偏心圆-非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构制造技术

本发明专利技术公开了一种偏心圆-非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构。中心轴的两端固接有结构相同的齿轮盒，每个齿轮盒内均由下行星非圆齿轮、下中间偏心圆齿轮、中心不完全非圆齿轮、上中间椭圆齿轮、上行星椭圆齿轮和两套消除齿隙装置组成传动系统构成，以及分别装在上、下行星轴上的移栽臂。齿轮盒作为输入构件，中心不完全非圆齿轮与偏心圆齿轮啮合为非匀速间歇运动，偏心圆齿轮与行星非圆齿轮啮合为非匀速传动，两种传功组合使得移栽臂实现水稻钵苗移栽所要求的移栽轨迹，齿轮盒转动一圈，移栽臂移栽钵苗二次。优化结构参数，使移栽臂上弹簧片尖的运动轨迹满足水稻钵苗移栽机构工作的角度和运动轨迹要求，确保水稻钵苗自动移栽的可靠进行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械，尤其是涉及一种偏心圆-非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构。
技术介绍
目前，水稻钵苗移栽机与插秧机相比，钵苗移栽机能够增产增收，与抛秧机相比，钵苗移栽机直立度好，提高水稻的产量。而由日本引进的水稻钵苗移栽机价昂贵，且不适合中国国情；国内的水稻钵苗移栽机效率低。因此，为了实现我国水稻钵苗栽植技术的发展与应用，满足广大农民的对水稻钵苗栽植机械化的需求，研究出一种新型高速水稻钵苗栽植机，具有非常重大的科学意义与经济价值。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种偏心圆-非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构，该机构的结构尺寸相对较小，结构相对简单，振动也小。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是 本专利技术它包括传动部件和移栽臂传动部件的链轮箱内的传动轴上装有主动链轮，经链条与装在链轮箱内中心轴上的中心链轮连接，中心轴伸出链轮箱外的左、右两侧轴端均固定有结构相同的左、右齿轮盒，左、右齿轮盒分别与中心轴的两端固接一起转动，伸出左、右齿轮盒外的左上、左下行星轮轴和右上、右下行星轮轴上分别装有结构相同的移栽臂；左齿轮盒的内部结构是如下 左齿轮盒内的左中心不完全非圆齿轮通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏心圆？非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构，它包括传动部件和移栽臂；传动部件的链轮箱(34)内的传动轴(31)上装有主动链轮(32)，经链条(33)与装在链轮箱(34)内中心轴(7)上的中心链轮(35)连接，中心轴(7)伸出链轮箱(34)外的左、右两侧轴端均固定有结构相同的左、右齿轮盒(14、14＇)，左、右齿轮盒(14、14＇)分别与中心轴(7)的两端固接一起转动，伸出左、右齿轮盒(14、14＇)外的左上、左下行星轮轴(12、1)和右上、右下行星轮轴(12＇、1＇)上分别装有结构相同的移栽臂；其特征在于：左齿轮盒(14)的内部结构是如下：左齿轮盒(14)内的左中心不完全非圆齿轮(8)通过中...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：俞高红，李革，俞腾飞，黄小艳，徐乐辉，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：