蔬菜钵苗高速移栽移植器制造技术

本发明专利技术公开了一种蔬菜钵苗高速移栽移植器，包括机架、传动总成、栽植总成，传动总成为锥齿轮行星轮系，通过中心轴安装机架上；栽植总成为双半锥筒式栽植鸭嘴，通过凸轮驱动压杆开启机构直接开启栽植鸭嘴，4组结构相同的移植总成分别安装在传动总成外侧的行星轮轴端上。采用行星锥齿轮系传动机构，传动比稳定、可靠，利用凸轮驱动压杆开启机构直接开启栽植鸭嘴，精确控制移栽过程，栽植株距准确，不伤苗，保证了栽植质量和成活率，解决了人工移栽过程中的株距不均，移栽效率低等缺点，适于不同品种不同尺寸规格的钵苗高速移植。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种蔬菜钵苗高速移栽移植器，适于不同品种不同尺寸规格的钵苗高速栽植。
技术介绍
目前，国内研制和正在使用的移栽机主要有钳夹式、导苗管式、吊篮式、链夹式和挠性圆盘移栽机等，一般工作效率为40株/分钟，存在使用辅助人数多，工作效率低，劳动成本较高等缺点，如钳夹式、链夹式移栽机在高速作业的情况下易出现漏苗、缺苗、伤苗等影响栽植质量的问题，且只适用于裸苗移栽，不适宜蔬菜钵苗移栽；导苗管式移栽机在高速作业的情况下对于株距调整不易，漏栽、重栽率较高；吊篮式移栽机结构复杂、喂苗速度低，生产率和栽植质量受人工投苗速度和精度的影响严重，不适于高速作业；挠性圆盘式移栽机在高速作业的情况下其圆盘的寿命较短，仅适用于小钵体、长茎杆的作物，通用性较差。以上这些问题制约了移栽机械在大面积移栽种植中的推广与应用，因此特别需要研制一种栽植质量优良、栽植频率高、通用性强、机具质量可靠、农机农艺结合更加合理的蔬菜钵苗移栽机。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供的一种蔬菜钵苗高速移栽移植器，传动稳定、栽植频率高，移植株距精准、可调，栽植质量与效率高，适于不同品种不同尺寸规格的钵苗高速栽植。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是: 蔬菜钵苗高速移栽移植器包括机架、传动总成、栽植总成；传动总成安装在机架上，4组结构相同的移植总成分别安装在传动总成上； 传动总成总成包括端盖、支座、中心轴、链轮、齿轮架、中心锥齿轮、第一锥齿轮、中间锥齿轮轴、连接座、第二锥齿轮、行星轮轴、行星锥齿轮；中心锥齿轮固定在中心轴上；齿轮架与端盖均为“十字”形结构，齿轮架中心与端盖中心通过轴承安装在中心轴上，端盖固定在齿轮架上；4根行星轮轴一端通过轴承分别安装在齿轮架“十字”结构的四个端部，行星轮轴中部与端盖通过轴承连接，行星锥齿轮固定在行星轮轴上；连接座固定在齿轮架上，中间锥齿轮轴通过轴承安装在连接座上，中间锥齿轮轴一端固定第一锥齿轮，中间锥齿轮轴另一端固定第二锥齿轮，中心锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮与行星锥齿轮啮合，中心锥齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、行星锥齿轮、齿轮架构成行星轮系；链轮固定在齿轮架外侧； 栽植总成具有左鸭嘴、左鸭嘴支架、弹簧、左销轴、右销轴、导苗筒、苗筒架、右鸭嘴支架、右鸭嘴、凸轮、带滚轮压杆；苗筒架固定在端盖外侧行星轮轴另一端，导苗筒安装在苗筒架上；左鸭嘴和右鸭嘴均为半锥体状结构，左鸭嘴、右鸭嘴分别固连在左鸭嘴支架下部、右鸭嘴支架下部，左鸭嘴支架、右鸭嘴支架分别通过左销轴、右销轴与苗筒架铰链连接，弹簧一端连接左鸭嘴支架下部，弹簧另一端连接右鸭嘴支架下部，凸轮固定在端盖上，带滚轮压杆固定在右鸭嘴支架上； 所述的行星锥齿轮与中心锥齿轮齿数相等，中心锥齿轮齿数为4的倍数。