中药材幼苗移栽机制造技术

本发明专利技术涉及一种中药材幼苗移栽机，包括机架，所述机架上设有行走轮、送苗装置、挖坑装置和填坑装置；通过各个装置的配合使用，完成了移栽过程中的送苗、挖坑、向种植坑内放入中药材幼苗和填坑的操作，整体结构简单，降低了工人的工作强度，同时也降低了企业的用人成本。

【技术实现步骤摘要】
中药材幼苗移栽机
本专利技术涉及一种中药材幼苗移栽机。
技术介绍
在移栽中药材幼苗如白芨幼苗的时候，先是要每隔一定间距挖出一个种植坑，然后将中草药幼苗放入种植坑内，最后再将种植坑填平。目前主要通过工人进行单株幼苗的移栽，工人的工作强度大，企业的用人成本也较高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术目的是提供一种中药材幼苗移栽机，结构简单，降低了工人的工作强度，同时也降低了企业的用人成本。为了实现上述目的，本专利技术通过如下的技术方案来实现：一种中药材幼苗移栽机，包括：机架，所述机架上设有行走轮、送苗装置、挖坑装置和填坑装置；所述送苗装置包括转动设置在机架上的转移盘、用以驱动转移盘的间歇运动机构和同轴设置在转移盘上的负压管，所述转移盘上沿周向均布有多个转移槽，所述转移槽的数量与间歇运动机构在一个工作循环内的运动次数相同，所述转移盘上开有一与其同轴的盲孔和多个将所述盲孔与每个转移槽连通的气道，所述负压管的下端密封插入到所述盲孔内，在负压管的下端沿周向开有一具有预定弧度的缺口，负压管经所述缺口与气道连通，负压管上对应所述缺口的管壁形成一阻隔部；当转移盘停止转动时，其中一个气道端口与负压管被所述阻隔部隔断；所述挖坑装置包括纵向设置在机架上的用于容纳从转移盘上落下的幼苗的送苗管和驱动所述送苗管上下移动的驱动装置，所述送苗管为方形管、且位于转移盘的下方，送苗管的下端两侧分别通过一铰轴与一刨土板连接，在所述铰轴上套设有一两端分别与送苗管和刨土板连接的扭簧；在自然状态下，两块刨土板的下端抵接、且刨土板的倾斜角度为60～75°；还包括设置在机架上的用于使两块刨土板向外展开的伸展机构；所述填坑装置位于挖坑装置下方，用于向幼苗茎部周围填充泥土以使幼苗保持纵向姿态，其包括四个倾斜设置且沿周向均布在机架上的滑槽和四根被支撑在机架上转动、且与所述滑槽一一对应的转轴，所述滑槽内设有一沿滑槽长度方向滑动的第二齿条，所述第二齿条的下端沿纵向设有一推土板，所述转轴横向设置，每根转轴的两端分别套设有一锥齿轮，四根转轴通过两端的锥齿轮首尾相连、且形成传动配合，转轴的中间套设有一与所述第二齿条啮合的从动齿轮，四个从动齿轮中的一个由一主动齿轮驱动，所述主动齿轮由填坑电机驱动。进一步地，所述送苗装置还包括一进苗机构，所述进苗机构包括储苗槽、进苗槽、安装板、推板和弹簧，所述储苗槽固定在机架上、且两端封闭，在储苗槽一端的一侧开有一出苗口、另一侧设有一安装板，所述出苗口与转移盘的圆周面接触，所述安装板在纵向与储苗槽滑动配合，在储苗槽里沿长度方向并排放置有多个进苗槽，所述进苗槽为开口槽、且开口与出苗口相适应，所述推板通过弹簧与安装板连接，推板用于将进苗槽内的幼苗从出苗口推出以便被转移盘吸走。进一步地，在转移盘的下端面安装有多个导向管，所述导向管与转移槽一一对应设置，导向管与送苗管同轴。进一步地，所述刨土板的两侧分别设有一与刨土板垂直的挡板，两块刨土板上的挡板错开设置，一块刨土板上的挡板的下端开有在自然状态下与另一块刨土板对齐的斜边。进一步地，所述伸展机构包括从动锥齿轮、主动锥齿轮、卷筒和拉绳，所述从动锥齿轮有两个、且分列送苗管两端，两个从动锥齿轮同时与所述主动锥齿轮啮合，每个从动锥齿轮与一所述卷筒同轴设置，所述拉绳一端缠绕在卷筒上、另一端与刨土板连接。进一步地，在任一第二齿条上设有一挡块，与所述第二齿条对应的滑槽的下端设有一限位开关，所述挡块在其移动轨迹内可触发限位开关，所述限位开关与电机电连接。