基于顶出‑夹钵式的水稻钵苗移栽机制造技术

本实用新型专利技术公开了基于顶出‑夹钵式的水稻钵苗移栽机。现有高速水稻钵苗移栽机采用移栽臂直接夹取钵苗茎部进行栽植，容易造成伤苗。本实用新型专利技术包括齿轮传动装置、秧箱、横向送秧装置、纵向送秧装置和钵苗顶出装置；基于凸轮摆杆的钵苗顶出装置，滚杆凸轮固定在第一主轴上，第三摆杆相对机架固定，滚杆凸轮与第三摆杆通过滚杆连接；顶针机构的顶针与第三摆杆通过钢丝连接；秧箱底部采用滑块进行横向移动；纵向送秧装置的摆杆轴通过两个轴端支撑座和摆杆轴轴承座支承在秧箱上，保证了摆杆轴的水平度；四杆机构装配好通过两个联轴器分别固接在主链轮轴和摆杆轴上。本实用新型专利技术实现钵苗被顶出后再由移栽臂取苗且夹取部位为钵苗土块，避免了伤苗现象。

The top clip of rice seedling transplanter based on bowl

The utility model discloses a clamp top rice seedling transplanter based on bowl. The existing high-speed rice bowl seedling transplanting machine adopts transplanting arms to directly clamp the stem part of a bowl seedling for planting, which is easy to cause injury to seedlings. The utility model comprises a gear transmission device, seedling box, seedling feeding device, the lateral longitudinal seedling feeding device and bowl seedling ejecting device; cam swing rod bowl seedling ejecting device based on the rolling rod cam is fixed on the first shaft, third pendulum relative frame is fixed, the rolling rod cam and third swing rod connected by rolling third bar; a thimble and the thimble mechanism of swing rod connected by a cable; the seedling box at the bottom of the slider horizontal movement; longitudinal seedling feeding device of a pendulum shaft through two shaft supporting seat and a swing rod shaft bearing base on the seedling box, ensure the pendulum shaft level; four bar assembly the two couplings are respectively