本专利技术具有的有益效果是:采用行星锥齿轮系传动机构，传动比稳定、可靠，利用凸轮驱动压杆开启机构直接开启栽植鸭嘴，精确控制移栽过程，栽植株距准确，不伤苗，保证了栽植质量和成活率，解决了人工移栽过程中的株距不均，移栽效率低等缺点，适于不同品种不同尺寸规格的钵苗高速移植。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是蔬菜钵苗高速移栽移植器的主视 图2是蔬菜钵苗高速移栽移植器的俯视 图3是图1的A-A右剖视 图4是图3的C-C右剖视 图中，机架1、端盖2、左鸭嘴3、左鸭嘴支架4、弹簧5、左销轴6、右销轴7、导苗筒8、苗筒架9、右鸭嘴支架10、右鸭嘴11、支座12、中心轴13、链轮14、中心锥齿轮15、第一锥齿轮16、中间锥齿轮轴17、连接座18、第二锥齿轮19、齿轮架20、行星轮轴21、行星锥齿轮22、凸轮23、带滚轮压杆24。具体实施例方式如附图所示，蔬菜钵苗高速移栽移植器包括机架1、传动总成、栽植总成；传动总成安装在机架I上，4组结构相同的移植总成分别安装在传动总成上； 传动总成总成包括端盖2、支座12、中心轴13、链轮14、齿轮架20、中心锥齿轮15、第一锥齿轮16、中间锥齿轮轴17、连接座18、第二锥齿轮19、行星轮轴21、行星锥齿轮22 ;中心锥齿轮15固定在中心轴13上；齿轮架20与端盖2均为“十字”形结构，齿轮架20中心与端盖2中心通过轴承安装在中心轴13上，端盖2固定在齿轮架20上；4根行星轮轴21 —端通过轴承分别安装在齿轮架20 “十字”结构的四个端部，行星轮轴21中部与端盖2通过轴承连接，行星锥齿轮22固定在行星轮轴21上；连接座18固定在齿轮架20上，中间锥齿轮轴17通过轴承安装在连接座18上，中间锥齿轮轴17 —端固定第一锥齿轮16，中间锥齿轮轴17另一端固定第二锥齿轮19，中心锥齿轮15与第一锥齿轮16啮合，第二锥齿轮19与行星锥齿轮22啮合，中心锥齿轮15、第一锥齿轮16、第二锥齿轮19、行星锥齿轮22、齿轮架20构成行星轮系；链轮14固定在齿轮架20外侧； 栽植总成具有左鸭嘴3、左鸭嘴支架4、弹簧5、左销轴6、右销轴7、导苗筒8、苗筒架9、右鸭嘴支架10、右鸭嘴11、凸轮23、带滚轮压杆24 ;苗筒架9固定在端盖2外侧行星轮轴21另一端，导苗筒8安装在苗筒架9上；左鸭嘴3和右鸭嘴11均为半锥体状结构，左鸭嘴3、右鸭嘴11分别固连在左鸭嘴支架4下部、右鸭嘴支架10下部，左鸭嘴支架4、右鸭嘴支架10分别通过左销轴6、右销轴7与苗筒架9铰链连接，弹簧5 —端连接左鸭嘴支架4下部，弹簧5另一端连接右鸭嘴支架10下部，凸轮23固定在端盖2上，带滚轮压杆24固定在右鸭嘴支架10上；所述的行星锥齿轮22与中心锥齿轮15齿数相等，中心锥齿轮15齿数为4的倍数。本专利技术的工作过程如下:链轮14传递动力驱动齿轮架20匀速转动，工作时中心锥齿轮15固定不动,通过中心锥齿轮15、第一锥齿轮16、第二锥齿轮19、行星锥齿轮22、齿轮架20构成行星锥齿轮系，使得行星轮轴21在一定传动比下相对齿轮架20反方向同周期匀速转动。凸轮23固结于端盖2外侧轴承座上，随端盖一同匀速旋转。苗筒架9固定在端盖2外侧的行星轮轴21 —端，获得与行星轮轴21相同转速与转向，工作时苗筒架9始终保持垂直地面转动。转动的凸轮23与带滚轮压杆24接触，在推程阶段迅速将栽植嘴开启，在回程阶段由弹簧5作用缓慢将栽植嘴关闭。齿轮架20匀速转动，当栽植嘴运动到上方时，栽植嘴关闭，工作人员将钵苗投入漏斗形的导苗筒8内；当载有钵苗的栽植嘴随齿轮架20旋转下降时，凸轮23处于近休止过程，承载钵苗的栽植嘴始终闭合；当栽植嘴接近地面时，凸轮23旋转到推程位置，在凸轮作用下推动带滚轮压杆24下移，与带滚轮压杆24焊接的右栽植鸭嘴绕右销轴7快速张开，同时与右栽植鸭嘴配合连接的左栽植鸭嘴绕左销轴6与右栽植鸭嘴同步张开，实现栽植嘴对中开合；当钵苗落到苗沟后，栽植嘴随着齿轮架20继续旋转上升，凸轮23处于远休止过程，栽植嘴保持一段时间的张开状态，当栽植嘴上升到一定高度时，凸轮23旋转到回程位