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种中药材幼苗移栽机，包括机架，所述机架上设有行走轮、送苗装置、挖坑装置和填坑装置；通过各个装置的配合使用，完成了移栽过程中的送苗、挖坑、向种植坑内放入中药材幼苗和填坑的操作，整体结构简单，降低了工人的工作强度，同时也降低了企业的用人成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为送苗装置的结构示意图；图3为转移盘、间歇运动机构和负压管安装在一起时的结构示意图；图4为图2中的A部放大示意图；图5为刨土板未展开时挖坑装置的结构示意图；图6为图5的俯视图；图7为刨土板展开时挖坑装置的结构示意图；图8为填坑装置的结构示意图；图9为图8中的B-B剖视图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-9，本专利技术提供一种技术方案：一种中药材幼苗移栽机，机架10，所述机架10上设有行走轮20、送苗装置30、挖坑装置40和填坑装置50。所述行走轮20由行走电机驱动。所述送苗装置30包括转动设置在机架10上的转移盘31、用以驱动转移盘31的间歇运动机构32和同轴设置在转移盘31上的负压管33，负压管33与设置在机架10上的负压吸引器34连接，负压吸引器34可以是由一个负压风机341和驱动所述负压风机341转动的负压电机342组成，所述转移盘31上沿周向均布有多个转移槽311，本实施例优选四个，转移槽311的大小宜略大于单根幼苗60的茎部直径，转移槽311的数量与间歇运动机构32在一个工作循环内的运动次数相同，且行走电机的启停间隔时间与间歇运动机构32的每次运动的间隔时间一样，优选间歇运动机构32为不完全齿轮机构，这样结构更紧凑，所述转移盘31上开有一与其同轴的盲孔和多个将所述盲孔与每个转移槽311连通的气道312，所述负压管33的下端密封插入到所述盲孔内，在负压管33的下端沿周向开有一具有预定弧度的缺口331，负压管33经所述缺口331与气道312连通，负压管33上对应所述缺口331的管壁形成一阻隔部332；当转移盘31停止转动时，其中一个气道312端口与负压管33被所述阻隔部332隔断，阻隔部332的弧度宜尽可能地小，从而使得其刚好能将气道312端口阻挡。送苗装置30工作前，先在机架10上放置移栽所需的中药材幼苗60，然后再启动间歇运动机构32，通过工人或机械结构将幼苗60放入转移槽311中，由于转移槽311与负压管33连通，幼苗60被吸附固定在转移槽311内、且随这转移盘31转动，当间隙运动机构停止运动时，被阻挡部隔断与负压管33连通的一个转移槽311内的幼苗60向下掉落，并进入下方的挖坑装置40中；所述挖坑装置40包括纵向设置在机架10上的用于容纳从转移盘31上落下的幼苗60的送苗管41和驱动所述送苗管41上下移动的驱动装置42，所述送苗管41为方形管、且位于转移盘31的下方，送苗管41的下端两侧分别通过一铰轴44与一刨土板43连接，在送苗管41上安装有第一齿条421，所述驱动装置42为与所述第一齿条421啮合的升降齿轮422和驱动所述升降齿轮422转动的升降电机423，在所述铰轴44上套设有一两端分别与送苗管41和刨土板43连接的扭簧45；在自然状态下，两块刨土板43的下端抵接；还包括设置在机架10上的用于使两块刨土板43向外展开的伸展机构46。