【技术实现步骤摘要】
本技术涉及旱地移栽机械
，特指一种能完成自动取苗和植苗的穴盘苗自动移栽机。
技术介绍
·移栽是作物种植的发展趋势之一，不仅可以为幼苗生产提供良好的环境条件，达到优质高产的目的，而且可以提高土地利用率，降低劳动强度，提高经济效益和社会效益。目前，国内的蔬菜移栽机都是以人工喂苗的半自动为主，其移栽效率不高，用工量大，且漏栽率和缺苗率随栽植频率的提高而增加。而自动移栽机由移箱机构、取苗机构、栽植机构等组成，实现自动供苗、自动取苗、自动栽苗的功能，具有工作效率高，劳动强度小的特点，是今后蔬菜移栽机发展的主要趋势。半自动移栽机已实现使用栽植器将秧苗移栽到土中的功能，如专利CN201010510711. 5公开了一种适合鸭嘴式植苗器接苗、带苗、打穴放苗的植苗运动轨迹以及满足该轨迹的植苗机构。而实现自动取苗所需的机构还处于研究阶段，如专利CN201010510119. 5公布了一种穴盘苗移栽机取苗机构，由差动齿轮连杆组合机构和槽型凸轮组成，该机构可驱动取苗爪沿特定路径从穴盘中夹取秧苗、带苗至投苗位置放苗。然而这种由齿轮连杆和凸轮组成的取苗机构仍显得结构复杂，设计困难。专...
【技术保护点】
一种穴盘苗自动移栽机，包括移箱机构（1）、移箱支架（2）、穴盘（3）、取苗爪（4）、滚子（5）、？取苗滑动块（6）、导向槽（7）、连杆机构、摆杆Ⅱ支架（10）、凸轮Ⅰ（13）、凸轮Ⅱ（14）、主轴（15）、主轴支架（16）、摆杆Ⅲ支架（17）、摆杆Ⅲ（18）、植苗器（19）、连杆支架（20）；所述连杆机构包括连杆Ⅱ（8）、摆杆Ⅱ（9）、连杆Ⅰ（11）、摆杆Ⅰ（12），连杆Ⅱ（8）的一端与取苗滑动块（6）转动副连接，连杆Ⅱ（8）的另一端与摆杆Ⅱ（9）转动副连接，所述摆杆Ⅰ（12）的一端通过连杆Ⅰ（11）连接；所述凸轮Ⅰ（13）、凸轮Ⅱ（14）固结在主轴（15）上；所述摆杆Ⅰ（...
【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗自动移栽机，包括移箱机构(I)、移箱支架(2)、穴盘(3)、取苗爪(4)、滚子(5)、取苗滑动块(6)、导向槽(7)、连杆机构、摆杆II支架(10)、凸轮I (13)、凸轮II (14)、主轴(15)、主轴支架(16)、摆杆III支架(17)、摆杆IIK18)、植苗器(19)、连杆支架(20);所述连杆机构包括连杆II (8)、摆杆II (9)、连杆I (11)、摆杆I (12)，连杆II (8)的一端与取苗滑动块(6)转动副连接，连杆II (8)的另一端与摆杆II (9)转动副连接，所述摆杆I(12)的一端通过连杆I (11)连接；所述凸轮I (13)、凸轮II (14)固结在主轴(15)上；所述摆杆I (12)的另一端用转动副与连杆支架(20)连接，摆杆I (12)与凸轮I (13)高副接触；所述凸轮I (13)和连杆机构形成凸轮连杆组合机构；所述取苗滑动块(6)与两个滚子(5)用转动副连接，两滚子(5)卡在导向槽(7)内，取苗滑动块(6)上固定连接取苗爪(4)；所述凸轮II (14)与摆杆III(18)高副接触；所述摆杆III (18) —端与摆杆III机架(17)转动副连接，摆杆IIK18)另一端与植苗器(19)固定连接；所述穴盘(3)放置于移箱支架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛罕平，孙磊，胡建平，吴福华，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：实用新型
国别省市：
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