱动头的前端面作为驱动推送杆的触发位。本专利技术的有益效果主要表现在:通过周期性驱动推送杆横向往复运动使得下料座纵向下料管腔内的珍珠先后打开闸门从横向出口逐一脱出，结构简单，动作协调可靠；设置柔性搅拌棒防止珍珠堵塞；具有两道以上纵向下料管腔，可适应多种尺寸的珍珠送料，可调整方便。附图说明图1为本专利技术的结构示意 图2为本专利技术的下料座的内部结构示意 图3为本专利技术图2的立体 图4为下料座本体的结构意 图5为闸门的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细描述: 参照图1至图3，珍珠色泽分拣系统的送料装置，包括下料机构、推送机构和出料机构，下料机构包括具有纵向下料管腔的下料座1，出料机构包括具有弹性复位机构、用于封堵下料管腔底部横向出口的闸门2，推送机构包括用于推动下料管腔最底部的珍珠使得闸门打开的推送杆3和用于驱动推送杆的推送杆驱动总成，推送杆3具有弹性复位机构；推送杆驱动总成周期性驱动推送杆3横向往复运动使得下料座I纵向下料管腔内的珍珠先后打开闸门2从横向出口逐一脱出。推送杆驱动总成包括驱动电机4以及连杆机构，连杆机构的其中一段连杆具有驱动推送杆横向往复运动的触发位。连杆机构可以是曲柄连杆机构或平面四杆机构等。本实施例中，连杆机构6包括四段连杆，驱动电机的动力输出轴上偏心固接有轴承5，第一连杆61 一端具有用于套装轴承5的滑槽61A，第一连杆另一端与具有定位支架7的销轴8固接；第二连杆62下端与销轴8固接，上端与第三连杆63铰接，中部具有驱动推送杆3横向往复运动的触发位；第三连杆63两端分别与第二连杆62和第四连杆64铰接；第四连杆64的另一端与下料座I铰接。本实施例的下料座I包括下料座本体11、承料台12和下料座底座13 ;下料座本体11具有纵向下料管腔11A，承料台12具有U形承料管腔12A，下料座底座13具有容纳推送杆的横向管腔，下料座本体纵向下料管腔IlA上端与承料台U形承料管腔12A底部连通，下料座本体纵向下料管腔下端IlA与下料座底座13横向管腔连通。为防止纵向下料管腔IlA入口处发生珍珠拥堵，连杆机构的其中一段与承料台铰接，本实施例中，第四连杆64与承料台12通过铰接轴12B铰接，铰接轴12B上设有可跟随铰接轴转动的搅拌头12C，搅拌头12C具有可伸入U形承料管腔12A底部的柔性搅拌棒12D。柔性搅拌棒周期性搅拌纵向下料管腔IlA入口处的珍珠，进一步防止堵塞。参照图2和图5，闸门2包括两平行的摆臂2A和一连接于两摆臂之间的连接杆2B，连接杆2B中部向下延伸出一封堵凸块2C，下料座本体11开有供连接杆封堵凸块2C活动的开槽IlB ;两摆臂两端对应位置开有两对通孔(2D、2E)，两摆臂定位端通过穿设于一对通孔2D内的销轴与下料座本体11铰接，两摆臂自由端的另一对通孔2E穿设有复位销轴2F，复位销轴2F上套装带有通孔的复位杆2G，下料座本体11具有供复位杆上端伸入的限位盲孔，复位杆2G上套装复位弹簧2H，复位弹簧2H两端分别与下料座本体和复位销轴相抵。参照图4，下料座本体11的上端面具有导向凹区11C，纵向下料管腔的入口位于导向凹区IlC的底部。为便于适应多级尺寸的珍珠分拣工作，下料座本体11具有至少两道按管径大小分级排列的纵向下料管腔，下料座本体11和下料座底座13通过燕尾凸块和燕尾槽可滑动地配合定位，下料座本体和下料座底座之间设有定位机构，只要简单进行滑动操作便于更换珍珠色泽分拣尺寸等级。为便于加工和装配，本实施例中，推送本文档来自技高网...

【技术保护点】
珍珠色泽分拣系统的送料装置，其特征在于包括下料机构、推送机构和出料机构，下料机构包括具有纵向下料管腔的下料座，出料机构包括具有弹性复位机构、用于封堵下料管腔底部横向出口的闸门，推送机构包括用于推动下料管腔最底部的珍珠使得闸门打开的推送杆和用于驱动推送杆的推送杆驱动总成，推送杆具有弹性复位机构；推送杆驱动总成周期性驱动推送杆横向往复运动使得下料座纵向下料管腔内的珍珠先后打开闸门从横向出口逐一脱出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：傅百成，阮铁军，郭智光，詹桥良，冯晞，杨海峰，袁屹平，黄剑峰，郦伟峰，陶孙瑜，
申请(专利权)人：浙江阮仕珍珠股份有限公司，浙江诸安建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：