共轭凸轮与行星轮系组合式水稻钵苗移栽机构属于农业机械；该机构由匀速或非匀速传动行星轮系机构、共轭凸轮摆动机构和移栽臂装配构成，动力通过中心轴带动匀速或非匀速传动行星轮系机构转动，匀速或非匀速传动行星轮系机构在牵引移栽臂运动的同时给共轭凸轮摆动机构提供动力，共轭凸轮摆动机构使得移栽臂壳体相对行星齿轮转动，使移栽臂的运动成为匀速或非匀速传动行星轮系机构的牵引运动和相对转动的合成，从而使移栽臂上的夹秧片尖点形成“啄木鸟”形运动轨迹，完成水稻钵苗的移栽；本机构具有作业质量好、适用能力强、结构简单、成本低廉、工作可靠、振动小、效率高的特点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械，主要是涉及一种水稻插秧机上的共轭凸轮与行星轮系组合式水稻钵苗移栽机构。
技术介绍
水稻钵苗移栽无缓苗期，分蘖早，增产效果明显，是种植水稻的最佳方式。近年来，国内外陆续出现各种形式的移栽机构，所采用的移栽结构也有所不同。主要移栽机构有双曲柄移栽机构、顶出式移栽机构、旋转式移栽机构和摆栽机构等。上述机构主要存在的问题是对水田条件及钵苗质量要求高，机构复杂，制造成本高，作业震动大，效率低及作业质量差。
技术实现思路
本专利技术创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种共轭凸轮与行星轮系组合式水稻钵苗移栽机构，达到移栽作业质量好、适用能力强、结构简单、制造成本低廉、工作可靠、振动小、效率高的目的。本专利技术的目的是这样实现的共轭凸轮与行星轮系组合式水稻钵苗移栽机构，该机构由匀速或非匀速传动行星轮系机构、共轭凸轮摆动机构和移栽臂装配构成；所述的匀速或非匀速传动行星轮系机构的结构是在太阳齿轮上可转动地配装行星架体，中心轴可转动地插配在太阳齿轮中心孔内，所述的中心轴的一端部与行星架体固接，在行星架体内可转动地配装中间齿轮、行星齿轮，中间齿轮分别与太阳齿轮和行星齿轮啮合，行星轴的内侧部插装在行星齿轮中心孔内，其端部与行星架体固接；共轭凸轮摆动机构由凸轮箱、共轭凸轮、摆杆、不完全齿轮和齿轮构成，所述的凸轮箱可摆动地套装在行星轴上，且凸轮箱的一侧部插入在行星架体内与行星齿轮固连，在凸轮箱内配置共轭凸轮、摆杆、不完全齿轮和齿轮，其中共轭凸轮固装在行星轴上，齿轮可转动地套装在行星轴上，两根摆杆与不完全齿轮成一体，且可摆动地安装在凸轮箱内，所述的两根摆杆与共轭凸轮接触配合，不完全齿轮与齿轮啮合，在齿轮外端面上设牙嵌；移栽臂由壳体及配装在壳体内的拨叉和推秧凸轮构成，所述的壳体套装在行星轴上，壳体设有牙嵌的一端插入在凸轮箱内与齿轮外端面上的牙嵌接触配合，推秧凸轮固装在行星轴外侧部上，且与拨叉相配合。本专利技术的有益效果是本机构通过共轭凸摆动轮机构使得移栽臂壳体在随匀速或非匀速传动行星轮系机构运动的同时相对行星轮转动，两运动的合成促使移栽臂壳体上的夹秧片尖点形成“啄木鸟”形运动轨迹，从而实现取苗及栽植动作，完成水稻钵苗的移栽。取苗阶段轨迹细长如鸟嘴，探入钵盘，取苗精准，不伤苗，栽植阶段轨迹如鸟身，能将秧苗直接植入地里，秧苗直立度、栽植深度有保证，栽植效果好，工作具有连续性，其机构具有结构设计新颖合理、结构简单、制造成本低廉、工作可靠、运动平稳、振动小、作业效率高、移栽质量好、适用能力强的特点。附图说明图I是共轭凸轮与行星轮系组合式水稻钵苗移栽机构结构示意图。