挖坑装置40工作时，从送苗装置30落下的中药材幼苗60进入到送苗管41内，由于两块刨土板43的阻挡，幼苗60被暂时留在送苗管41内，然后启动升降电机423使其驱动升降齿轮422转动，从而使得送苗管41向下移动，两块刨土板43慢慢进入到泥土内，停止升降电机423，然后通过伸展机构46使两块刨土板43向外展开，直到两块刨土板43分别与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中药材幼苗移栽机，其特征在于：包括：机架，所述机架上设有行走轮、送苗装置、挖坑装置和填坑装置；所述送苗装置包括转动设置在机架上的转移盘、用以驱动转移盘的间歇运动机构和同轴设置在转移盘上的负压管，所述转移盘上沿周向均布有多个转移槽，所述转移槽的数量与间歇运动机构在一个工作循环内的运动次数相同，所述转移盘上开有一与其同轴的盲孔和多个将所述盲孔与每个转移槽连通的气道，所述负压管的下端密封插入到所述盲孔内，在负压管的下端沿周向开有一具有预定弧度的缺口，负压管经所述缺口与气道连通，负压管上对应所述缺口的管壁形成一阻隔部；当转移盘停止转动时，其中一个气道端口与负压管被所述阻隔部隔断；所述挖坑装置包括纵向设置在机架上的用于容纳从转移盘上落下的幼苗的送苗管和驱动所述送苗管上下移动的驱动装置，所述送苗管为方形管、且位于转移盘的下方，送苗管的下端两侧分别通过一铰轴与一刨土板连接，在所述铰轴上套设有一两端分别与送苗管和刨土板连接的扭簧；在自然状态下，两块刨土板的下端抵接、且刨土板的倾斜角度为60～75°；还包括设置在机架上的用于使两块刨土板向外展开的伸展机构；所述填坑装置位于挖坑装置下方，用于向幼苗茎部周围填充泥土以使幼苗保持纵向姿态，其包括四个倾斜设置且沿周向均布在机架上的滑槽和四根被支撑在机架上转动、且与所述滑槽一一对应的转轴，所述滑槽内设有一沿滑槽长度方向滑动的第二齿条，所述第二齿条的下端沿纵向设有一推土板，所述转轴横向设置，每根转轴的两端分别套设有一锥齿轮，四根转轴通过两端的锥齿轮首尾相连、且形成传动配合，转轴的中间套设有一与所述第二齿条啮合的从动齿轮，四个从动齿轮中的一个由一主动齿轮驱动，所述主动齿轮由填坑电机驱动。...

【技术特征摘要】
1.一种中药材幼苗移栽机，其特征在于：包括：机架，所述机架上设有行走轮、送苗装置、挖坑装置和填坑装置；所述送苗装置包括转动设置在机架上的转移盘、用以驱动转移盘的间歇运动机构和同轴设置在转移盘上的负压管，所述转移盘上沿周向均布有多个转移槽，所述转移槽的数量与间歇运动机构在一个工作循环内的运动次数相同，所述转移盘上开有一与其同轴的盲孔和多个将所述盲孔与每个转移槽连通的气道，所述负压管的下端密封插入到所述盲孔内，在负压管的下端沿周向开有一具有预定弧度的缺口，负压管经所述缺口与气道连通，负压管上对应所述缺口的管壁形成一阻隔部；当转移盘停止转动时，其中一个气道端口与负压管被所述阻隔部隔断；所述挖坑装置包括纵向设置在机架上的用于容纳从转移盘上落下的幼苗的送苗管和驱动所述送苗管上下移动的驱动装置，所述送苗管为方形管、且位于转移盘的下方，送苗管的下端两侧分别通过一铰轴与一刨土板连接，在所述铰轴上套设有一两端分别与送苗管和刨土板连接的扭簧；在自然状态下，两块刨土板的下端抵接、且刨土板的倾斜角度为60～75°；还包括设置在机架上的用于使两块刨土板向外展开的伸展机构；所述填坑装置位于挖坑装置下方，用于向幼苗茎部周围填充泥土以使幼苗保持纵向姿态，其包括四个倾斜设置且沿周向均布在机架上的滑槽和四根被支撑在机架上转动、且与所述滑槽一一对应的转轴，所述滑槽内设有一沿滑槽长度方向滑动的第二齿条，所述第二齿条的下端沿纵向设有一推土板，所述转轴横向设置，每根转轴的两端分别套设有一锥齿轮，四根转轴通过两端的锥齿轮首尾相连、且形成传动配合，转轴的中间套设有一与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴翠色，
申请(专利权)人：重庆市神女药业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50