and fixedly connected with main chain sprocket and pendulum shaft. The utility model realizes the seedling was the top after transplanting arm and the clamping part for picking seedling seedling clod, avoid injury of seedling.

【技术实现步骤摘要】
基于顶出-夹钵式的水稻钵苗移栽机
本技术属于农业机械领域，涉及一种基于顶出-夹钵式的水稻钵苗移栽机，特别涉及结合四杆机构和链传动的纵向送秧机构与凸轮-摆杆顶出机构。
技术介绍
我国是世界上最大的水稻生产和消费国，全世界有90％的水稻是产自亚洲。我国种植水稻较早，但是水稻种植机械化水平却远远落后于其他发达国家，主要采用人工插秧种植水稻，作业条件艰苦，占用人员多，劳动强度大，作业效率低。目前我国各大高校和单位相继研制出了高速水稻钵苗移栽机，在一定程度上减轻了劳动强度，提高了工作效率。但是这些高速水稻钵苗移栽机中，取苗都是通过机械手臂夹取秧苗的根茎部位进行取苗，如果钵苗存在出根或盘根的问题，那么夹取钵苗时就容易出现伤苗的问题，就大大降低了钵苗移栽机的可靠性和工作效率。取苗机构是钵苗移栽机的核心部件，因此，具有新型取苗机构的水稻钵苗移栽机的研制是实现高效水稻移栽的迫切需要。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有高速水稻钵苗移栽机的不足，提供一种基于顶出-夹钵式的水稻钵苗移栽机，能实现高效、稳定地完成水稻钵苗移栽的工作，且达到不伤秧的要求，提高了钵苗的成活率。本技术包括齿轮传动装置、秧箱、横向送秧装置、纵向送秧装置和钵苗顶出装置；钵苗顶出装置设置在秧箱底部。所述的齿轮传动装置包括第一主轴、第一链轮、第二链轮、第二主轴、第三链轮、第一椭圆齿轮、第一圆柱齿轮、张紧链轮、第三主轴、第二圆柱齿轮和第四链轮。所述的第一主轴、第二主轴和第三主轴均通过两个滑动轴承座支承在机架上；固定在第一主轴上的第一链轮由动力装置驱动；固定在第一主轴端部的第二链轮与固定在第二主轴端部的第三链轮通过第一链条连接；铰接在机架上的张紧链轮对第一链条进行张紧；所述的第一椭圆齿轮固定在第二主轴上；固定在第二主轴上的第一圆柱齿轮与固定在第三主轴上的第二圆柱齿轮构成齿轮副；固定在第三主轴上的第四链轮通过第二链条与移栽臂连接。所述的秧箱包括秧箱支架板、秧箱下支撑板、秧箱上支撑板、秧箱上支撑轴、张紧轮支撑板、张紧轮轴、张紧轮轴轴承座、张紧轮、钵盘定位板、秧箱中间支撑方管、主链轮轴、主链轮轴轴承座、副链轮轴、副链轮轴轴承座、大链轮、压秧盘杆支撑板、压秧盘顶板、压秧盘杆、秧箱滑块和滑块板。两块秧箱支架板对称设置，秧箱支架板的上、下两处支撑点均与机架固定。