一种移栽机的自动供苗系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种移栽机的自动供苗系统，包括：钵苗分配装置，包括苗盘传送机构、苗盘定位机构和顶出机构；苗盘传送机构，包括机架、传送轮、传送带和驱动单元，传送带上设有用于放置苗盘的具有顶出通孔的支撑部；苗盘定位机构，包括苗盘压板，苗盘压板延伸至苗盘传送机构的端部，且苗盘压板逐渐靠近传送带，其上设有槽型通孔；顶出机构，包括顶针驱动单元和顶针；在苗盘传送到位时，顶针穿过顶出通孔将钵苗从苗盘中顶出。本发明专利技术还公开一种移栽机的自动供苗方法。本发明专利技术通过苗盘传送机构将要顶出的钵苗传送至端部，并利用顶出机构将钵苗从其根部顶出，不会损伤苗茎杆和苗叶，一次顶出一排钵苗，结构简单，效率高，准确率高，成本低，自动化程度高。

Automatic seedling feeding system and method of transplanter

Automatic seedling feeding system, the invention discloses a transplanting machine comprises a seedling distribution device, including seedling conveying mechanism, seedling positioning mechanism and ejector mechanism; seedling conveying mechanism comprises a machine frame, transmission wheel, belt conveyor belt and a driving unit is used for placing seedling disc with ejection the supporting part through hole; seedling positioning mechanism, including seedling seedling plate, plate extending end to the seedling tray delivery mechanism, and the seedling plate gradually close to the conveyor belt, which is provided with a groove hole; the ejection mechanism includes a drive unit and a thimble, thimble; in the seedling disk transfer in place, the thimble passes through the top via the seedling seedling tray from the top. The invention also discloses an automatic seedling feeding method of the transplanter. The invention will be pushed out through the seedling conveying mechanism of seedling is transmitted to the end, and the ejecting mechanism of the rice seedling from the roots out of the top, will not damage the seedling stem and seedling leaf, a top of a row of seedling, simple structure, high efficiency, high accuracy and low cost. A high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种移栽机的自动供苗系统及方法
本专利技术涉及农业机械设备领域，特别是涉及一种移栽机的自动供苗系统及方法。
技术介绍