置，由弹簧5作用缓慢将栽植嘴关闭，直到旋转到一定位置时完全闭合，开始下一次栽苗过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蔬菜钵苗高速移栽移植器，其特征在于包括机架(1)、传动总成、栽植总成；传动总成安装在机架(1)上，4组结构相同的移植总成分别安装在传动总成上；传动总成总成包括端盖(2)、支座(12)、中心轴(13)、链轮(14)、齿轮架(20)、中心锥齿轮(15)、第一锥齿轮(16)、中间锥齿轮轴(17)、连接座(18)、第二锥齿轮(19)、行星轮轴(21)、行星锥齿轮(22)；中心锥齿轮(15)固定在中心轴(13)上；齿轮架(20)与端盖(2)均为“十字”形结构，齿轮架(20)中心与端盖(2)中心通过轴承安装在中心轴(13)上，端盖(2)固定在齿轮架(20)上；4根行星轮轴(21)一端通过轴承分别安装在齿轮架(20)“十字”结构的四个端部，行星轮轴(21)中部与端盖(2)通过轴承连接，行星锥齿轮(22)固定在行星轮轴(21)上；连接座(18)固定在齿轮架(20)上，中间锥齿轮轴(17)通过轴承安装在连接座(18)上，中间锥齿轮轴(17)一端固定第一锥齿轮(16)，中间锥齿轮轴(17)另一端固定第二锥齿轮(19)，中心锥齿轮(15)与第一锥齿轮(16)啮合，第二锥齿轮(19)与行星锥齿轮(22)啮合，中心锥齿轮(15)、第一锥齿轮(16)、第二锥齿轮(19)、行星锥齿轮(22)、齿轮架(20)构成行星轮系；链轮(14)固定在齿轮架(20)外侧；栽植总成具有左鸭嘴(3)、左鸭嘴支架(4)、弹簧(5)、左销轴(6)、右销轴(7)、导苗筒(8)、苗筒架(9)、右鸭嘴支架(10)、右鸭嘴(11)、凸轮(23)、带滚轮压杆(24)；苗筒架(9)固定在端盖(2)外侧行星轮轴(21)另一端，导苗筒(8)安装在苗筒架(9)上；左鸭嘴(3)和右鸭嘴(11)均为半锥体状结构，左鸭嘴(3)、右鸭嘴(11)分别固连在左鸭嘴支架(4)下部、右鸭嘴支架(10)下部，左鸭嘴支架(4)、右鸭嘴支架(10)分别通过左销轴(6)、右销轴(7)与苗筒架(9)铰链连接，弹簧(5)一端连接左鸭嘴支架(4)下部，弹簧(5)另一端连接右鸭嘴支架(10)下部，凸轮(23)固定在端盖(2)上，带滚轮压杆(24)固定在右鸭嘴支架(10)上。...

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜钵苗高速移栽移植器，其特征在于包括机架(I)、传动总成、栽植总成；传动总成安装在机架(I)上，4组结构相同的移植总成分别安装在传动总成上； 传动总成总成包括端盖(2)、支座(12)、中心轴(13)、链轮(14)、齿轮架(20)、中心锥齿轮(15)、第一锥齿轮(16)、中间锥齿轮轴(17)、连接座(18)、第二锥齿轮(19)、行星轮轴(21)、行星锥齿轮(22);中心锥齿轮(15)固定在中心轴(13)上；齿轮架(20)与端盖(2)均为“十字”形结构，齿轮架(20)中心与端盖(2)中心通过轴承安装在中心轴(13)上，端盖(2)固定在齿轮架(20)上；4根行星轮轴(21) —端通过轴承分别安装在齿轮架(20) “十字”结构的四个端部，行星轮轴(21)中部与端盖(2)通过轴承连接，行星锥齿轮(22)固定在行星轮轴(21)上；连接座(18)固定在齿轮架(20)上，中间锥齿轮轴(17)通过轴承安装在连接座(18)上，中间锥齿轮轴(17) —端固定第一锥齿轮(16)，中间锥齿轮轴(17)另一端固定第二锥齿轮(19)，中心锥齿轮(15)与第一锥齿轮(16)啮合，第二锥齿轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永维，王俊，金伟丰，韦真博，程绍明，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：