图2是本专利技术作业时形成的“啄木鸟”形运功轨迹图。图中I、匀速或非匀速传动行星轮系机构2、共轭凸轮摆动机构3、移栽臂4、中心轴5、太阳齿轮6、中间齿轮7、行星架体8、行星齿轮9、行星轴10、凸轮箱11、共轭凸轮12、摆杆13、不完全齿轮14、齿轮15、壳体16、拨叉17、推秧凸轮具体实施例方式下面结合附图对本专利技术实施例作进一步说明。一种共轭凸轮与行星轮系组合式水稻钵苗移栽机构，该机构由匀速或非匀速传动行星轮系机构I、共轭凸轮摆动机构2和移栽臂3装配构成；所述的匀速或非匀速传动行·星轮系机构I的结构是在太阳齿轮5上可转动地配装行星架体7，中心轴4可转动地插配在太阳齿轮5中心孔内，所述的中心轴4的一端部与行星架体7固接，在行星架体7内可转动地配装中间齿轮6、行星齿轮8，中间齿轮6分别与太阳齿轮5和行星齿轮8啮合，行星轴9的内侧部插装在行星齿轮8中心孔内，其端部与行星架体7固接；共轭凸轮摆动机构2由凸轮箱10、共轭凸轮11、摆杆12、不完全齿轮13和齿轮14构成，所述的凸轮箱10可摆动地套装在行星轴9上，且凸轮箱10的一侧部插入在行星架体7内与行星架体8固连，在凸轮箱10内配置共轭凸轮11、摆杆12、不完全齿轮13和齿轮14，其中共轭凸轮11固装在行星轴9上，齿轮14可转动地套装在行星轴9上，两根摆杆12与不完全齿轮13成一体，且可摆动地安装在凸轮箱10内，所述的两根摆杆12与共轭凸轮11接触配合，不完全齿轮13与齿轮14啮合，在齿轮14外端面上设牙嵌；移栽臂3由壳体15及配装在壳体15内的拨叉16和推秧凸轮17构成，所述的壳体15套装在行星轴9上，壳体15设有牙嵌的一端插入在凸轮箱10内与齿轮14外端面上的牙嵌接触配合，推秧凸轮17固装在行星轴9外侧部上，且与拨叉16相配合。所述的太阳齿轮5、中间齿轮6和行星齿轮8包括圆柱齿轮或者非圆柱齿轮。作业过程太阳齿轮5固定不动，动力通过中心轴4传入，带动行星架体7转动，太阳齿轮5从而相对行星架体7转动，行星架体7上与太阳齿轮5啮合的中间齿轮6相对行星架体7转动，中间齿轮6带动星架体7上的行星齿轮8相对行星架体7转动，同时行星架体7牵引行星齿轮8绕中心轴4转动，行星齿轮8的绝对运动为行星架体7牵引运动与行星齿轮8相对行星架体7转动的合成；与行星齿轮8固联的凸轮箱10内装有摆杆12，与固装在行星轴9上的共轭凸轮11配合，共轭凸轮11相对凸轮箱10转动，使得摆杆12相对凸轮箱10按一定运动规律摆动，不完全齿轮13与摆杆12成一体而摆动，并带动与其啮合的齿轮14相对凸轮箱10转动，齿轮14从而相对行星齿轮8转动；壳体15与齿轮14通过牙嵌连接，因而随齿轮14相对行星齿轮8转动，壳体15的绝对运动为行星齿轮8的绝对运动和相对行星齿轮8的转动合成，实现本专利技术作业时形成的“啄木鸟”形运动轨迹；推秧凸轮17固接在行星轴9上，拨叉16与推秧凸轮17相配合，随壳体15绕推秧凸轮17转动，带动推秧杆控制着夹秧片的夹紧及推秧动作。权利要求1.