本发明专利技术公开了一种偏心圆-非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构。中心轴的两端固接有结构相同的齿轮盒，每个齿轮盒内均由下行星非圆齿轮、下中间偏心圆齿轮、中心不完全非圆齿轮、上中间椭圆齿轮、上行星椭圆齿轮和两套消除齿隙装置组成传动系统构成，以及分别装在上、下行星轴上的移栽臂。齿轮盒作为输入构件，中心不完全非圆齿轮与偏心圆齿轮啮合为非匀速间歇运动，偏心圆齿轮与行星非圆齿轮啮合为非匀速传动，两种传功组合使得移栽臂实现水稻钵苗移栽所要求的移栽轨迹，齿轮盒转动一圈，移栽臂移栽钵苗二次。优化结构参数，使移栽臂上弹簧片尖的运动轨迹满足水稻钵苗移栽机构工作的角度和运动轨迹要求，确保水稻钵苗自动移栽的可靠进行。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，尤其是涉及一种偏心圆-非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构。
技术介绍
目前，水稻钵苗移栽机与插秧机相比，钵苗移栽机能够增产增收，与抛秧机相比，钵苗移栽机直立度好，提高水稻的产量。而由日本引进的水稻钵苗移栽机价昂贵，且不适合中国国情；国内的水稻钵苗移栽机效率低。因此，为了实现我国水稻钵苗栽植技术的发展与应用，满足广大农民的对水稻钵苗栽植机械化的需求，研究出一种新型高速水稻钵苗栽植机，具有非常重大的科学意义与经济价值。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种偏心圆-非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构，该机构的结构尺寸相对较小，结构相对简单，振动也小。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是 本专利技术它包括传动部件和移栽臂传动部件的链轮箱内的传动轴上装有主动链轮，经链条与装在链轮箱内中心轴上的中心链轮连接，中心轴伸出链轮箱外的左、右两侧轴端均固定有结构相同的左、右齿轮盒，左、右齿轮盒分别与中心轴的两端固接一起转动，伸出左、右齿轮盒外的左上、左下行星轮轴和右上、右下行星轮轴上分别装有结构相同的移栽臂；左齿轮盒的内部结构是如下 左齿轮盒内的左中心不完全非圆齿轮通过中心轴上的左法兰固接在链轮箱上，左中心不完全非圆齿轮同轴固接有左凸锁止弧和左太阳轮缓冲弧，左齿轮盒内的左上中间轴和左下中间轴上，分别对称装有与左不完全非圆齿轮相互啮合的左上中间偏心圆齿轮和左下中间偏心圆齿轮，左上中间偏心圆齿轮固接有左上凹锁止弧和左上中间轮缓冲弧，左下中间偏心圆齿轮固接有左下凹锁止弧和左下中间轮缓冲弧，左上凹锁止弧和左下凹锁止弧与左凸锁止弧相配合，左上中间轮缓冲弧和左下中间轮缓冲弧与左太阳轮缓冲弧相配合，左上中间偏心圆齿轮与固接在左上行星轮轴的左上行星非圆齿轮啮合，左下中间偏心圆齿轮与固接在左下行星轮轴上的左下行星非圆齿轮啮合，左上行星轮轴上固接有消除齿隙装置的左上凸轮，消除齿隙装置的左上凸轮与装在左上摆杆轴上的左上摆杆配合，左下行星轮轴上固接着消除齿隙装置的左下凸轮，消除齿隙装置的左下凸轮分别与装在左下摆杆轴上的左下摆杆配合；左上行星轮轴和左下行星轮轴伸出齿轮盒外的一端分别固定有左上移栽臂和左上移栽臂；左凸锁止弧、左中心不完全非圆齿轮、左太阳轮缓冲弧三者通过固定销固接在一起，左上凹锁止弧、左上中间偏心圆齿轮、左上中间轮缓冲弧三者通过固定销固接在一起，左下凹锁止弧、左下中间偏心圆齿轮、左下中间轮缓冲弧三者通过固定销固接在一起；消除齿隙装置的左上凸轮与左上行星非圆齿轮固接在左上行星轮轴上，消除齿隙装置的左下凸轮与左下行星非圆齿轮固接在左下行星轮轴上，左上凹锁止弧、左下凹锁止弧都为圆弧，左凸锁止弧有一端为非圆拟合曲线。