一种移栽轮毂地链托盘的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种移栽轮毂地链托盘的装置，头端安装相互平行的上滑板和下滑板，上、下滑板左右两边对应位置对称设置条形通孔，下方设置气缸安装板，在气缸安装板下方安装气缸，气缸活塞杆端部安装滑块，滑块左右两边设置旋转销轴，旋转销轴两端分别可滑动安装在条形通孔内，且两旋转销轴通过连杆机构联接夹爪尾端，夹爪头部设置爪指，爪指上设置卡块，卡块之间距离配合可移栽托盘设置，将该夹爪通过法兰安装座安装在移栽机器人端部，通过抓取合适结构的可移栽托盘，实现湿膜状态轮毂的无痕转移，提高轮毂喷涂成品质量。

Device for transplanting core chain tray of wheel hub

The invention provides a device for transplanting hub chain tray, top and bottom slide boards end installed parallel to each other, the upper and lower slide on both sides symmetrically arranged corresponding to the position of the strip-shaped through hole is arranged below the mounting plate, cylinder, cylinder mounted on the mounting plate below the cylinder, the piston rod of the cylinder is installed on the end of the slider, the slider on the left and right sides a rotary pin shaft, two ends of the rotating shaft are respectively installed on the sliding pin bar through hole, and the two rotating pin connected through linkage claw end gripper head set of fingers, fingers arranged on the block, the block with the distance between the transplanting claw tray is provided, installed in the installation seat transplanting robot end through the flange, through transplanting tray can capture suitable structure, realize the seamless transfer of wet film state of the wheel, improve the quality of the finished product spraying hub.

【技术实现步骤摘要】
一种移栽轮毂地链托盘的装置
本专利技术涉及一种运输装置，属于轮毂涂装

技术介绍
铝合金轮毂的传统喷涂方式是先将轮毂由挂链转至地链，轮毂随着地链经过喷涂操作间后进入烘箱烘烤，该喷涂方式会造成油漆长时间侵入地链，导致卡链和烘箱粉尘加重；最新的喷涂方式喷涂地链和烘箱地链相互独立，喷涂地链上喷好的轮毂转至烘箱地链再进入烘箱，避免了上述两个问题，但无论是人工或者机械手转运，转运操作都会直接接触湿膜状态的轮毂漆面，势必会造成轮毂漆面损伤；在客户对产品质量要求日益提高的背景下，亟需一种新的转移方法和设备系统，以获得湿膜状态轮毂的无痕转移。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本专利技术提供一种移栽轮毂地链托盘的装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移栽轮毂地链托盘的装置，包括夹爪、上滑块、下滑块、气缸安装板、转动销轴A、转动销轴B、转动销轴C、连接片、滑块、连接块、垫块、衬套挡板、爪指、卡块、角支架、法兰安装座、衬套A、衬套B、气缸。本专利技术头端设置相互平行的上滑板和下滑板，上滑板、下滑板左右两边对称设置条形通孔，上滑板、下滑板下方设置气缸安装板，在气缸安装板下方设置气缸，气缸活塞杆端部设置滑块，滑块左右两边设置旋转销轴B、旋转销轴C，旋转销轴B、旋转销轴C两端可安装在条形通孔内，旋转销轴B通过连杆机构联接夹爪尾端；夹爪头部设置爪指，爪指上设置卡块，卡块之间设置可移栽托盘装置。进一步，旋转销轴B与连接片一端联接，连接片另一端分别通过旋转销轴联接夹爪尾端，夹爪中部通过旋转销轴安装在上、下滑板之间。进一步，夹爪通过法兰安装座安装在机器人头部。进一步，所述夹爪中部联接至旋转销轴B、旋转销轴C上，在夹爪与上滑板、下滑板之间设置垫块。本专利技术的有益效果是：将该夹爪通过法兰安装座安装在移栽机器人端部，通过抓取合适结构的可移栽托盘，实现湿膜状态轮毂的无痕转移，提高轮毂喷涂成品质量。附图说明图1为本专利技术主视图。图2为本专利技术右视图。图3为本专利技术俯视图。图中阿拉伯数字表示如下：1.夹爪、2.上滑块、3.下滑块、4.气缸安装板、5.转动销轴A、6.转动销轴B、7.转动销轴C、8.连接片、9.滑块、10.连接块、11.垫块、12.衬套挡板、13.爪指、14.卡块、15.角支架、16.法兰安装座、17.衬套A、18.衬套B、19.气缸。具体实施方式下面结合实施例和附图对本专利技术作进一步详细说明。如图1、图2、图3所示，一种移栽轮毂地链托盘的装置，包括夹爪1、上滑块2、下滑块3、气缸安装板4、转动销轴A5、转动销轴B6、转动销轴C7、连接片8、滑块9、连接块10、垫块11、衬套挡板12、爪指13、卡块14、角支架15、法兰安装座16、衬套A17、衬套B18、气缸19。本专利技术头端设置相互平行的上滑板2、下滑板3，上滑板2和下滑板3左右对称设置条形通孔，上滑板2和下滑板3下方设置气缸安装板4，在气缸安装板4下方设置气缸19。气缸活塞杆端部设置滑块9，滑块9左右两边设置旋旋销轴B6、旋转销轴C7，旋转销轴B6、旋转销轴C7两端可安装在条形通孔内，旋转销轴B6设置联接连接片8一端，连接片8另一端通过旋转销轴6联接夹爪1尾端，夹爪1中部通过旋转销轴5安装在上滑板2和下滑板3之间。夹爪1头部设置爪指13，爪指13上设置卡块14，卡块14之间配合可移栽托盘设置。所述夹爪1通过法兰安装座16安装在机器人头部。所述夹爪1中部联接至上滑板2和下滑板3的旋转销轴A5上，在夹爪1与上滑板2和下滑板3之间设置垫块11。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移栽轮毂地链托盘的装置，包括夹爪、上滑块、下滑块、气缸安装板、转动销轴A、转动销轴B、转动销轴C、连接片、滑块、连接块、垫块、衬套挡板、爪指、卡块、角支架、法兰安装座、衬套A、衬套B、气缸，其特征在于：本专利技术头端设置相互平行的上滑板和下滑板，上滑板、下滑板左右两边对称设置条形通孔，上滑板、下滑板下方设置气缸安装板，在气缸安装板下方设置气缸，气缸活塞杆端部设置滑块，滑块左右两边设置旋转销轴B、旋转销轴C，旋转销轴B、旋转销轴C两端可安装在条形通孔内，旋转销轴B通过连杆机构联接夹爪尾端；夹爪头部设置爪指，爪指上设置卡块，卡块之间设置可移栽托盘装置。

【技术特征摘要】
1.一种移栽轮毂地链托盘的装置，包括夹爪、上滑块、下滑块、气缸安装板、转动销轴A、转动销轴B、转动销轴C、连接片、滑块、连接块、垫块、衬套挡板、爪指、卡块、角支架、法兰安装座、衬套A、衬套B、气缸，其特征在于：本发明头端设置相互平行的上滑板和下滑板，上滑板、下滑板左右两边对称设置条形通孔，上滑板、下滑板下方设置气缸安装板，在气缸安装板下方设置气缸，气缸活塞杆端部设置滑块，滑块左右两边设置旋转销轴B、旋转销轴C，旋转销轴B、旋转销轴C两端可安装在条形通孔内，旋转销轴B通过连杆机构联接夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏进宝，王洪涛，秦智伟，马焕明，张志良，王再德，赵永旺，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13