所述的主链轮轴两端通过两个主链轮轴轴承座分别支承在两块秧箱支架板的下端，副链轮轴两端通过两个副链轮轴轴承座分别支承在两块秧箱支架板的上端；秧箱中间支撑方管两端分别通过角铝固定在两块秧箱支架板上，秧箱支架板上、下部各设置一根秧箱中间支撑方管；两根秧箱中间支撑方管上设置两块钵盘定位板，钵盘定位板两端通过角铝分别固定在两根秧箱中间支撑方管上；张紧轮轴两端通过两个张紧轮轴轴承座分别支承在两块张紧轮支撑板上，两块张紧轮支撑板通过螺栓对称固定在两块秧箱支架板上；大链轮共有六个，其中三个大链轮均通过平键和紧定螺钉固接在主链轮轴上，另三个大链轮均通过平键和紧定螺钉固接在副链轮轴上；三个张紧轮均通过平键和紧定螺钉固接在张紧轮轴上；主链轮轴上的每个大链轮与副链轮轴上对应的一个大链轮及张紧轮轴上对应的一个张紧轮通过第三链条连接；第三链条的链节销轴伸出端作为钵盘的拨动轴；两块秧箱上支撑板通过螺栓对称固接在两个秧箱支架板两侧，秧箱上支撑轴两端的螺纹通过两个螺母固接在两块秧箱上支撑板上；两块秧箱滑块均固接在滑块板底部，滑块板两端通过角铝固接在两块秧箱下支撑板的下端，两块秧箱下支撑板通过螺栓对称固接在两个秧箱支架板的两侧；四根压秧盘杆顶端均通过角铝固定在压秧盘顶板上，压秧盘顶板两端通过角铝固接在两块压秧盘杆支撑板的顶端，两块压秧盘杆支撑板底端通过螺栓对称固接在秧箱支架板的两侧，压秧盘杆底端固接铁丝导轨。所述的横向送秧装置包括螺旋轴、第二椭圆齿轮、送秧滑块、滑套、滑套顶盖、垫圈、L型连接板、垫块和摆杆凸轮。固定在螺旋轴上的第二椭圆齿轮与齿轮传动装置的第一椭圆齿轮构成齿轮副；所述的滑套空套在螺旋轴上；螺旋轴采用旋向相反的双线螺纹；所述的送秧滑块套入滑套内，并与螺旋轴构成螺旋副；滑套顶盖通过两个螺钉固定在滑套上，并压紧滑块；滑套通过四个螺钉固接在L型连接板上，L型连接板通过垫块和两个螺栓固接在秧箱滑块板上；所述螺旋轴一端开设的螺纹孔与摆杆凸轮通过螺钉固接。所述的纵向送秧装置包括间歇摆杆机构和四杆机构。所述的间歇摆杆机构包括摆杆轴、第一摆杆、复位杆、轴端支撑座、摆杆轴轴承座和轴承座支撑板。摆杆轴通过轴承支承在摆杆轴轴承座上，并通过轴承支承在两个轴端支撑座上；摆杆轴轴承座固接在轴承座支撑板上，轴承座支撑板通过角铝和螺栓固定在秧箱的秧箱下支撑板上；轴端支撑座通过螺栓固定在秧箱的滑块板上；两根第一摆杆的一端均固定在摆杆轴上；两根第一摆杆的距离与钵盘横向行程相等；每到一个钵盘横向行程时，对应一根第一摆杆与横向送秧装置的摆杆凸轮构成凸轮副；两根复位杆均设置在两个轴端支撑座内侧；两根复位杆的一端均通过平键和紧定螺钉紧固在摆杆轴上，另一端均卡在秧箱的滑块板上；两根复位扭簧均套在摆杆轴上，每根复位扭簧的两端分别连接对应的轴端支撑座和复位杆。所述的四杆机构包括定位杆、止动销轴、摇杆销轴、连杆销轴、解锁销轴、滚杆销轴、摇杆、连杆、第二摆杆、解锁杆、解锁杆挡块、锁紧棘轮、驱动棘轮、驱动棘爪、止动杆、驱动轴和棘轮轴。所述定位杆的一端与摇杆的一端通过驱动轴铰接，另一端通过轴承与棘轮轴构成转动副，中部与止动杆一端通过止动销轴铰接；止动杆与定位杆之间设置止动销轴轴套轴向定位，止动销轴轴套上套置止动扭簧；止动扭簧一端固定在定位杆上，另一端固定在止动杆上；摇杆的另一端与连杆的一端通过摇杆销轴铰接；连杆的另一端与第二摆杆的一端及驱动棘爪均通过连杆销轴铰接；连杆销轴上套置连杆销轴轴套来保证第二摆杆和驱动棘爪的轴向定位；连杆销轴轴套上套置连杆扭簧；所述连杆扭簧的一端与第二摆杆固定，另一端与驱动棘爪固定；所述的锁紧棘轮与驱动棘轮通过两个螺钉和两个圆柱销固定，并通过平键和紧定螺钉固接在棘轮轴上；第二摆杆的另一端与棘轮轴构成转动副；驱动棘轮与驱动棘爪啮合；所述解锁杆的中部与连杆中部通过解锁销轴铰接；解锁销轴上套置解锁销轴轴套对解锁杆和连杆轴向定位；解锁销轴轴套上套有解锁扭簧，解锁扭簧一端与连杆固定，另一端与解锁杆固定；解锁杆挡块通过螺栓固接在连杆上；解锁杆的一端与解锁杆挡块接触，另一端与滚杆销轴通过螺纹连接；止动杆另一端设有两个臂，一个臂内侧与滚杆销轴间歇接触，另一个臂端部与锁紧棘轮啮合。