利用谐波减速器的直线促动装置制造方法及图纸

利用谐波减速器的直线促动装置，其特征在于：包括机身（10）；结合在机身内侧自由旋转：旋转部分；中间部材(20)和促动部分；其特征在于：所述的旋转部分偏心旋转，带动中材螺旋转动，中间部材的内侧形成有结合到偏心轴(14b)的结合部(23)，螺旋移动实现促动部材(40)前进或倒退。本实用新型专利技术不仅可以应用于将旋转运动转换为直线运动的工业机器人、数控机床、半导体生产装置，还可以应用于利用这些工作原理的任何装置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种使旋转运动减速转换为直线运动的利用谐波减速器的直线促动装置，具体而言，是以谐波减速器的大减速比减速实现直线运动的装置。
技术介绍
利用谐波减速器获得大减速比的减速，利用减速的旋转力转换为直线运动时，在不降低减速的旋转力所传递扭矩的情况下，前进或倒退。谐波减速器应用于工业机器人、数控机床、半导体生产装置等，具有体积小、重量轻，获得高减速比，传递扭矩容量大等优点。已知的谐波减速器通常采用齿条和小齿轮或滚珠丝杆传递动力。这时候，不仅装置的结构变得非常复杂，而且体积也大，无法实现装置小型化和轻型化的要求。
技术实现思路
针对以上不足，本技术的目的在于提供一种利用谐波减速器的直线促动装置，是在一个装置上，以大减速比的旋转力实现直线往复运动，所以部件数量少、结构简单、体积小、重量轻，有助于节省成本。本技术的技术方案是通过以下方式实现的:一种利用谐波减速器的直线促动装置，其特征在于:包括机身；结合在机身内侧自由旋转:一侧结合驱动轴，另一侧具备偏心轴的旋转部分；结合在上述偏心轴的外侧可转动，其外周面形成外齿轮:部分衔接在机身内部固定部分的内齿轮和外螺纹部的中间部分；衔接在中间部分的外螺纹部、通过螺旋移动前进或倒退的促动部分。所述的促动部分的外周面形成防转动槽，从机身外侧结合的止动螺丝的先端置于该防转动槽内。所述的旋转部分的一侧形成偏心孔，驱动轴将偏心联轴器介入偏心孔内。所述的偏心联轴器结合在驱动轴的外侧，与驱动轴一同旋转，此时，偏心联轴器偏中心0.2-0.5晕米。所述的偏心联轴器结合在旋转部材的一侧，旋转部材的一侧形成用来插入偏心联轴器的偏心孔，另一侧形成有偏心轴。所述旋转部材的偏心孔以及偏心轴的偏心量0.2-0.5毫米，偏心轴的外侧介入支撑轴向的轴承和支撑圆周方向的轴承，使插入的中间部材实现旋转。所述的中间部材的外周面形成有外齿轮和外螺纹部，内侧形成有结合到偏心轴的结合部，外螺纹部通过螺丝结合，随着旋转中间部材的动作，螺旋移动实现促动部材前进或倒退。所述的中间部材和机身的内侧面一侧固定着固定部材,该固定部材具有衔接到外齿轮的内齿轮。所述促动部材的内侧形成有与中间部材的外螺纹结合的内螺纹部，当内螺纹部随着外螺纹部的旋转动作螺旋移动时，上述促动部材前进或倒退。所述的促动部材的外周面形成轴向的防转动槽，从机身的外侧朝中心方向插入的止动螺丝的先端部位于上述的防转动槽，随着中间部材的旋转运动，当结合在外螺纹部的内螺纹部进行螺旋移动时，上述的促动部材会沿着上述的螺丝进行前进或倒退的直线运动。本技术，在一个装置上以大减速比实现减速的同时，利用大减速比增强的旋转力实现直线往返运动，所以部件数量少、结构简单、体积小、重量轻，有助于节省成本。不仅可以应用于将旋转运动转换为直线运动的工业机器人、数控机床、半导体生产装置，还可以应用于利用这些工作原理的任何装置。附图说明图1为本技术的整体结合截面图。图2为本技术的中间部材的斜视图。图3为本技术的促动部材的斜视图。图4为本技术的中间部材促动状态的概略图。图5为促动状态的结合截面图。图中:10机身、11偏心轴、12偏心联轴器、13紧固螺钉、14旋转部材、14a偏心孔、14b偏心轴、15轴承、15 a轴向轴承、16 a: 16b外侧面之间结合了轴承17 a:17b:圆周方向的轴承、20:中间套筒、21外齿轮、22外螺纹部、23结合部、30固定部件、30a内齿轮、40促动部件、41内螺纹部、42防转动槽、43止动螺丝。具体实施方式由图1知，是本技术的利用谐波减速器的直线促动装置整体结合截面图，空心的机身10内侧利用紧固螺钉13固定着未图示的马达等驱动手段的驱动轴11上结合的偏心联轴器12。偏心联轴器12结合在驱动轴11的外侧，与驱动轴11 一同旋转。此时，偏心联轴器偏中心0.2-0.5毫米左右，所以旋转时进行偏心旋转。偏心联轴器12结合在旋转部材14的一侧，旋转部材14的一侧形成用来插入偏心联轴器12的偏心孔14a,另一侧形成有偏心轴14b。旋转部材14的偏心孔14a以及偏心轴14b的偏心量最好在大约0.2-0.5毫米。上述机身10的先端内侧面和旋转部材14的一侧先端结合了支持轴向旋转的轴承15，机身10的内侧面和旋转部材14的外侧面之间结合了轴承16a、16b，在机身10的内侧支持旋转部材14随着驱动轴(11)的旋转动作灵活地旋转。另外，上述偏心轴14b的外侧介入支撑轴向的轴承15a和支撑圆周方向的轴承17a、17b，以便插入的中间部材20可以旋转。如图2所示，是本技术的中间部材的斜视图。