左上中间轮缓冲弧与左太阳轮缓冲弧相配合，减轻左上凹锁止弧与左凸锁止弧分离时轮齿突然啮合而引起的冲击振动；左下中间轮缓冲弧与左太阳轮缓冲弧相配合，减轻左下凹锁止弧与左凸锁止弧分离时轮齿突然啮合而引起的冲击振动；当左上凹锁止弧与左凸锁止弧开始分离时，左上中间轮缓冲弧的顶部与左太阳轮缓冲弧的底部开始啮合，当左上中间偏心圆齿轮与左中心不完全非圆齿轮开始啮合时，左上中间轮缓冲弧的底部与左太阳轮缓冲弧的顶部脱离啮合；当左下凹锁止弧与左凸锁止弧开始分离时，左下中间轮缓冲弧的顶部与左太阳轮缓冲弧的底部开始啮合，当左下偏心圆齿轮与左中心不完全非圆齿轮开始啮合时，左下中间轮缓冲弧的底部与左太阳轮缓冲弧的顶部脱离啮合。消除齿隙装置的左上凸轮分别与装在左上摆杆轴上的左上摆杆配合，在取苗位置时，消除左上行星非圆齿轮与左上中间偏心圆齿轮间的啮合间隙，以及左上中间偏心圆齿轮与左上行星非圆齿轮间的啮合间隙，从而提高左上移栽臂取秧时的准确度；消除齿隙装置的左下凸轮分别与装在左下摆杆轴上的左下摆杆配合，在取苗位置时，消除左下行星非圆齿轮与左下中间偏心圆齿轮间的啮合间隙，以及左下中间偏心圆齿轮与左下行星非圆齿·轮间的啮合间隙，从而提高左下移栽臂取秧时的准确度。本专利技术具有的有益效果是 本专利技术在移栽机构的基础上，所用的缓冲弧在可以减轻推秧时的振动，提高推秧的准确度；消除齿隙装置能够减少取秧时的齿隙振动，提高取秧时的成功率和准确性；本专利技术中的移栽臂结构简单，体积小，重量轻，振动小，制造成本低。附图说明图I是本专利技术的机构原理示意图。图2是本专利技术的机构装配图。图3是本专利技术“偏心圆-非圆齿轮行星轮系水稻钵苗自动移栽机构”的传动原理示意图(未加缓冲装置与消除齿隙装置)。图4是本专利技术的左齿轮盒内结构装配图(图为揭去左齿轮盒的左半箱体后，从右向左看的视图，且为了便于观看左齿轮盒中的消除齿隙装置，移走了行星非圆齿轮13)。图5是本专利技术的移栽臂部件开始取秧时机构位置的主视图。图6是本专利技术的移栽臂部件开始取秧时机构位置的左视图。图7是本专利技术的移栽臂部件取秧结束时机构位置的主视图。图8是本专利技术的移栽臂部件取秧结束时机构位置的左视图。图9是本专利技术机构在Visual Basic 6. O中的移栽轨迹运动模拟图(未加缓冲装置与消除齿隙装置)。图10是本专利技术机构的移栽轨迹图(增加了缓冲装置与消除齿隙装置)。图11是凸锁止弧的结构图。图中1.左下行星轮轴，^ .右下行星轮轴，2.左下行星非圆齿轮，2丨.右下行星非圆齿轮，3.左下中间轮缓冲弧，3'右下中间轮缓冲弧，4.左下中间轴，4'.右下中间轴，5.左下中间偏心圆齿轮，5 ^ .右下中间偏心圆齿轮，6.左太阳轮缓冲弧，6 ^ .右太阳轮缓冲弧，7.中心轴，8.左中心不完全非圆齿轮，8丨.右中心不完全非圆齿轮，9.左上中间轮缓冲弧，9 ;右上中间轮缓冲弧，10.左上中间轴，10 ;.右上中间轴，11.左上中间偏心圆齿轮，11 ’ .右上中间偏心圆齿轮，12.左上行星轮轴，12 ^ .右上行星轮轴，13.左上行星非圆齿轮，13 ^ .右上行星非圆齿轮，14.左齿轮盒，14 ^ .右齿轮盒，15.左上移栽臂，15'.右上移栽臂，16.左上凸轮(消除齿隙装置)，16 '.右上凸轮(消除齿隙装置)，17.左上摆杆，17 '.右上摆杆，18.左上摆杆轴(消除齿隙装置)，18 '.右上摆杆轴(消除齿隙装置)，19.左上摆杆帽(消除齿隙装置)，19 '.右上摆杆帽(消除齿隙装置)，20.左上弹簧(消除齿隙装置)，20丨.右上弹簧(消除齿隙装置)，21.左上凹锁止弧，21丨.右上凹锁止弧，22.左凸锁止弧，22丨.右凸锁止弧，23.左下凹锁止弧，23丨.右下凹锁止弧，24.左下移栽臂，24'.右下移栽臂，25.左下摆杆轴(消除齿隙装置)，25 '.右下摆杆轴(消除齿隙装置)，26.左下摆杆，26 ’ .右下摆杆，27.左下凸轮(消除齿隙装置)，27 ’ .右下凸轮(消除齿隙装置)，28.左下摆杆帽(消除齿隙装置)，28 '.