一种共轭凸轮与行星轮系组合式水稻钵苗移栽机构，其特征在于该机构由匀速或非匀速传动行星轮系机构(I)、共轭凸轮摆动机构(2)和移栽臂(3)装配构成；所述的匀速或非匀速传动行星轮系机构(I)的结构是在太阳齿轮(5)上可转动地配装行星架体(7)，中心轴(4)可转动地插配在太阳齿轮(5)中心孔内，所述的中心轴(4)的一端部与行星架体(7)固接，在行星架体(7)内可转动地配装中间齿轮￠)、行星齿轮(8)，中间齿轮(6)分别与太阳齿轮(5)和行星齿轮⑶啮合，行星轴(9)的内侧部插装在行星齿轮⑶中心孔内，其端部与行星架体(7)固接；共轭凸轮摆动机构(2)由凸轮箱(10)、共轭凸轮(11)、摆杆(12)、不完全齿轮(13)和齿轮(14)构成，所述的凸轮箱(10)可摆动地套装在行星轴(9)上，且凸轮箱(10)的一侧部插入在行星架体(7)内与行星架体(8)固连，在凸轮箱(10)内配置共轭凸轮(11)、摆杆(12)、不完全齿轮(13)和齿轮(14)，其中共轭凸轮(11)固装在行 星轴(9)上，齿轮(14)可转动地套装在行星轴(9)上，两根摆杆(12)与不完全齿轮(13)成一体，且可摆动地安装在凸轮箱(10)内，所述的两根摆杆(12)与共轭凸轮(11)接触配合，不完全齿轮(13)与齿轮(14)啮合，在齿轮(14)外端面上设牙嵌；移栽臂(3)由壳体(15)及配装在壳体(15)内的拨叉(16)和推秧凸轮(17)构成，所述的壳体(15)套装在行星轴(9)上，壳体(15)设有牙嵌的一端插入在凸轮箱(10)内与齿轮(14)外端面上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种共轭凸轮与行星轮系组合式水稻钵苗移栽机构，其特征在于该机构由匀速或非匀速传动行星轮系机构(1)、共轭凸轮摆动机构(2)和移栽臂(3)装配构成；所述的匀速或非匀速传动行星轮系机构(1)的结构是：在太阳齿轮(5)上可转动地配装行星架体(7)，中心轴(4)可转动地插配在太阳齿轮(5)中心孔内，所述的中心轴(4)的一端部与行星架体(7)固接，在行星架体(7)内可转动地配装中间齿轮(6)、行星齿轮(8)，中间齿轮(6)分别与太阳齿轮(5)和行星齿轮(8)啮合，行星轴(9)的内侧部插装在行星齿轮(8)中心孔内，其端部与行星架体(7)固接；共轭凸轮摆动机构(2)由凸轮箱(10)、共轭凸轮(11)、摆杆(12)、不完全齿轮(13)和齿轮(14)构成，所述的凸轮箱(10)可摆动地套装在行星轴(9)上，且凸轮箱(10)的一侧部插入在行星架体(7)内与行星架体(8)固连，在凸轮箱(10)内配置共轭凸轮(11)、摆杆(12)、不完全齿轮(13)和齿轮(14)，其中共轭凸轮(11)固装在行星轴(9)上，齿轮(14)可转动地套装在行星轴(9)上，两根摆杆(12)与不完全齿轮(13)成一体，且可摆动地安装在凸轮箱(10)内，所述的两根摆杆(12)与共轭凸轮(11)接触配合，不完全齿轮(13)与齿轮(14)啮合，在齿轮(14)外端面上设牙嵌；移栽臂(3)由壳体(15)及配装在壳体(15)内的拨叉(16)和推秧凸轮(17)构成，所述的壳体(15)套装在行星轴(9)上，壳体(15)设有牙嵌的一端插入在凸轮箱(10)内与齿轮(14)外端面上的牙嵌接触配合，推秧凸轮(17)固装在行星轴(9)的外侧部上，且与拨叉(16)相配合。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵匀，张留远，张昊，左彦军，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：
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