上述中间部材20的外周面形成有外齿轮21和外螺纹部22，内侧形成有结合到偏心轴14b的结合部23。中间部材20和机身10的内侧面一侧固定着固定部材30，该固定部材具有衔接到外齿轮的内齿轮30a。并且，上述外螺纹部22通过螺丝结合着，随着旋转中间部材20的动作螺旋移动时前进或倒退的促动部材40。如图3所示，是本技术的促动部材的斜视图。促动部材(40)的内侧形成有与中间部材20的外螺纹结合的内螺纹部41，当内螺纹部41随着外螺纹部22的旋转动作螺旋移动时，上述促动部材40会前进或倒退。促动部材40的外周面形成轴向的防转动槽42,从机身10的外侧朝中心方向插入的止动螺丝43的先端部位于上述的防转动槽42，随着中间部材20的旋转运动，当结合在外螺纹部22的内螺纹部41进行螺旋移动时，促动部材40会沿着上述的螺丝22进行前进或倒退的直线运动。促动部材40上连接机器人等某种装置时，该装置会在减速的状态下进行前进或倒退。调整内螺纹部41和外螺纹部22的螺距时，可以调整促动部材40的螺纹导程，所以能调节上述促动部材40的前进、倒退距离以及速度。本技术上述结构的利用谐波减速器的直线促动装置将应用于，用大减速比增强马达等驱动手段的旋转，完成前进或倒退动作的装置。首先，随着马达等驱动手段的促动下产生的旋转力通过驱动轴11传递到偏心联轴器12时,旋转部材14向顺时针方向进行正向旋转。结合在上述旋转部材14偏心轴14b的中间部材20会进行偏心旋转。如图4所示，是本技术的中间部材促动状态的概略图。外齿轮21衔接在固定部材30的内齿轮30a，沿着内侧面进行偏心旋转，随之外螺纹部22也进行偏心旋转。此时，衔接在上述外螺纹部22的内螺纹部41进行螺旋移动。促动部材40会通过内螺纹部41进行直线运动，该内螺纹部41会随着中间部材20外螺纹部22的旋转动作进行螺旋移动。这是因为，插入到防转动槽42的止动螺丝43先端部的作用下，上述的促动部材40进行直线螺旋运动，如图5所示，是促动状态的结合截面图。向图纸的右侧方向前进。此时，促动部材40的前进或倒退量可以根据驱动手段的转速或内齿轮30a和外齿轮21的齿数或外螺纹部22以及内螺纹部41的螺距等进行调整。在上述促动部材40前进的状态下要进行倒退时，与上述的正旋转相反的逆向转动驱动轴11，使旋转部材14进行逆向旋转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
利用谐波减速器的直线促动装置，其特征在于：包括机身（10）；结合在机身内侧自由旋转：一侧结合驱动轴（11），另一侧具备偏心轴（14b）的旋转部分；结合在上述偏心轴（14b）的外侧可转动，其外周面形成外齿轮（21）：部分衔接在机身（10）内部固定部分的内齿轮（30a）和外螺纹部（41）的中间部材(20)；衔接在中间部分的外螺纹部（41）、通过螺旋移动前进或倒退的促动部分；所述的促动部分的外周面形成防转动槽（42），从机身外侧结合的止动螺丝的先端置于该防转动槽（42）内；所述的旋转部分的一侧形成偏心孔（14a），驱动轴（11）将偏心联轴器（12）介入偏心孔内，其特征在于：所述的旋转部分偏心旋转，带动中材螺旋转动，中间部材的内侧形成有结合到偏心轴(14b)的结合部(23)，螺旋移动实现促动部材(40)前进或倒退。

【技术特征摘要】
1.利用谐波减速器的直线促动装置，其特征在于:包括机身(10);结合在机身内侧自由旋转:一侧结合驱动轴(11)，另一侧具备偏心轴(14b)的旋转部分；结合在上述偏心轴(14b)的外侧可转动，其外周面形成外齿轮(21):部分衔接在机身(10)内部固定部分的内齿轮(30a)和外螺纹部(41)的中间部材(20);衔接在中间部分的外螺纹部(41 )、通过螺旋移动前进或倒退的促动部分；所述的促动部分的外周面形成防转动槽(42)，从机身外侧结合的止动螺丝的先端置于该防转动槽(42)内；所述的旋转部分的一侧形成偏心孔(14a)，驱动轴(11)将偏心联轴器(12)介入偏心孔内，其特征在于:所述的旋转部分偏心旋转，带动中材螺旋转动，中间部材的内侧形成有结合到偏心轴(14b)的结合部(23)，螺旋移动实现促动部材(40)前进或倒退。2.根据权利要求1所述的利用谐波减速器的直线促动装置，其特征在于:所述的偏心联轴器(12)结合在驱动轴(11)的外侧，与驱动轴(11) 一同旋转，此时，偏心联轴器偏中心0.2~0.5 晕米。3.根据权利要求1所述的利用谐波减速器的直线促动装置，其特征在于:所述的偏心联轴器(12)结合在旋转部材(14)的一侧，旋转部材(14)的一侧形成用来插入偏心联轴器(12)的偏心孔(14a),另一侧形成有偏心轴(14b)。4.根据权利要求3所述的利用谐波减速器的直线促动装置，其特征在于:所述旋转部材(14)的偏心孔(14a)以及偏心轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩成喆，
申请(专利权)人：江苏赛格汽车部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：