所述的棘轮轴与主链轮轴通过联轴器连接，驱动轴与摆杆轴通过联轴器连接。所述的钵苗顶出装置包括顶针机构和凸轮摆杆机构。所述的顶针机构包括顶针支架板、连接组件、顶针底座、针座螺柱、针筒、顶针和弹簧。所述的顶针支架板通过角铝固接在机架上，顶针支架板两侧设置两个连接组件；所述的连接组件包括连接杆、加强杆、调角板、连接支撑板和连接块；所述连接杆和调角板的一端均通过螺栓固接在顶针支架板上；加强杆的一端与顶针支架板通过螺栓固接，另一端与连接杆的另一端及连接支撑板的一端通过螺栓固接；调角板另一端开设的弧形槽与连接块中部通过螺栓固连；两个连接组件的连接支撑板中部通过连接块固连；两个连接组件的连接支撑板另一端开本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于顶出‑夹钵式的水稻钵苗移栽机，包括齿轮传动装置、秧箱、横向送秧装置、纵向送秧装置和钵苗顶出装置；钵苗顶出装置设置在秧箱底部；其特征在于：所述的齿轮传动装置包括第一主轴、第一链轮、第二链轮、第二主轴、第三链轮、第一椭圆齿轮、第一圆柱齿轮、张紧链轮、第三主轴、第二圆柱齿轮和第四链轮；所述的第一主轴、第二主轴和第三主轴均通过两个滑动轴承座支承在机架上；固定在第一主轴上的第一链轮由动力装置驱动；固定在第一主轴端部的第二链轮与固定在第二主轴端部的第三链轮通过第一链条连接；铰接在机架上的张紧链轮对第一链条进行张紧；所述的第一椭圆齿轮固定在第二主轴上；固定在第二主轴上的第一圆柱齿轮与固定在第三主轴上的第二圆柱齿轮构成齿轮副；固定在第三主轴上的第四链轮通过第二链条与移栽臂连接；所述的秧箱包括秧箱支架板、秧箱下支撑板、秧箱上支撑板、秧箱上支撑轴、张紧轮支撑板、张紧轮轴、张紧轮轴轴承座、张紧轮、钵盘定位板、秧箱中间支撑方管、主链轮轴、主链轮轴轴承座、副链轮轴、副链轮轴轴承座、大链轮、压秧盘杆支撑板、压秧盘顶板、压秧盘杆、秧箱滑块和滑块板；两块秧箱支架板对称设置，秧箱支架板的上、下两处支撑点均与机架固定；所述的主链轮轴两端通过两个主链轮轴轴承座分别支承在两块秧箱支架板的下端，副链轮轴两端通过两个副链轮轴轴承座分别支承在两块秧箱支架板的上端；秧箱中间支撑方管两端分别通过角铝固定在两块秧箱支架板上，秧箱支架板上、下部各设置一根秧箱中间支撑方管；两根秧箱中间支撑方管上设置两块钵盘定位板，钵盘定位板两端通过角铝分别固定在两根秧箱中间支撑方管上；张紧轮轴两端通过两个张紧轮轴轴承座分别支承在两块张紧轮支撑板上，两块张紧轮支撑板通过螺栓对称固定在两块秧箱支架板上；大链轮共有六个，其中三个大链轮均通过平键和紧定螺钉固接在主链轮轴上，另三个大链轮均通过平键和紧定螺钉固接在副链轮轴上；三个张紧轮均通过平键和紧定螺钉固接在张紧轮轴上；主链轮轴上的每个大链轮与副链轮轴上对应的一个大链轮及张紧轮轴上对应的一个张紧轮通过第三链条连接；第三链条的链节销轴伸出端作为钵盘的拨动轴；两块秧箱上支撑板通过螺栓对称固接在两个秧箱支架板两侧，秧箱上支撑轴两端的螺纹通过两个螺母固接在两块秧箱上支撑板上；两块秧箱滑块均固接在滑块板底部，滑块板两端通过角铝固接在两块秧