移栽是蔬菜生产过程中的重要环节之一，经济效益与社会效益非常可观。长期以来，蔬菜的移栽仍以人工为主，人工移栽的劳动强度大，工作效率低，难以实现大面积的蔬菜移栽作业了。目前市场上较为常见的移栽机多为半自动移栽机，其供苗装置多为人工供苗。图1为现有技术中的一种移栽机示意图，如图1所示，投苗手坐在座椅8.4上，欲栽植的钵苗盘放置在苗盘架8.1上，投苗手将钵苗从钵苗盘中分别取出，投入到喂入器的喂入筒8.3中，当喂入筒8.3转到导苗管8.2的上方时，喂入筒8.3下面的活门打开，秧苗依靠自身重力下落到导苗管8.2内，通过导苗管8.2将秧苗引入到鸭嘴式栽植器中，然后进行覆土、镇压，完成栽植过程。对于半自动人工投苗装置，有如下问题：1、由于作业时间长，操作步骤单调，易造成投苗手的疲劳，导致在作业时经常会出现漏苗、重复投苗的现象；2、投苗手一般只能对应一个栽植器，对于多行的移栽机，则需要配备多名投苗手，由于人工成本不断上涨，从而造成综合成本的上涨；3、采用人工投苗的方式，栽植频率受限于投苗手的工作效率，一般栽植频率不会超过40株/分钟，从而导致移栽机作业效率低下。为了克服半自动人工投苗装置的问题，现有技术中，图2为一种钵苗移栽机气动取苗装置，如图2所示，其主要采用抓取式取苗方式，其包括第一机架9.1、第一摆动式固定支架9.3a、第二摆动式固定支架9.3b、第一旋转轴9.4、第一带座轴承9.5、旋转臂旋转气缸9.6、摇臂旋转气缸9.7、摇臂9.8、鱼眼杆端关节轴承9.9、第二带座轴承9.11和旋转臂总成9.28，其特征在于：所述第一机架9.1上安装有第二机架9.2，所述摇臂旋转气缸9.7的一端通过第二摆动式固定支架9.3b安装在第二机架9.2上，所述摇臂旋转气缸9.7的另一端与摇臂9.8铰接，所述摇臂9.8的一端通过第一旋转轴9.4安装在第一带座轴承9.5上，所述第一带座轴承9.5安装在第一机架9.1上，所述摇臂9.8的另一端通过第二带座轴承9.11与旋转臂总成9.28连接，所述旋转臂旋转气缸9.6的一端通过第一摆动式固定支架9.3a安装在第一机架9.1上，所述旋转臂旋转气缸9.6的另一端通过鱼眼杆端关节轴承9.9与旋转臂总成9.28的一端铰接，所述旋转臂总成9.28的另一端上铆接有取苗爪总成9.29。而种钵苗移栽机气动取苗装置，在取苗爪总成9.29取苗过程中容易损伤苗茎杆和苗叶，且单次只能传送一株秧苗，效率较低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种移栽机的自动供苗系统及方法，其解决了半自动人工投苗装置的人工投苗中出现的漏苗、重复投苗，人工投苗成本高且效率的缺陷，以及钵苗移栽机气动取苗装置在取苗过程中容易损伤苗茎杆和苗叶，且单次只能传送一株秧苗，效率较低，自动化程度低的缺陷。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种移栽机的自动供苗系统，包括：钵苗分配装置，包括苗盘传送机构、苗盘定位机构和顶出机构；所述苗盘传送机构，包括苗盘机架、设于所述苗盘机架的苗盘传送轮、张设于所述苗盘传送轮的苗盘传送带和驱动所述苗盘传送轮转动的苗盘驱动单元，所述苗盘传送带上设有用于放置苗盘的支撑部，所述支撑部设有顶出通孔；所述苗盘定位机构，包括苗盘压板，所述苗盘压板从所述苗盘传送机构的上方延伸至所述苗盘传送机构的端部附近，且所述苗盘压板逐渐靠近所述苗盘传送带，所述苗盘压板上设有供钵苗通过的槽型通孔；所述顶出机构，包括设于机架的顶针驱动单元和由所述顶针驱动单元驱动的顶针；其中，在所述苗盘传送到位时，所述顶针穿过所述顶出通孔将钵苗从所述苗盘中顶出。其中，所述苗盘驱动单元包括苗盘棘轮组和用于驱动所述苗盘棘轮组的苗盘棘轮组驱动单元，所述苗盘棘轮组驱动所述苗盘传送轮。其中，还包括钵苗传送机构，所述钵苗传送机构设于所述苗盘定位机构端部的下方，包括钵苗机架、设于所述钵苗机架的钵苗传送轮、张设于所述钵苗传送轮的钵苗传送带和驱动所述钵苗传送轮转动的钵苗驱动单元。其中，所述钵苗驱动单元包括钵苗棘轮组和用于驱动所述钵苗棘轮组的钵苗棘轮组驱动单元，所述钵苗棘轮组驱动所述钵苗传送轮。其中，所述支撑部为钢丝组。其中，所述苗盘定位机构还包括连接若干个所述苗盘压板的横梁与固定支架。其中，还包括控制器和与所述控制器电连接的若干传感器，所述传感器用于监测所述苗盘是否传送到位和钵苗是否被顶出，所述控制器控制所述顶出机构的工作与停止。本专利技术还公开一种移栽机的自动供苗方法，其特征在于，包括：S1、将带有钵苗的苗盘放在苗盘传送机构的传送带上传送，苗盘运行到苗盘传送机构的端部时，被苗盘定位机构定位，当苗盘传送到位时，苗盘传送机构的传送带停止；S2、启动顶出机构将处于所述苗盘传送机构的端部的钵苗从苗盘顶出。其中，还包括S3，钵苗传送机构接收从所述苗盘顶出的钵苗并输送依次排出，用于供苗。其中，在所述顶出机构将处于所述苗盘传送机构边缘的钵苗顶出之前，还包括监测所述苗盘是否传送到位，控制器控制苗盘传送机构将所述苗盘传送到位；在顶出机构将处于所述苗盘传送机构端部的钵苗顶出之后，还包括监测钵苗是否被顶出到位并落下，控制器控制所述顶出机构是否需要重复顶出。(三)有益效果本专利技术提供的一种移栽机的自动供苗系统及方法，通过苗盘传送机构将要顶出的钵苗传送至端部，并利用苗盘定位机构和顶出机构将钵苗从其根部与苗盘分离并顶出，不会损伤苗茎杆和苗叶，还能保证钵苗土的完整，取代了人工取苗分苗的操作且能一次性顶出一排钵苗，结构简单，效率高，准确率高，成本低，自动化程度高。