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利用谐波减速器的直线促动装置，其特征在于：包括机身（10）；结合在机身内侧自由旋转：旋转部分；中间部材(20)和促动部分；其特征在于：所述的旋转部分偏心旋转，带动中材螺旋转动，中间部材的内侧形成有结合到偏心轴(14b)的结合部(23)，螺旋...
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