箱下支撑板的下端，两块秧箱下支撑板通过螺栓对称固接在两个秧箱支架板的两侧；四根压秧盘杆顶端均通过角铝固定在压秧盘顶板上，压秧盘顶板两端通过角铝固接在两块压秧盘杆支撑板的顶端，两块压秧盘杆支撑板底端通过螺栓对称固接在秧箱支架板的两侧，压秧盘杆底端固接铁丝导轨；所述的横向送秧装置包括螺旋轴、第二椭圆齿轮、送秧滑块、滑套、滑套顶盖、垫圈、L型连接板、垫块和摆杆凸轮；固定在螺旋轴上的第二椭圆齿轮与齿轮传动装置的第一椭圆齿轮构成齿轮副；所述的滑套空套在螺旋轴上；螺旋轴采用旋向相反的双线螺纹；所述的送秧滑块套入滑套内，并与螺旋轴构成螺旋副；滑套顶盖通过两个螺钉固定在滑套上，并压紧滑块；滑套通过四个螺钉固接在L型连接板上，L型连接板通过垫块和两个螺栓固接在秧箱滑块板上；所述螺旋轴一端开设的螺纹孔与摆杆凸轮通过螺钉固接；所述的纵向送秧装置包括间歇摆杆机构和四杆机构；所述的间歇摆杆机构包括摆杆轴、第一摆杆、复位杆、轴端支撑座、摆杆轴轴承座和轴承座支撑板；摆杆轴通过轴承支承在摆杆轴轴承座上，并通过轴承支承在两个轴端支撑座上；摆杆轴轴承座固接在轴承座支撑板上，轴承座支撑板通过角铝和螺栓固定在秧箱的秧箱下支撑板上；轴端支撑座通过螺栓固定在秧箱的滑块板上；两根第一摆杆的一端均固定在摆杆轴上；两根第一摆杆的距离与钵盘横向行程相等；每到一个钵盘横向行程时，对应一根第一摆杆与横向送秧装置的摆杆凸轮构成凸轮副；两根复位杆均设置在两个轴端支撑座内侧；两根复位杆的一端均通过平键和紧定螺钉紧固在摆杆轴上，另一端均卡在秧箱的滑块板上；两根复位扭簧均套在摆杆轴上，每根复位扭簧的两端分别连接对应的轴端支撑座和复位杆；所述的四杆机构包括定位杆、止动销轴、摇杆销轴、连杆销轴、解锁销轴、滚杆销轴、摇杆、连杆、第二摆杆、解锁杆、解锁杆挡块、锁紧棘轮、驱动棘轮、驱动棘爪、止动杆、驱动轴和棘轮轴；所述定位杆的一端与摇杆的一端通过驱动轴铰接，另一端通过轴承与棘轮轴构成转动副，中部与止动杆一端通过止动销轴铰接；止动杆与定位杆之间设置止动销轴轴套轴向定位，止动销轴轴套上套置止动扭簧；止动扭簧一端固定在定位杆上，另一端固定在止动杆上；摇杆的另一端与连杆的一端通过摇杆销轴铰接；连杆的另一端与第二摆杆的一端及驱动棘爪均通过连杆销轴铰接；连杆销轴上套置连杆销轴轴套来保证第二摆杆和驱动棘爪的轴向定位；连杆销轴轴套上套置连杆扭簧；所述连杆扭簧的一端与第二摆杆固定，另一端与驱动棘爪固定；所述的锁紧棘轮与驱...

【技术特征摘要】
1.基于顶出-夹钵式的水稻钵苗移栽机，包括齿轮传动装置、秧箱、横向送秧装置、纵向送秧装置和钵苗顶出装置；钵苗顶出装置设置在秧箱底部；其特征在于：所述的齿轮传动装置包括第一主轴、第一链轮、第二链轮、第二主轴、第三链轮、第一椭圆齿轮、第一圆柱齿轮、张紧链轮、第三主轴、第二圆柱齿轮和第四链轮；所述的第一主轴、第二主轴和第三主轴均通过两个滑动轴承座支承在机架上；固定在第一主轴上的第一链轮由动力装置驱动；固定在第一主轴端部的第二链轮与固定在第二主轴端部的第三链轮通过第一链条连接；铰接在机架上的张紧链轮对第一链条进行张紧；所述的第一椭圆齿轮固定在第二主轴上；固定在第二主轴上的第一圆柱齿轮与固定在第三主轴上的第二圆柱齿轮构成齿轮副；固定在第三主轴上的第四链轮通过第二链条与移栽臂连接；所述的秧箱包括秧箱支架板、秧箱下支撑板、秧箱上支撑板、秧箱上支撑轴、张紧轮支撑板、张紧轮轴、张紧