本专利技术可以切换手动和自动模式，手动模式用于有特殊需求或维修调试，自动功能可以实现各步动作的自动运行，减少了劳动强度。附图说明图1为现有技术中的一种半自动人工投苗装置的结构图；图2为现有技术中的钵苗移栽机气动取苗装置的结构图；图3为本专利技术一种移栽机的自动供苗系统的主视图；图4为本专利技术一种移栽机的自动供苗系统的左视图；图5为本专利技术一种移栽机的自动供苗方法的流程图；图6为本专利技术一种移栽机的自动供苗系统的苗盘定位机构的主视图；图7为本专利技术一种移栽机的自动供苗系统的苗盘定位机构的左视图；图8为本专利技术一种移栽机的自动供苗系统的顶出机构的结构图。图中，1、苗盘传送机构；1.1、苗盘棘轮组；1.2、苗盘棘轮组驱动单元；2、顶出机构；2.1、顶针；2.2、顶针驱动单元；3、控制器；4、苗盘；5、苗盘定位机构；5.1、苗盘压板；5.2、槽型通孔；6、钵苗传送机构；6.1、钵苗棘轮组；6.2、钵苗棘轮组驱动单元；7、出料口；8.1、苗盘架；8.2、导苗管；8.3、喂入筒；8.4、座椅；9.1、第一机架；9.2、第二机架；9.3a、第一摆动式固定支架；9.3b、第二摆动式固定支架；9.4、第一旋转轴；9.5、第一带座轴承；9.6、旋转臂旋转气缸；9.7、摇臂旋转气缸；9.8、摇臂；9.9、鱼眼杆端关节轴承、9.11、第二带座轴承；9.28、旋转臂总成；9.29、取苗爪总成。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移栽机的自动供苗系统，其特征在于，包括：钵苗分配装置，包括苗盘传送机构(1)、苗盘定位机构(5)和顶出机构(2)；所述苗盘传送机构(1)，包括苗盘机架、设于所述苗盘机架的苗盘传送轮、张设于所述苗盘传送轮的苗盘传送带和驱动所述苗盘传送轮转动的苗盘驱动单元，所述苗盘传送带上设有用于放置苗盘的支撑部，所述支撑部设有顶出通孔；所述苗盘定位机构(5)，包括苗盘压板(5.1)，所述苗盘压板(5.1)从所述苗盘传送机构(1)的上方延伸至所述苗盘传送机构(1)的端部附近，且所述苗盘压板(5.1)逐渐靠近所述苗盘传送带，所述苗盘压板(5.1)上设有供钵苗通过的槽型通孔(5.2)；所述顶出机构(2)，包括设于机架的顶针驱动单元(2.2)和由所述顶针驱动单元驱动的顶针(2.1)；其中，在所述苗盘(4)传送到位时，所述顶针(2.1)穿过所述顶出通孔将钵苗从所述苗盘(4)中顶出。

【技术特征摘要】
1.一种移栽机的自动供苗系统，其特征在于，包括：钵苗分配装置，包括苗盘传送机构(1)、苗盘定位机构(5)和顶出机构(2)；所述苗盘传送机构(1)，包括苗盘机架、设于所述苗盘机架的苗盘传送轮、张设于所述苗盘传送轮的苗盘传送带和驱动所述苗盘传送轮转动的苗盘驱动单元，所述苗盘传送带上设有用于放置苗盘的支撑部，所述支撑部设有顶出通孔；所述苗盘定位机构(5)，包括苗盘压板(5.1)，所述苗盘压板(5.1)从所述苗盘传送机构(1)的上方延伸至所述苗盘传送机构(1)的端部附近，且所述苗盘压板(5.1)逐渐靠近所述苗盘传送带，所述苗盘压板(5.1)上设有供钵苗通过的槽型通孔(5.2)；所述顶出机构(2)，包括设于机架的顶针驱动单元(2.2)和由所述顶针驱动单元驱动的顶针(2.1)；其中，在所述苗盘(4)传送到位时，所述顶针(2.1)穿过所述顶出通孔将钵苗从所述苗盘(4)中顶出。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述苗盘驱动单元包括苗盘棘轮组(1.1)和用于驱动所述苗盘棘轮组(1.1)的苗盘棘轮组驱动单元(1.2)，所述苗盘棘轮组(1.1)驱动所述苗盘传送轮。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括钵苗传送机构(6)，所述钵苗传送机构(6)设于所述苗盘定位机构(5)端部的下方，包括钵苗机架、设于所述钵苗机架的钵苗传送轮、张设于所述钵苗传送轮的钵苗传送带和驱动所述钵苗传送轮转动的钵苗驱动单元。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述钵苗驱动单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛岳，尚业华，孟志军，李由，董建军，武广伟，付卫强，罗长海，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，农芯科技北京有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11