右下摆杆帽(消除齿隙装置)，29.左下弹簧(消除齿隙装置)，29'.右下弹簧(消除齿隙装置)，30.左法兰，30 '.右法兰，31.传动轴，32.主动链轮，33.链条，34.链轮箱，35.中心链轮，36.推苗弹簧，37.凸轮，38.拨叉,39.推秧杆,40.弹簧片,41.推秧爪,42.钵盘 具体实施例方式下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。如图I、图2所示，本专利技术它包括传动部件和移栽臂；传动部件的链轮箱34本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种偏心圆？非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构，它包括传动部件和移栽臂；传动部件的链轮箱(34)内的传动轴(31)上装有主动链轮(32)，经链条(33)与装在链轮箱(34)内中心轴(7)上的中心链轮(35)连接，中心轴(7)伸出链轮箱(34)外的左、右两侧轴端均固定有结构相同的左、右齿轮盒(14、14＇)，左、右齿轮盒(14、14＇)分别与中心轴(7)的两端固接一起转动，伸出左、右齿轮盒(14、14＇)外的左上、左下行星轮轴(12、1)和右上、右下行星轮轴(12＇、1＇)上分别装有结构相同的移栽臂；其特征在于：左齿轮盒(14)的内部结构是如下：左齿轮盒(14)内的左中心不完全非圆齿轮(8)通过中心轴(7)上的左法兰(30)固接在链轮箱(34)上，左中心不完全非圆齿轮(8)同轴固接有左凸锁止弧(22)和左太阳轮缓冲弧(6)，左齿轮盒(14)内的左上中间轴(10)和左下中间轴(4)上，分别对称装有与左不完全非圆齿轮(8)相互啮合的左上中间偏心圆齿轮(11)和左下中间偏心圆齿轮(5)，左上中间偏心圆齿轮(11)固接有左上凹锁止弧(21)和左上中间轮缓冲弧(9)，左下中间偏心圆齿轮(5)固接有左下凹锁止弧(23)和左下中间轮缓冲弧(3)，左上凹锁止弧(21)和左下凹锁止弧(23)与左凸锁止弧(22)相配合，左上中间轮缓冲弧(9)和左下中间轮缓冲弧(3)与左太阳轮缓冲弧(6)相配合，左上中间偏心圆齿轮(11)与固接在左上行星轮轴(12)的左上行星非圆齿轮(13)啮合，左下中间偏心圆齿轮？(5)与固接在左下行星轮轴(1)上的左下行星非圆齿轮(2)啮合，左上行星轮轴(12)上固接有消除齿隙装置的左上凸轮(16)，消除齿隙装置的左上凸轮(16)与装在左上摆杆轴(18)上的左上摆杆(17)配合，左下行星轮轴(1)上固接着消除齿隙装置的左下凸轮(27)，消除齿隙装置的左下凸轮(27)分别与装在左下摆杆轴(25)上的左下摆杆(26)配合；左上行星轮轴(12)和左下行星轮轴(1)伸出齿轮盒(14)外的一端分别固定有左上移栽臂(15)和左上移栽臂(24)；左凸锁止弧(22)、左中心不完全非圆齿轮(8)、左太阳轮缓冲弧(6)三者通过固定销固接在一起，左上凹锁止弧(21)、左上中间偏心圆齿轮(11)、左上中间轮缓冲弧(9)三者通过固定销固接在一起，左下凹锁止弧(23)、左下中间偏心圆齿轮(5)、左下中间轮缓冲弧(3)三者通过固定销固接在一起；消除齿隙装置的左上凸轮(16)与左上行星非圆齿轮(13)固接在左上行星轮轴(12)上，消除齿隙装置的左下凸轮(27)与左下行星非圆齿轮(2)固接在左下行星轮轴(1)上，左上凹锁止弧(21)、左下凹锁止弧(23)都为圆弧，左凸锁止弧(22)有一端为非圆拟合曲线。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：俞高红，李革，俞腾飞，黄小艳，徐乐辉，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：
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