轮轴轴承座、张紧轮、钵盘定位板、秧箱中间支撑方管、主链轮轴、主链轮轴轴承座、副链轮轴、副链轮轴轴承座、大链轮、压秧盘杆支撑板、压秧盘顶板、压秧盘杆、秧箱滑块和滑块板；两块秧箱支架板对称设置，秧箱支架板的上、下两处支撑点均与机架固定；所述的主链轮轴两端通过两个主链轮轴轴承座分别支承在两块秧箱支架板的下端，副链轮轴两端通过两个副链轮轴轴承座分别支承在两块秧箱支架板的上端；秧箱中间支撑方管两端分别通过角铝固定在两块秧箱支架板上，秧箱支架板上、下部各设置一根秧箱中间支撑方管；两根秧箱中间支撑方管上设置两块钵盘定位板，钵盘定位板两端通过角铝分别固定在两根秧箱中间支撑方管上；张紧轮轴两端通过两个张紧轮轴轴承座分别支承在两块张紧轮支撑板上，两块张紧轮支撑板通过螺栓对称固定在两块秧箱支架板上；大链轮共有六个，其中三个大链轮均通过平键和紧定螺钉固接在主链轮轴上，另三个大链轮均通过平键和紧定螺钉固接在副链轮轴上；三个张紧轮均通过平键和紧定螺钉固接在张紧轮轴上；主链轮轴上的每个大链轮与副链轮轴上对应的一个大链轮及张紧轮轴上对应的一个张紧轮通过第三链条连接；第三链条的链节销轴伸出端作为钵盘的拨动轴；两块秧箱上支撑板通过螺栓对称固接在两个秧箱支架板两侧，秧箱上支撑轴两端的螺纹通过两个螺母固接在两块秧箱上支撑板上；两块秧箱滑块均固接在滑块板底部，滑块板两端通过角铝固接在两块秧箱下支撑板的下端，两块秧箱下支撑板通过螺栓对称固接在两个秧箱支架板的两侧；四根压秧盘杆顶端均通过角铝固定在压秧盘顶板上，压秧盘顶板两端通过角铝固接在两块压秧盘杆支撑板的顶端，两块压秧盘杆支撑板底端通过螺栓对称固接在秧箱支架板的两侧，压秧盘杆底端固接铁丝导轨；所述的横向送秧装置包括螺旋轴、第二椭圆齿轮、送秧滑块、滑套、滑套顶盖、垫圈、L型连接板、垫块和摆杆凸轮；固定在螺旋轴上的第二椭圆齿轮与齿轮传动装置的第一椭圆齿轮构成齿轮副；所述的滑套空套在螺旋轴上；螺旋轴采用旋向相反的双线螺纹；所述的送秧滑块套入滑套内，并与螺旋轴构成螺旋副；滑套顶盖通过两个螺钉固定在滑套上，并压紧滑块；滑套通过四个螺钉固接在L型连接板上，L型连接板通过垫块和两个螺栓固接在秧箱滑块板上；所述螺旋轴一端开设的螺纹孔与摆杆凸轮通过螺钉固接；所述的纵向送秧装置包括间歇摆杆机构和四杆机构；所述的间歇摆杆机构包括摆杆轴、第一摆杆、复位杆、轴端支撑座、摆杆轴轴承座和轴承座支撑板；摆杆轴通过轴承支承在摆杆轴轴承座上，并通过轴承支承在两个轴端支撑座上；摆杆轴轴承座固接在轴承座支撑板上，轴承座支撑板通过角铝和螺栓固定在秧箱的秧箱下支撑板上；轴端支撑座通过螺栓固定在秧箱的滑块板上；两根第一摆杆的一端均固定在摆杆轴上；两根第一摆杆的距离与钵盘横向行程相等；每到一个钵盘横向行程时，对应一根第一摆杆与横向送秧装置的摆杆凸轮构成凸轮副；两根复位杆均设置在两个轴端支撑座内侧；两根复位杆的一端均通过平键和紧定螺钉紧固在摆杆轴上，另一端均卡在秧箱的滑块板上；两根复位扭簧均套在摆杆轴上，每根复位扭簧的两端分别连接对应的轴端支撑座和复位杆；所述的四杆机构包括定位杆、止动销轴、摇杆销轴、连杆销...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞高红，吴利敏，张永松，孙良，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33